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公开(公告)号：CN109132419B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811194067.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种模块化物料输送机，它涉及一种物料输送机。本发明解决了现有的物料输送设备体积重量较大、灵活性较差，不适用泥泞湿地环境的远距离物料输送。接驳座包括接驳座本体和接驳滑道，驳座本体和接驳滑道为连接为一体的二级滑道，驳座本体安装在对应的输送模块侧壁上，接驳滑道、接驳二级、接驳三级和接驳四级均为槽型滑道，接驳二级位于接驳滑道上且二者滑动连接，接驳三级位于接驳二级上且二者滑动连接，接驳四级位于接驳三级上且二者滑动连接，接驳组件安装在接驳四级与相对的输送模块之间，每个输送模块的下部设置有气囊，相邻两个输送模块连接时，位于上方输送模块的接驳组件安装在位于下方输送模块的接驳座上。本发明用于远距离物料输送。
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公开(公告)号：CN109132419A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811194067.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种模块化物料输送机，它涉及一种物料输送机。本发明解决了现有的物料输送设备体积重量较大、灵活性较差，不适用泥泞湿地环境的远距离物料输送。接驳座包括接驳座本体和接驳滑道，驳座本体和接驳滑道为连接为一体的二级滑道，驳座本体安装在对应的输送模块侧壁上，接驳滑道、接驳二级、接驳三级和接驳四级均为槽型滑道，接驳二级位于接驳滑道上且二者滑动连接，接驳三级位于接驳二级上且二者滑动连接，接驳四级位于接驳三级上且二者滑动连接，接驳组件安装在接驳四级与相对的输送模块之间，每个输送模块的下部设置有气囊，相邻两个输送模块连接时，位于上方输送模块的接驳组件安装在位于下方输送模块的接驳座上。本发明用于远距离物料输送。
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公开(公告)号：CN211073620U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921929172.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种翻越障碍越野多足机器人，包括机体一、机体二、动力模块一、动力模块二、控制中枢模块，所述机体二的左端固定有若干个连接杆，机体二通过连接杆与机体一转动连接，且连接杆上套设有弹簧一，动力模块一和动力模块二分别位于机体一和机体二内部，机体一的水上端安装有控制中枢模块，所述机体一和机体二的内部外侧均开设有缓冲仓，缓冲仓内设置有滑动杆，滑动杆的内侧固定有限位块，滑动杆上套设有弹簧二，滑动杆的外侧固定有固定叉，固定叉的外侧转动连接有转动杆，本实用新型的的结构简单，成本低，适应平整的地面，可以在平整的地面上完成快速的移动，同时可以完成攀爬动作，适应崎岖路面。
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公开(公告)号：CN211053679U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921929173.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有多维度的机械臂，包括底座，所述底座上端固定安装有驱动机构，驱动机构上端连接有伸缩臂，伸缩臂上端转动连接有旋转柱，旋转柱右端连接有旋转臂，旋转臂上端左侧安装有检修门，检修门右端安装有把手，且检修门左端开设有通孔，所述旋转臂内侧连接有连接杆，连接杆上端位于旋转臂内侧安装有集水箱，集水箱上端左侧连接有进水口，进水口的上端设置有盖子，所述集水箱内侧上端设置有过滤板，且集水箱右端安装有小型水泵。本实用新型通过设置转盘，便于调节清洗喷头的旋转角度，使清洗喷头可以从多个方位对该装置进行清洗，提高了清洗效率。
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