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公开(公告)号：CN105544628A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510706183.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 守本崇昭
Abstract: 本发明提供一种挖土机，所述挖土机防止机器引导中的不希望的动作。本发明的实施例所涉及的挖土机具有铲斗(6)、斗杆(5)、动臂(4)、上部回转体(3)以及经由回转机构(2)可回转地支承上部回转体(3)的下部行走体(1)。并且，具有：机器引导装置(50)，执行以视觉或听觉方式告知铲斗(6)的当前前端位置与目标位置的偏差大小的机器引导；以及控制器(30)，在机器引导中，锁定回转机构(2)。
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公开(公告)号：CN113728141B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080031474.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地实现能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围或能够检测出物体的挖土机的周围的范围的技术。本发明的一实施方式的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；摄像装置(40)，搭载于上部回转体(3)，且拍摄挖土机(100)的周围；周围信息获取装置(45)，搭载于上部回转体(3)，且能够获取与挖土机(100)的周围的状况相关的信息；检测部(304)，根据周围信息获取装置(45)的输出检测出挖土机(100)的周围的规定的物体；及显示装置(50)，根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)的周围的状况的周围图像，检测部(304)的检测可能范围包括映现于显示装置(50)中显示的周围图像的挖土机(100)的周围的相对较近的整个范围。
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公开(公告)号：CN113748247B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080031403.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明涉及挖土机、作业现场的安全装备确认系统。本发明提供一种能够提示作业人员佩戴安全装备的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备检测出挖土机(100)的周围的人的检测部(304)，在既戴着安全帽也穿着带反光材料的衣服的作业人员(W1)、仅戴着安全帽或仅穿着带反光材料的衣服的作业人员(W2、W3)以及既未戴安全帽也未穿带反光材料的衣服的作业人员(W4)中，检测部(304)以相对较高的概率检测出作业人员(W1)，以低于作业人员(W1)的概率检测出作业人员(W2、W3)，以低于作业人员(W2、W3)的概率检测出作业人员(W4)。另一实施方式所涉及的作业现场安全管理系统(2000)具备：不同种类的多个传感器；及检测部(2110)，根据多个传感器的输出检测出作业现场的作业人员，并识别作业人员对建议在作业现场佩戴或有义务在作业现场佩戴的多个安全装备的每一个的佩戴状况。
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公开(公告)号：CN113748247A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202080031403.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明涉及挖土机、作业现场的安全装备确认系统。本发明提供一种能够提示作业人员佩戴安全装备的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备检测出挖土机(100)的周围的人的检测部(304)，在既戴着安全帽也穿着带反光材料的衣服的作业人员(W1)、仅戴着安全帽或仅穿着带反光材料的衣服的作业人员(W2、W3)以及既未戴安全帽也未穿带反光材料的衣服的作业人员(W4)中，检测部(304)以相对较高的概率检测出作业人员(W1)，以低于作业人员(W1)的概率检测出作业人员(W2、W3)，以低于作业人员(W2、W3)的概率检测出作业人员(W4)。另一实施方式所涉及的作业现场安全管理系统(2000)具备：不同种类的多个传感器；及检测部(2110)，根据多个传感器的输出检测出作业现场的作业人员，并识别作业人员对建议在作业现场佩戴或有义务在作业现场佩戴的多个安全装备的每一个的佩戴状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106988358B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710006268.X
申请日：2017-01-05
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够以较小的误差稳定地导出回转角度的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机(挖掘机)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；回转角速度传感器(S5)，安装于上部回转体(3)；及设备引导装置(50)，根据回转操作信息和回转角速度传感器(S5)的输出来计算上部回转体(3)的回转角度。
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公开(公告)号：CN107001006B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201580060985.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: B66C1/08 , B01D53/9431 , E02F9/2058 , F01N3/2066 , F01N9/00 , F01N11/00 , F01N2590/08 , F01N2610/02 , F01N2610/1406 , F01N2610/142 , F01N2900/1814 , F02D29/00 , F02D29/06 , F02D2250/36 , Y02T10/24 , Y02T10/47
Abstract: 本发明提供一种带有起重磁铁的工作机械。本发明的实施例所涉及的带有起重磁铁的工作机械具有：起重磁铁(6)；斗杆(5)，支承起重磁铁(6)；动臂(4)，支承斗杆(5)；上部回转体(3)，支承动臂(4)；引擎(11)；选择还原催化剂系统(100)；及控制器(30)，控制起重磁铁(6)的吸附/释放。
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公开(公告)号：CN108699814A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780009042.3
申请日：2017-01-27
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/262 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , E02F3/43 , E02F9/2029 , E02F9/205 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/261 , G05D1/0011 , G05D1/101 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N7/185
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40)，安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像，朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向，控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息，显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。
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公开(公告)号：CN113727883B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202080031401.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: B60R1/24 , B60R1/25 , B60R1/26 , B60R11/02 , E02F9/24 , E02F9/26 , G06T7/521 , G06T7/593 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及显示装置、挖土机、信息处理装置，提供即使在显示于显示装置的周围图像的范围外检测出作为监视对象的物体的情况下，挖土机的操作者等也能够容易地掌握检测出的物体所存在的位置的技术。本发明的一个实施方式的挖土机(100)具备：摄像装置(40)，拍摄挖土机(100)周围；检测部(304)，检测出挖土机(100)周围的规定物体；及显示装置(50)，根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)周围的状况的周围图像，例如直通图像或视点转换图像，在通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况下，显示装置(50)显示通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况。
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