公开(公告)号：CN206263950U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621371580.6

申请日：2016-12-14

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 毕备 ,  邱显东 ,  吕福彬 ,  项导 ,  程敏 ,  赵伟 ,  许春山

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  F16H37/02

Abstract: 本实用新型提供一种螺旋伸缩机构，包括驱动机构、若干级伸缩装置，该伸缩装置包括丝杆、螺母，所述螺母套在丝杆上，所述驱动机构驱动第一级伸缩装置的丝杆转动，当丝杆转动时，螺母可在丝杆上移动；后级伸缩装置的丝杆套在前级伸缩装置的丝杆外部并与其连接，前级伸缩装置丝杆转动时带动后级伸缩装置丝杆转动；前级伸缩装置的螺母上具有突出部，后级伸缩装置的丝杆上具有与突出部咬合的凸起；向外伸出时，前级伸缩装置的螺母推动后级伸缩装置平移，向内收缩时，前级伸缩装置的突出部通过凸起拉动后级伸缩装置平移。本实用新型利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩。

公开(公告)号：CN206088957U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201620906706.9

申请日：2016-08-19

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 毕备 ,  赵伟 ,  邱显东

IPC: B66F11/04

Abstract: 本实用新型提供一种剪叉式升降装置，包括剪叉式升降机构，承载台，所述剪叉式升降机构安装在所述承载台下方，所述承载台底部的两端分别安装有左主轨、右主轨，所述剪叉式升降机构的底部安装有载轨；所述承载台具有容纳所述剪叉式升降机构的空腔，当所述剪叉式升降机构收纳入所述承载台空腔后，所述载轨与左主轨、右主轨齐平。本实用新型剪叉式升降机构完全收起时结构稳定，载轨与主轨能良好对齐，结构简单易于安装操作、占用空间小。

公开(公告)号：CN304104892S

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201630616151.X

申请日：2016-12-14

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 邱显东 ,  任凯 ,  吕福彬 ,  毕备 ,  项导 ,  赵伟 ,  程敏 ,  许春山

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：巡检机器人骨架。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为巡检机器人支撑骨架，安装相关部件。
3．本外观设计产品的设计要点：各视图所示的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．省略视图：仰视图不常见，省略仰视图。

公开(公告)号：CN303739723S

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201630095917.4

申请日：2016-03-29

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 林翰毅 ,  毕备 ,  赵伟 ,  许春山

Abstract: 1、本外观设计产品的名称：开闭所电力巡检机器人。2、本外观设计产品的用途：检测设备工作状态。3、本外观设计产品的设计要点：各视图所示的形状。4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304144630S

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201630617447.3

申请日：2016-12-14

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Designer： 邱显东 ,  任凯 ,  吕福彬 ,  毕备 ,  项导 ,  程敏 ,  赵伟 ,  许春山

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人外壳。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为机器人外壳安装相关部件。
3．本外观设计产品的设计要点：各视图所示的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：仰视图不常见，省略仰视图。