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公开(公告)号:CN219805659U
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202223508902.5
申请日:2022-12-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种故障指示器安装工具,包括固定组件、对接组件和传动组件,对接组件与配网带电作业机器人适配使用;所述固定组件包括底部支撑架、下部挡块、上部挡块、夹板,故障指示器固定在底部支撑架上,底部支撑架两侧分别设置有夹板,两侧夹板上分别设置有下部挡块和上部挡块,上部挡块和下部挡块用于固定故障指示器;所述传动组件包括双向丝杆、锥齿轮传动机构和过渡支撑,过渡支撑与传动组件连接,传动组件通过锥齿轮传动机构控制双向丝杆旋转。本实用新型适合机器人作业使用,操作简单,提高了作业效率,且安装脱离可靠,消除了将传统故障指示器以推靠方式安装在架空导线导致的安全隐患问题。
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公开(公告)号:CN219321947U
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202320420597.X
申请日:2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种支柱绝缘子拆装工具,工具包括对接组件、夹持组件、升降组件、传动组件和套筒组件,其中,套筒组件和夹持组件位于同一条轴线上;所述夹持组件与支柱绝缘子外缘配合连接;套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接,套筒组件内设固定螺母锁紧装置;所述对接组件与外部设备对接,外部设备提供动力控制对接组件旋转,其特征在于:所述对接组件将旋转力分别传递到升降组件和套筒组件,套筒组件旋转拧动固定螺母的同时升降组件控制套筒的升降。本实用新型拧动固定螺母时,拧动的套筒组件旋转的同时进行位移,不需要调整支柱绝缘子的位置,控制简单,可靠性高。
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公开(公告)号:CN219170960U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202223587375.1
申请日:2022-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置,包括相机升降装置和机器人本体,所述相机升降装置设于所述机器人本体上方;所述相机升降装置包括全景相机,所述全景相机的后部设有相机后壳,其底部设有相机底壳,所述全景相机的下方还设有相机连接架,所述相机连接架连接于丝杆,所述丝杆设于所述机器人本体内部,所述全景相机的下方还接触连接有行程开关。本实用新型无需额外导向部件就可实现丝杆的直线上下运动,极大的缩减了空间,另外在相机下降到极限位置时利用机械式行程开关进行标定,实现高精度控制相机升降高度;丝杆底端的连接件通过轴肩螺钉、塑料垫片在凹槽内滑动,使得约束支架下方也得到了支撑,提高了其刚性。
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公开(公告)号:CN217967052U
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202222196832.8
申请日:2022-08-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本实用新型提供了一种带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构,包括依次连接的机器人末端对接组件、绝缘杆组件、脱困组件和工具对接组件;所述绝缘杆组件包括脱困活动套、脱困固定套和钢球锁紧机构,工具对接组件顶部插入脱困固定套内部,脱困活动套套在脱困固定套外缘上上下滑动,脱困活动套和脱困固定套之间设置有脱困滑动衬套,脱困活动套滑动到上方时钢球锁紧机构锁紧工具对接组件。本实用新型的机械臂和作业工具之间方便自主连接和脱离,工具故障时可以自主更换,提高工作效率。
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