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公开(公告)号：CN206344811U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621372467.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B61B13/02
Abstract: 本实用新型提供一种行走机构快换装置，包括轨道，所述轨道侧面安装有齿条，该齿条与行走机构的齿轮配合；还包括轨道固定机构，所述轨道固定机构包括底板，所述底板两侧竖直设置有安装侧板，所述底板安装在轨道上方，所述底板的宽度大于所述轨道的宽度，所述底板上开设有至少四个槽孔，其中两个槽孔沿轨道长度方向布置、该两个槽孔靠近底板其中一侧边缘处，该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径，另两个槽孔沿底板宽度方向布置，所述四个槽孔所在位置均伸出轨道外。本实用新型结构简单紧凑，体积小、实现快速更换，维护成本低。
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公开(公告)号：CN210307798U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920732919.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道机器人挂装工具，属于机械人技术领域。本实用新型为机器人把手，所述机器人把手设有轨道，机器人把手设有定位结构和脱离机构，所述定位结构用于将机器人把手与轨道机器人固定在一起，所述脱离机构用于将定位结构与轨道机器人脱离。本实用新型通过定位销与轨道机器人配合，在轨道机器人安装在把手轨道后，可方便地实现与轨道机器人的紧固和脱离，且定位准确好，能防止轨道机器人在机器人把手上晃动。定位销通过导向块驱动，不仅可以人工操作，也可以借助如电气驱动等方式进行自动化作业，其结构简单，具有轻巧、便于加工和成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN209130142U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821351990.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Inventor： 吕福彬
IPC: F16H55/26
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道金属齿条，属于轨道式巡检机器人机器人领域。本实用新型的轨道金属齿条包括齿条齿、工艺孔、安装孔、底板。齿条齿高度与底板厚度成比例，齿条齿高度与齿间距成比例，齿条齿和齿间距，同时与齿轮齿啮合传动。齿条的生产可由带材进行连续冲压，降低齿条加工的材料损耗率，提高加工效率，低成本，可实现隧道转弯，并且可卷曲包装利于运输、金属材质防火，适用防火要求、不锈钢材质防锈、适用于隧道潮湿环境、连续冲压成型，成本低，加工效率高，并且实现上百米长，在隧道消防轨道式机器人领域，其综合性能远超过现有齿条设计方法。
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公开(公告)号：CN206947704U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720939657.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人用滑触线，包括本体，所述本体的背面设置有安装槽，其正面具有上下两排沿本体长度方向设置的导向母槽，该导向母槽内安装有铜片，两导向母槽的水平边构成导向筋；所述本体的下部形成卡位。本实用新型结构简单，便于安装，可以随轨道任意线性无接缝传输。
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公开(公告)号：CN206263950U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621371580.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种螺旋伸缩机构，包括驱动机构、若干级伸缩装置，该伸缩装置包括丝杆、螺母，所述螺母套在丝杆上，所述驱动机构驱动第一级伸缩装置的丝杆转动，当丝杆转动时，螺母可在丝杆上移动；后级伸缩装置的丝杆套在前级伸缩装置的丝杆外部并与其连接，前级伸缩装置丝杆转动时带动后级伸缩装置丝杆转动；前级伸缩装置的螺母上具有突出部，后级伸缩装置的丝杆上具有与突出部咬合的凸起；向外伸出时，前级伸缩装置的螺母推动后级伸缩装置平移，向内收缩时，前级伸缩装置的突出部通过凸起拉动后级伸缩装置平移。本实用新型利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207824860U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721864117.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于轨道技术领域，主要涉及一种机器人用轻质弯轨道。本实用新型包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨，连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨，所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔，所述下悬挂轨包括承重面和支撑面，承重面与支撑面一体设计而成，所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型。采用塑料成本低，质量轻易于运输；运用一体式成型，成品一致性高，成品率合格率高；使用过程中维修打磨量少，易于安装维修。
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公开(公告)号：CN207283067U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721302043.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型提供一种滑触线剥线装置，该滑触线剥线装置包括手柄、基座和设置在基座内的剪切机构，所述剪切结构包括相对设置的辅助刀和主刀；所述主刀设置有主刀上刃、主刀下刃和主刀中间刃，在主刀上刃与主刀中间刃之间设置主刀限位；辅助刀设置有辅助刀刃和辅助刀上刃；松开手柄时，辅助刀与主刀之间可放入拟剥线皮的滑触线。本实用新型通过主刀与辅助刀配合使用，实现不规则滑触线线皮剥离，同时通过刀具与线皮均匀接触，垂直剪切线皮，实现剥线后线皮平齐。
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公开(公告)号：CN206263989U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621372460.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供一种俯仰机构，包括电机、谐波减速器、滚轮、固定轴、结构件手臂；所述电机与谐波减速器连接，所述谐波减速器的输出轴通过同步带与所述滚轮连接，该同步带环绕在谐波减速器输出轴与滚轮上；所述滚轮与结构件手臂连接；所述滚轮套接在固定轴上，并可绕固定轴转动。本实用新型通过与电机连接的谐波减速器配合同步带驱动结构件手臂俯仰，进行角度旋转及快速制动，结构紧凑、体积小，安装方便，精度高，快速启停，无过冲，方便应用于巡检机器人系统。
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公开(公告)号：CN205660705U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620504675.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人行走机构，包括驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括承载板，所述承载板上设置有由驱动装置驱动的齿轮；所述导向机构位于所述承载板的上方，包括上连接块以及前、后导向轮组；所述前、后导向轮组结构相同，包括轮组连接件以及左、右导向臂，所述左、右导向臂分别活动地安装在所述轮组连接件的左、右端，所述前、后导向轮组的轮组连接件分别可水平旋转地安装在所述上连接块的前、后端。本实用新型转弯时无需额外的辅助装置，在坡度较大的坡道上下坡时，运行稳定，安装卸载方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN205509583U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620250967.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种伸缩充电装置，包括底板、驱动电机、丝杆、左电极和右电极；所述底板上安装有丝杆座，所述丝杆的前端安装在底板上，其后端穿过丝杆座后与所述驱动电机连接；所述丝杆上安装有传动片，该传动片上安装有横向挂载块；所述左、右电极与所述丝杆平行，左、右电极的前端活动安装在底板上，左、右电极的后端分别与所述横向挂载块连接。本实用新型结构简单，易于实现设备小型化，可实现充电电极位置的精确控制，充电电极压缩时对驱动电机轴的压力小。
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