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公开(公告)号：CN115871746B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211497442.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车的感知定位方法、装置及轨道列车，该方法包括：基于列车感知模组向列车防护模组反馈感知位置信息的交互过程，确定第一时钟偏差；基于第一时钟偏差、定位时刻，以及感知位置信息所携带的感知时刻，确定延时时间；基于延时时间对感知位置信息进行补偿，得到当前位置信息。本发明提供的列车的感知定位方法、装置及轨道列车，实现通过计算列车防护模组和列车感知模组之间的相对延时时间，对从列车感知模组获取的感知位置信息进行延时位置补偿，保证列车定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115834282B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211387508.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种CAN总线通信方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：主机与从机建立通信链路；所述主机向CAN总线上每一个从机发送周期同步帧；各个从机接收所述主机发送的周期同步帧，并向主机发送主动错误计数器或被动错误计数器的数据；所述主机根据各个从机发送的错误计数器数据决定各个从机的模式，并对每一个从机进行模式设置；各个从机根据主机设置的模式，主动进入相应的模式。以此方式，实现了主从模式和多主模式混合的CAN总线数据通信方式，可以在降低数据总线负载率的情况下，还能保证数据链路具有可靠的链接。
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公开(公告)号：CN115664572A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211124440.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种时钟同步方法、装置及系统，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：在当前周期内，获取与主时钟设备之间的时钟同步交互信息；主时钟设备为与从时钟设备通信连接，且处于时钟同步激活状态的时钟设备；根据时钟同步交互信息，获取与主时钟设备之间的当前时间偏差值；在当前时间偏差值大于第一目标时间偏差值的情况下，获取在当前周期之前的多个历史周期对应的历史时间偏差值；基于当前时间偏差值和多个历史周期的历史时间偏差值，执行时钟同步。本发明实现联合当前周期的当前时间偏差值和多个历史周期的历史时间偏差值进行时钟同步，最大程度保证从时钟设备的时钟与主时钟设备的时钟进行稳定地时间同步，有效提高时钟同步的准确性。
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公开(公告)号：CN115276868A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210793347.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种主备设备同步方法、装置及系统，该方法包括：根据主设备与从设备之间的通信信息，确定所述主设备与所述从设备之间的本次时钟偏差；根据所述主设备上每个平台任务的当前周期的开始时间和所述本次时钟偏差，确定所述从设备上每个平台任务的当前周期的开始时间；将所述从设备上每个平台任务的当前任务周期的开始时间发送给所述从设备，以供所述从设备根据所述从设备上每个平台任务的当前运行时刻、周期时长和当前任务周期的开始时间，确定所述从设备上每个平台任务的下个周期的开始时间。本发明适用于主从设备上多个不同周期平台任务的时间同步问题，在一个设备宕机后另一设备可以无缝接管工作，保证冗余设备的可用性。
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公开(公告)号：CN114428700A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111499067.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请提供一种内存自检方法、装置、电子设备及计算机程序产品，方法包括：利用预定义的编译器变量获取待测内存分区的虚拟内存地址与物理内存绑定的内存映射关系；基于所述内存映射关系，采用与所述待测内存分区的用户态权限相匹配的自检策略对所述待测内存分区进行内存自检。本申请通过预定义编译器变量来获取虚拟内存地址对应的确切物理内存地址，并基于虚拟‑物理地址的映射关系，对具有不同用户态权限的内存分区采用不同的自检策略进行内存自检，能够针对安全操作系统的用户态场景进行内存自检，从而能够确保该系统内存的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113392083A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110705857.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通设备日志处理系统及方法，所述系统包括：协议驱动接口、日志记录功能注册模块、日志记录接口、日志记录发送接口、记录板相关日志记录模块和串口驱动打印接口，协议驱动接口的输出端口和串口驱动打印接口的输出端口均连接日志记录功能注册模块的输入端口，日志记录功能注册模块的输出端口连接日志记录接口的输入端口，日志记录接口的输出端口连接日志记录发送接口的输入端口，日志记录发送接口的输出端口连接记录板相关日志记录模块的输入端口；本发明可以保证安全计算机平台系统的运行时序、影响系统稳定性以及异常情况下日志记录不会丢失。
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公开(公告)号：CN113392083B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110705857.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通设备日志处理系统及方法，所述系统包括：协议驱动接口、日志记录功能注册模块、日志记录接口、日志记录发送接口、记录板相关日志记录模块和串口驱动打印接口，协议驱动接口的输出端口和串口驱动打印接口的输出端口均连接日志记录功能注册模块的输入端口，日志记录功能注册模块的输出端口连接日志记录接口的输入端口，日志记录接口的输出端口连接日志记录发送接口的输入端口，日志记录发送接口的输出端口连接记录板相关日志记录模块的输入端口；本发明可以保证安全计算机平台系统的运行时序、影响系统稳定性以及异常情况下日志记录不会丢失。
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公开(公告)号：CN113625540B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110814048.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种双机热备控制方法、装置及双机热备系统，首先确定双机热备系统中第一设备的热备状态以及第二设备的热备状态；然后当第一设备的热备状态为备机状态、第二设备的热备状态为主机状态且第一设备检测到与第二设备之间的所有通信通道上的通信连接均发生中断时，第一设备的热备状态切换为主机状态。由于在第一设备和第二设备之间通过多个通信通道进行通信连接，使备机在所有通信通道均与主机通信中断时才认为主机故障，并升级为主机，可以在不引入第三方仲裁设备的前提下，有效避免双机热备系统中双主现象的出现，节约双机热备控制成本，降低双机热备系统的失效风险。
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公开(公告)号：CN113835934A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110977092.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F11/20
Abstract: 本发明提供一种主备表决切换方法及系统，包括：确定第一执行主机、第二执行主机和第三方仲裁主机；其中第一执行主机为主动请求方，第二执行主机为被动请求方，第一执行主机、第二执行主机和第三方仲裁主机之间均通过双网独立通信方式进行两两通信，或均通过单网通信方式进行两两通信；若第一执行主机和/或第二执行主机处于上电状态，则基于主备上电表决判断算法确定主备执行主机；若第一执行主机和第二执行主机处于运行状态，则基于主备运行表决判断算法确定主备执行主机。本发明通过设计主备双机以及第三方仲裁机制，实现双机间的上电及运行时的主备表决，以及发生故障时无缝自动切系功能，在保证可用性基础上，实现双主事件零概率的发生。
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公开(公告)号：CN218633972U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222196687.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种车载信号控制系统，车载信号控制系统，包括：主机模块，主机模块包括2乘2取2架构，2乘2取2架构与两条冗余总线通信连接；输入处理模块，输入处理模块包括第一组两系2取2架构，第一组两系2取2架构分别与两条冗余总线以及信号输入端通信连接；输出处理模块，输出处理模块包括第二组两系2取2架构，第二组两系2取2架构分别与两条冗余总线以及安全输出驱动板通信连接；信号采集模块，信号采集模块包括2取2架构，2取2架构分别与两条冗余总线以及信号采集设备通信连接。本实用新型可以提高车载信号控制系统的模块化程度，提高设备可靠性以及设备维护效率。
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