一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器

    公开(公告)号:CN212385492U

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202020780304.5

    申请日:2020-05-12

    Inventor: 张建飞 廖德胜

    Abstract: 本实用新型是一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器,包括主支架、电缸、直线导轨和手抓;主支架上设有腰型通孔,其下表面的一侧固定连接有导轨连接板,导轨连接板上固定设有直线导轨;电缸设于主支架下表面的一端,电缸的可伸缩丝杆与T型板固定连接,T型板可通过伸缩丝杆在主支架的腰型通孔内水平移动;手抓由左手抓和右手抓构成,右手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接,右手抓的下端靠近左手抓一侧与T型板固定连接;电缸的可伸缩丝杆通过T型板带动右手抓在主支架的腰型通孔内水平向左手抓方向移动,使得左手抓和右手抓对水泥电杆进行加紧。该水泥电杆电动夹持器可配合攀爬机器人进行配电架空线路作业,同时适用于带锥度的电杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置

    公开(公告)号:CN212409933U

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202021889393.3

    申请日:2020-09-02

    Inventor: 张建飞 罗健斌

    Abstract: 本实用新型是一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置,该水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器和信号控制板;所述压力传感器为八个,安装于水泥电杆电动夹持器夹爪内表面;所述信号控制板安装于水泥电杆电动夹持器的底座上,与压力传感器有线连接。本实用新型通过压力传感器测得压力值,信号控制板通过压力值计算得到夹持器的夹持姿态是否正常。通过本实用新型能够判定攀爬机器人在进行配电架空线路作业时,在各种攀爬姿态下夹持电杆的牢固程度是否合适。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种机械加工用龙门丝杠结构

    公开(公告)号:CN218874713U

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202320061567.4

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用龙门丝杠结构,包括螺母,螺母内螺纹配合有丝杆,螺母外周上固定有外壳,外壳内螺纹配合有固定环,固定环内固定有第一清洁刷,第一清洁刷内固定有第二清洁刷,转动固定环可实现拆卸更换其内的第一清洁刷以及第二清洁刷。本实用新型通过第一清洁刷与丝杆螺纹外表面进行抵接,通过丝杆的转动将其上的碎屑进行清扫,清扫后的碎屑通过排屑口的斜面向外排出,同时利用第二清洁刷与丝杆螺纹凹槽抵接,通过丝杆的转动,将螺纹凹槽内的碎屑进行清扫,碎屑通过倾斜的清扫斜面以及排屑口向外排出,从而实现龙门丝杆的自清洁功能,提高清洁效果。

    一种带电作业机器人机械臂附件固定导轨

    公开(公告)号:CN213616687U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202021842870.0

    申请日:2020-08-28

    Inventor: 张建飞 罗健斌

    Abstract: 本实用新型是一种带电作业机器人机械臂附件固定导轨,包括导向板、滑块和固定件;所述导向板上设有若干等尺寸的腰形通孔,若干腰形通孔同轴线设置;所述滑块上对称设有两个通孔,通孔内设有螺栓,并通过螺栓与滑块底部的两个固定件螺纹连接;所述滑块通过固定件和导向板的腰形通孔能够在导向板上滑动,且通过旋转螺栓带动固定件旋转,使得滑块底部和固定件分别与导向板抵接,形成定位。通过本实用新型能够将传感器以及其他辅助设备安装于机器人的机械臂上;同时,本实用新型整体重量较轻,不会增加机械臂的重量,不影响机械臂的动作性能;此外,本实用新型的定位精度高,拆装传感器后,无需进行二次校正。

    一种带电更换同塔双回直线塔绝缘子串的专用卡具

    公开(公告)号:CN207530439U

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201721696979.6

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种带电更换同塔双回直线塔绝缘子串的专用卡具,属于输电线路带电作业技术领域。它包括卡具(1)和丝杆(2),所述卡具(1)包括两个斜下臂段(3)和一个横臂段(4)组成,两个斜下臂段(3)和横臂段(4)之间采用穿销螺栓(5)连接,在两个斜下臂段(3)两端分别设有一个顶力螺栓(9)和卡接螺栓孔(10),所述的丝杆(2)上端连接有螺母(6),在螺母(6)的上部连接有棘轮手柄(7),丝杆(2)下端设有叉型开槽(8),所述的叉型开槽(8)与绝缘拉板相连接,所述横臂段(4)开有凹型槽的末端与丝杆(2)相连接。本实用新型具有防偏转、携带方便,操作方便、安全可靠性高,受力均匀等显著优点。

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