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公开(公告)号：CN103531003A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310439437.0
申请日：2013-09-25
Abstract: 本发明公开了一种多网络融合的FPGA数据采集服务器，核心控制模块、WIFI无线通信模块、3G无线通信模块、Zigbee无线通信模块和通用功能模块几部分。本发明以FPGA为硬件平台，采用嵌入式Linux和嵌入式WEB技术，实现zigbee协议与3G、Wifi、RJ45等网络协议数据的转换和无缝连接。
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公开(公告)号：CN119988850A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459382.2
申请日：2025-04-14
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06F18/15 , G16Y10/05 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06F18/21 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了用于农业物联网的数据缺失值的智能检测填补方法，涉及缺失值填充技术领域，获取降维后的缺失模式特征，挖掘关键动态因素与缺失模式之间的关联规则后，将当前的缺失模式分为不同类别；检测获取多源农业数据的缺失类后，评价不同的缺失值间的关联性，若关联性超过预期，对于高度关联的缺失值组，使用多输出神经网络同时预测多个相关缺失值，采用协同填补策略；对填补数据做一致性检查，若一致性超过预期，将填补后的数据与原始数据无缝融合，将填补后的数据实时传输到各个数据接收端；通过关联性驱动的填补策略，同时填补多个具有关联的缺失值，实现整体性的填补，提升了填补过程的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN119888200A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510296121.3
申请日：2025-03-13
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/092 , G06N3/094 , G06T5/60 , G06T5/73 , G06T5/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于改进RT‑DETR的农业害虫小目标检测系统及方法，涉及害虫目标检测技术领域，由传感器网络采集检测场景数据，评估图像数据存在的运动模糊风险，若存在风险，识别图像数据中的模糊区域，并依据模糊程度采取相应的去模糊处理策略，生成去模糊优化图像；设定去模糊算法的控制参数后，对初步去模糊图像执行深度优化，若深度优化效果未达预期，迭代优化去控制参数后，重新执行深度优化过程；通过注意力机制强化害虫所在区域的特征表达，将经过注意力机制强化的多分辨率特征图进行特征融合，优化生成的融合特征向量作为RTDETR模型的输入。显著提升RTDETR模型对害虫小目标的检测准确性，确保特征提取的高效性。
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公开(公告)号：CN118710952A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410713241.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了跨层次特征融合的葡萄叶片病害程度分级预测方法及系统，本发明涉及病害程度预测技术领域，解决了模型泛化能力差，且对数据源的要求很高，型依然不能满足准确地预测葡萄叶片病害严重程度要求的技术问题，本发明通过将葡萄叶片病害图像输入到DINOV2视觉大模型中得到由浅到深四份形状相同的基础特征，通过设计一种独特的跨层次特征融合方式对上述得到的基础特征进行融合，得到跨层次融合特征，提出一种新的多尺度特征提取模块，更好的提取到图像的多尺度、深层次信息，综合利用不同尺度的空间特征，将大模型技术应用葡萄叶片病害程度分级预测领域，极大地提高了模型的精度，增强了模型的泛化能力，实现了准确预测葡萄叶片病害程度的要求。
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公开(公告)号：CN115293557A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210917042.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本申请提供了一种基于区块链的农作物数据处理方法，包括：在目标农作物的生长周期中，每当达到预设上传时间时，将目标农作物的环境参数上传至区块链中；其中，不同生长周期的环境参数不同；在经过所述生长周期的目标农作物收获后，将所述目标农作物的收成数据上传至区块链中；根据区块链中所存储的、所述目标农作物在多个生长周期的环境参数和收成数据，确定所述目标农作物的种植方案；所述目标农作物的种植方案中包括所述目标农作物在生长周期中的目标环境参数，对农作物数据进行深度分析，根据溯源来形成标准化种植方法，并指导农作物种植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115292593A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210918268.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/904 , G06F16/9035 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提供了一种农作物种植信息的查询方法，所述查询方法包括以下步骤：接收终端发送的查询请求；所述查询请求中包括农作物的种类信息；接收终端发送的针对查询目标的选择信号，并根据所述查询请求，查询与所述查询目标对应的查询结果；其中，所述查询目标包括肥料和农药；将所述查询结果发送至终端，以在所述终端上展示所述农作物种植信息的查询结果，能够根据用户输入的农作物品种，查询并展示该农作物适用的合格农药和肥料。
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公开(公告)号：CN119916838A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510406361.4
申请日：2025-04-02
Applicant: 云南农业大学
IPC: G05D1/633 , G05D1/686 , G06F18/10 , G06N5/04 , G06N7/01 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了地面差动驱动机器人安全轨迹跟踪方法及系统，具体涉及机器人运行管理技术领域，通过引入多源数据融合、动态安全距离设定、轨迹预测不确定性量化及轨迹偏离代价优化的综合手段，提升机器人在复杂动态环境中的路径规划能力；实时评估动态障碍物的行为特性与环境复杂度，动态调整安全距离，并结合轨迹预测模型对动态障碍区域进行精确量化，从而解决了背景技术中轨迹跟踪精度低、避障鲁棒性不足的问题；通过轨迹偏离代价函数的最小化策略实现了路径优化，确保机器人在多样化场景中的运行安全，同时大幅提升了路径规划的效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN119418330A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411448900.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/58 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及质量评估技术领域，公开了一种无监督特征学习的轻量级牛肉质量评估方法，该方法包括：获取牛肉的原始高光谱数据作为真实数据，并基于生成对抗网络模型，生成高质量样本数据；对高质量样本数据预处理，将预处理后的样本数据映射、重建并融合，并提取不同层次的光谱和空间特征，与其他辅助数据的特征值进行融合或拼接；将融合样本特征映射并融合，生成与真实数据相似的具体微小扰动的样本数据，并与真实数据交替输入到Transformer模型中，更新Transformer模型的参数；基于更新参数后的Transformer模型对牛肉质量进行评估；本发明提高了牛肉质量评估的准确性、客观性、快速性、无损性和全面性。
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公开(公告)号：CN115294050A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210918278.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本申请提供了一种雪花牛肉处理方法、装置、电子设备及介质，包括：当通过预先训练好的雪花牛肉检测模型，判断牛肉图像数据为目标雪花牛肉的图像数据时，获取所述目标雪花牛肉的经过预处理之后得到的目标图像数据和目标光谱数据；从所述目标图像数据中提取出颜色特征，并从所述目标光谱数据中提取出波段特征；融合所述颜色特征和波段特征，得到所述目标雪花牛肉的融合特征；将所述目标雪花牛肉的融合特征输入至训练好的等级预测模型，确定所述目标雪花牛肉的等级，从而快速、自动化的检测出雪花牛肉，并自动确定雪花牛肉的等级。
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公开(公告)号：CN210226185U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920994352.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种农用施肥装置，包括车体，所述车体的下侧的两端均设置有驱动轮，所述车体上侧的左部通过支撑板转动安装有转轴，所述转轴的端部固定安装有第一带轮，所述第一带轮通过传动带与第二带轮传动连接，所述第二带轮与第一电机转动连接，所述转轴固定安装有转盘的侧面，所述转盘的外侧固定安装有第一叶片，所述第一叶片通过转盘转动安装于壳体的内侧，所述壳体的上方通过第二支架固定安装有投料箱，所述投料箱的上方通过第一支架固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴通过联轴器与竖杆固定连接，所述竖杆的外侧固定安装有第二叶片。该农用施肥装置，方便快捷的完成农田的施肥工作，并且可以调节施肥的效率以适应不同的播种方式。
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