一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法及系统

    公开(公告)号:CN116994154A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311092395.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明涉及无人机应用技术领域,具体公开了一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法及系统,所述方法包括向地图服务发送卫星图获取请求,获取大豆种植区的卫星图;对所述卫星图进行识别,确定区域分隔线,根据所述区域分隔线建立检测路径;将检测路径向无人机组合发送,实时获取无人机组合的运动参数,根据运动参数确定大豆苗期特征;其中,所述无人机组合在检测路径上运动时,实时获取种植区图像,对种植区图像进行识别,根据识别结果实时调节运动参数。本发明将数据识别过程内置于无人机,通过定位器获取无人机的运动参数即可快速判定期苗特征,此外,还可以通过参数差定位可能存在缺陷的点,处理的源数据仅为位置信息,识别效率较高。

    一种大豆种植区目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117576455A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311525557.2

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明涉及无人机应用技术领域,具体公开了一种大豆种植区目标检测方法及系统,所述方法包括根据检测高度和待检范围确定检测路径;将所述检测路径向无人机发送,并基于GPS服务实时获取无人机的位置信息;根据所述位置信息确定异常时刻,根据所述异常时刻读取采集图像;对所述采集图像进行识别,定位异常物体,输出异常报告;其中,所述无人机在运动过程中,对采集图像进行预识别,并根据预识别结果实时调节运动参数。本发明通过无人机对大豆进行预识别,通过对无人机进行位置检测,即可快速定位可能存在异常的采集图像,这一过程中,需要读取的采集图像的数量较少,传输压力极小,可以有效提高无人机的检测范围。

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