公开(公告)号：CN117576455A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311525557.2

申请日：2023-11-15

Applicant: 之江实验室 ,  中国科学院东北地理与农业生态研究所

Inventor： 冯献忠 ,  翁琳 ,  于慧 ,  李在芳 ,  賈昕晔 ,  陈家杰

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及无人机应用技术领域，具体公开了一种大豆种植区目标检测方法及系统，所述方法包括根据检测高度和待检范围确定检测路径；将所述检测路径向无人机发送，并基于GPS服务实时获取无人机的位置信息；根据所述位置信息确定异常时刻，根据所述异常时刻读取采集图像；对所述采集图像进行识别，定位异常物体，输出异常报告；其中，所述无人机在运动过程中，对采集图像进行预识别，并根据预识别结果实时调节运动参数。本发明通过无人机对大豆进行预识别，通过对无人机进行位置检测，即可快速定位可能存在异常的采集图像，这一过程中，需要读取的采集图像的数量较少，传输压力极小，可以有效提高无人机的检测范围。