公开(公告)号：CN116911552A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310893223.4

申请日：2023-07-20

Applicant: 之江实验室

Inventor： 宋伟 ,  穆宗昊 ,  赵文宇 ,  尹越 ,  朱世强

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F16/36 ,  G06F40/30

Abstract: 本申请涉及一种机器人任务规划方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：建立机器人知识图谱系统；基于所述机器人的待执行任务，从所述机器人知识图谱系统中提取相关知识；基于所述相关知识，生成所述待执行任务的语义描述；将所述语义描述输入策略生成模型，输出所述待执行任务对应的执行策略。采用本方法能够解决现有技术中机器人任务规划因文本限制造成的执行效率低的问题，提高机器人任务规划的灵活性、准确性和可执行性。

公开(公告)号：CN117573845B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410054169.9

申请日：2024-01-15

Applicant: 之江实验室

Inventor： 宋伟 ,  袭向明 ,  谢冰 ,  张格格 ,  赵文宇 ,  朱世强 ,  顾建军

IPC: G06F16/332 ,  G06F40/30 ,  G06F40/289 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种面向跨领域人机协同作业的机器人自然语言理解方法。该方法包括人机协同作业领域/意图/槽位标签及关系定义、数据集构建、自然语言通用理解模型构建和参数学习、自然语言理解场景模型构建和参数学习、利用模型进行在线预测等过程。通过定义具体领域中通用槽位标签与专用槽位标签之间的对应关系，以及场景特征描述和人物特征描述，实现对用户意图的识别和对应槽位信息的识别，增强了自然语言理解模型的跨领域泛化能力。本发明所构建的机器人自然语言理解场景模型具备处理多模态输入数据的能力，且在模型参数学习过程中，增加了对模型稳定性的度量，有效提高了自然语言理解的准确率、降低了误识别率。

公开(公告)号：CN116627637A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310556355.8

申请日：2023-05-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 姜娜 ,  朱世强 ,  宋伟 ,  尹越 ,  方伟 ,  张格格 ,  王雨菡 ,  赵文宇

IPC: G06F9/50 ,  G06F16/36 ,  G06F16/35 ,  G06N20/00

Abstract: 一种基于云边端架构的机器人展厅场景的多终端任务协同方法和装置，该方法包括：获取用户以及当前场景的信息并上传到边缘端；在边缘端通过机器学习模型和知识库进行用户意图推理，生成待执行的任务信息数据、用户和场景相关的特征数据；根据上述数据在云端通过大语言模型进行机器人以及二级设备的协同运行决策；在边缘端获得云端决策结果生成指令统一下发至机器人，由机器人统一分发执行。本发明基于云边端系统架构，可以实现机器人在展厅导览场景中快速应答，并且和场景中多个设备相互之间智能联动的效果。

公开(公告)号：CN116502633A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310233068.3

申请日：2023-03-03

Applicant: 之江实验室

Inventor： 徐泽民 ,  朱世强 ,  宋伟 ,  龙沁沁 ,  任杰 ,  赵文宇

IPC: G06F40/279 ,  G06F40/216 ,  G06F16/28 ,  G06F16/36

Abstract: 本说明书公开了一种业务执行的方法、装置、存储介质及电子设备。首先，获取目标业务对应的待扩充知识图谱。其次，将待扩充知识图谱中的目标节点对应的实体名称输入到搜索引擎中，得到目标节点对应的文本数据以及图像数据。而后，将目标节点对应的文本数据输入到预先训练的第一识别模型中，确定文本数据的三元组信息，以及将目标节点对应的图像数据输入到预先训练的第二识别模型中，确定图像数据的三元组信息。最后，基于文本数据的三元组信息以及图像数据的三元组信息，在待扩充知识图谱扩充目标节点与其他节点之间的实体关系，以得到目标知识图谱，并通过目标知识图谱，执行目标业务。本方法可以提高业务执行的准确性。