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公开(公告)号：CN115890643B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211612204.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/10 , C08J7/04 , C08J7/044 , C08J7/06 , C08L27/16 , D06M11/83 , D06M11/74 , D06M15/256 , D06M101/24 , D06M101/20 , D06M101/30 , D06M101/26
Abstract: 本发明公开了一种双向线性应变的电驱动人工肌肉纤维及其制备方法；人工肌肉纤维包括纤维基体、电极和绝缘层，人工肌肉纤维以纤维基体为骨架，上下两层各覆盖一层电极，在其表面上覆盖一层绝缘层；经过旋绕形成螺旋形纤维体，最后进行封装形成人工肌肉纤维；其中以金属丝为引线分别接在上下两层电极上。本发明提供的人工肌肉纤维可以实现在不同外加电压组合下主动伸长和主动收缩驱动形式，具有驱动应变大、驱动频率高的特点，并具有电学自修复能力。
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公开(公告)号：CN116289187A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255314.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 之江实验室
IPC: D06M11/83 , C23C18/38 , D06M101/34 , D06M101/20 , D06M101/32 , D06M101/30 , D06M101/22
Abstract: 本发明公开了一种快散热的螺旋卷绕型人工肌肉纤维及其制备方法，螺旋卷绕型人工肌肉纤维从内到外依次包括螺旋卷绕型聚合物纤维和无电沉积金属层；其制备方法包括：将聚合物纤维经过扭曲卷绕、热处理和热训练制得纤维本体材料，最后经过无电金属沉积的方法在纤维表面实现化学镀金属。本发明提供的快散热的螺旋卷绕型人工肌肉在保留热驱动型人工肌肉能量密度高、功率密度高、迟滞小的优势下，提供了一种解决热驱动型人工肌肉普遍存在的由于散热速度慢而导致驱动频率低和响应速度慢的方法，适用于智能机器人、仿生飞行器、可穿戴外骨骼等类人智能应用。
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公开(公告)号：CN114235714B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210183213.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提出了本申请公开了一种用液晶传感器实现一步法核酸检测的方法，包括如下步骤：S1、制备若干个液晶核酸传感器；S2、确定检测所需的表面活性剂溶液的特定体积分数；S3、向核酸适配体溶液中加入待测核酸溶液，并加入步骤S2中得出的特定体积分数的表面活性剂溶液，得到待测液；S4、将待测液加入液晶核酸传感器中，观察光学图像，记录检测结果。本发明可以解决目前“三步法”检测过程中面临的检测时间长，光学图像不稳定的问题，可以实现瞬时检测，且具有检测速率快、稳定性好、灵敏度高、普适性强的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117468238A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311376508.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 之江实验室
IPC: D06M15/59 , D06M11/49 , D06M11/83 , D06M15/643 , D06M13/513 , D06M15/564 , G01K7/22
Abstract: 本发明涉及一种柔性可穿戴热敏纤维及其制备方法和应用；该柔性可穿戴热敏纤维包括导电纤维以及依次包覆于导电纤维任意一端外表面的热敏涂层、外电极层以及封装保护层，导电纤维与外电极层不接触，在导电纤维的轴向投影区域内，热敏涂层与外电极层之间还设置有绝缘层，热敏涂层以高分子聚合物为基体，且基体中包括有热敏材料；柔性可穿戴热敏纤维还包括有检测端引出线，检测端引出线穿透封装保护层与外电极层形成电连接。该柔性可穿戴热敏纤维电阻值小、力学性能优异，可以灵敏、准确、快速的检测温度；采用该柔性可穿戴热敏纤维制成的可穿戴温度传感器，能够很好的应用于医疗领域中进行体温检测。
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公开(公告)号：CN115890643A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211612204.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/10 , C08J7/04 , C08J7/044 , C08J7/06 , C08L27/16 , D06M11/83 , D06M11/74 , D06M15/256 , D06M101/24 , D06M101/20 , D06M101/30 , D06M101/26
Abstract: 本发明公开了一种双向线性应变的电驱动人工肌肉纤维及其制备方法；人工肌肉纤维包括纤维基体、电极和绝缘层，人工肌肉纤维以纤维基体为骨架，上下两层各覆盖一层电极，在其表面上覆盖一层绝缘层；经过旋绕形成螺旋形纤维体，最后进行封装形成人工肌肉纤维；其中以金属丝为引线分别接在上下两层电极上。本发明提供的人工肌肉纤维可以实现在不同外加电压组合下主动伸长和主动收缩驱动形式，具有驱动应变大、驱动频率高的特点，并具有电学自修复能力。
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公开(公告)号：CN117586671A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410076458.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种用于制备可拉伸导体的导电油墨及制备方法、可拉伸导体。该导电油墨包括固态导电复合物和液态稀释剂；固态导电复合物与液态稀释剂的比例按浓度计为（0.1~5）g/mL；固态导电复合物包括多级导电纳米填料；多级导电纳米填料至少包括两级导电纳米填料，且各级导电纳米填料的形貌不同。由于本申请的导电石墨中含有形貌不同的多级导电纳米填料，在采用本申请提供的导电油墨制备成可拉伸导体后，不同形貌的导电纳米填料可以发生交叠互联，增加导电纳米填料之间的接触面积。由此，当可拉伸导体在拉伸、弯折或压缩等机械刺激下，导电纳米填料之间依然能够形成有效接触，以维持较高的电导率。
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公开(公告)号：CN117582187A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311376419.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种柔性可穿戴热敏传感器阵列及其制备方法和应用；该柔性可穿戴热敏传感器阵列包括通过平纹编织法交叉排布的柔性可穿戴热敏纤维和导电检测线，以及覆盖交叉排布区域的封装保护层；柔性可穿戴热敏纤维包括导电纤维以及包覆于导电纤维任意一端外表面的热敏涂层，热敏涂层以高分子聚合物为基体，且基体中包括有金属氧化物；热敏涂层的表面设置有外电极检测端，且外电极检测端位于导电检测线在热敏涂层的投影面积内，导电检测线通过外电极检测端与柔性可穿戴热敏纤维形成电连接。该柔性可穿戴热敏传感器阵列可以在长期穿戴过程中，灵敏、准确、实时的检测温度分布。
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公开(公告)号：CN115124920A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210935699.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 之江实验室
IPC: C09D175/14 , C08G18/67 , C08G18/08
Abstract: 本发明公开了一种透明的自修复防沾污聚氨酯涂料及其制备方法，按重量份数计，由以下组分组成：聚硅氧烷接枝的蓖麻油多元醇2‑4份、蓖麻油多元醇2‑4份、聚六亚甲基二异氰酸酯2‑4份、丁酮30‑50份和碳酸二甲酯40‑60份。本发明采用的单羟基封端的聚硅氧烷没有生物毒性，来源广泛且成本低廉；该反应是放热反应，所以草酰氯缓慢滴加进反应器可使反应更加充分；单羟基封端的聚硅氧烷与草酰氯可以在常温下发生反应，反应过程中没有消耗其他能源，对环境友好；碳酸二甲酯是PDMS链锻的不良溶剂，是多元醇的良溶剂，所以聚硅氧烷接枝的蓖麻油多元醇中的PDMS链锻会形成纳米胶束颗粒，使得该种聚氨酯涂层拥有防沾污，自清洁的功能。
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