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公开(公告)号：CN117909738A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410010538.4
申请日：2024-01-02
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种预测模型训练以及获取建筑物高度的方法及装置。所述任务执行方法包括：获取指定建筑物的图像，将图像输入到预先训练的预测模型的图像编码器中，得到图像的图像特征向量。并获取各提示文本，不同的提示文本用于描述指定建筑物的不同层数，将各提示文本输入到预测模型的文本编码器中，得到各提示文本对应的各文本特征向量。然后，根据各文本特征向量与图像特征向量的相似度，确定各提示文本对应的权重，根据各提示文本对应的权重与各提示文本，确定指定建筑物的层数，通过预设的指定建筑物的单层高度以及指定建筑物的层数，确定指定建筑物的高度。
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公开(公告)号：CN117765168A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311704814.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 在本说明书提供的一种卫星遥感图像的三维重建方法、装置及设备中，通过传感器，获取卫星采集的各遥感图像，确定各图像对应的有理多项式系数以及对应的元数据。再通过光束平差法，计算得到各图像的优化系数。其次，训练目标地区的神经辐射场模型。进一步，针对新视角遥感图像，确定该遥感图像上的相机射线，并确定该射线上的采样点。最后，将采样点输入训练完成的神经辐射场模型，得到解耦后遥感图像的新视角图像以及数字表面模型，该方法可以对遥感卫星拍摄的地区进行高质量的三维重建，提高了常规卫星拍摄遥感图像的利用率。
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公开(公告)号：CN116740361A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311010087.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种点云分割方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：根据待测点以及位于待测点第一邻域内的其他点，确定若干个候选点云平面，针对每个候选点云平面，确定与该候选点云平面之间的距离小于预设距离阈值的点的数量，作为参考点数量；根据每个候选点云平面对应的参考点数量，确定出初始点云平面；针对位于待测点预设第二邻域内的每个点，根据该点与初始点云平面之间的距离，以及与初始点云平面的法向量之间的夹角，确定该点与初始点云平面是否位于同一平面区域；若是，则根据该点对初始点云平面进行扩展，得到目标点云平面；根据每个目标点云平面进行点云分割，并根据点云分割结果执行任务。
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公开(公告)号：CN116817892B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311083802.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉语义地图的云端一体无人机航线定位方法及系统，该方法包括：无人机实时采集航线俯拍图像并进行预处理，以构建航线局部语义地图，并上传至云端服务器；云端服务器对航线局部语义地图进行融合更新以获取航线全局语义地图；无人机获取最新的航线全局语义地图，遭遇卫星拒止环境时，对实时航线俯拍图像和航线全局语义地图进行语义特征匹配，以获取无人机的定位信息。本发明将需要不断更新、运算量较大的融合更新模块放在云服务器端，无人机端只需执行计算量较小的局部建图和语义匹配，合理分配计算任务；本发明能准确描述航线下方的地面信息，并快速更新地面信息的改动，有利于提高卫星拒止环境下无人机定位的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861560B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310110796.5
申请日：2023-02-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种构建地图的方法、装置、存储介质及电子设备。首先，获取点云数据以及三维地图对应的二叉树数据结构。其次，针对每个点云点，根据该点云点的三维坐标，遍历二叉树数据结构，确定在二叉树数据结构中该点云点对应的父节点以及该点云点所处的节点层。而后，根据该点云点对应的父节点的三维坐标以及该点云点所处的节点层对应的坐标维度，将该点云点插入到二叉树数据结构中，得到更新后的二叉树数据结构。最后，根据更新后的二叉树数据结构，构建三维地图。本方法可以提高构建三维地图的效率。
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公开(公告)号：CN115496930A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211390935.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/762 , G06V10/28 , G06V20/70
Abstract: 本说明书公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例先在环境图像中识别出可降落的目标图像区域，再对目标图像区域内的各像素点进行聚类，并将每个聚类簇的聚类中心标记为候选降落点。针对每个候选降落点，根据包含该候选降落点的子图像区域的地形类型的类型数量、子图像区域的图像面积、子图像区域包含的地形类型对应的降落危险系数中的至少一种，确定针对该候选降落点的综合降落危险系数。从各候选降落点中标记出目标降落点，得到环境图像对应的处理后图像，处理后图像用于控制无人机降落。在此方法中，对可降落区域内的每个降落点进行降落危险评估，以选择出能够安全降落的降落点，可以提高无人机降落的安全性。
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公开(公告)号：CN115187599B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211099365.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于几何性质的轻量化的单晶硅椭圆参数辨识方法和系统，步骤S1：对输入单晶硅拉晶图像进行预处理；步骤S2：计算每一条平行弦的中点；步骤S3：计算单晶硅椭圆圆心；步骤S4：计算残缺单晶硅椭圆轮廓每一点到椭圆圆心的距离，并随机选取不在同一直线的边缘点；步骤S5：计算单晶硅椭圆的旋转角度候选值；步骤S6：计算长半轴候选值和短半轴候选值；步骤S7：确定最终的单晶硅椭圆旋转角度、长半轴和短半轴。本发明充分挖掘并利用椭圆的几何性质，参数识别过程仅涉及少量距离、角度等几何计算，避免聚类运算、投票运算、代数拟合运算，与现有技术相比极大减少计算量和存储量，提高椭圆参数辨识的实时性，适用于单晶硅直径检测场景。
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公开(公告)号：CN115187599A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211099365.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于几何性质的轻量化的单晶硅椭圆参数辨识方法和系统，步骤S1：对输入单晶硅拉晶图像进行预处理；步骤S2：计算每一条平行弦的中点；步骤S3：计算单晶硅椭圆圆心；步骤S4：计算残缺单晶硅椭圆轮廓每一点到椭圆圆心的距离，并随机选取不在同一直线的边缘点；步骤S5：计算单晶硅椭圆的旋转角度候选值；步骤S6：计算长半轴候选值和短半轴候选值；步骤S7：确定最终的单晶硅椭圆旋转角度、长半轴和短半轴。本发明充分挖掘并利用椭圆的几何性质，参数识别过程仅涉及少量距离、角度等几何计算，避免聚类运算、投票运算、代数拟合运算，与现有技术相比极大减少计算量和存储量，提高椭圆参数辨识的实时性，适用于单晶硅直径检测场景。
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公开(公告)号：CN118394733B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410871608.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/182 , G06F16/11 , G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种星载计算节点下电Cubefs文件系统异常场景下的数据自愈方法，包括：在文件系统部署管理服务模块，在星载计算节点部署控制服务模块；星载计算节点需要下电，应用迁移前触发数据迁移机制，自动迁移数据至指定存储区，将应用迁移至其他星载计算节点，确保应用迁移后在新环境下持续访问数据，保持业务连续性和数据高可用性；星载计算节点重新上电后，文件系统逐步恢复运行，通过数据回迁机制将数据还原至原文件系统目录，实现应用数据与文件系统的无隙对接。本发明通过自动化、智能化数据处理策略有效应对星载计算节点下电带来的挑战，增强了天基计算中数据的可用性和可靠性，为复杂情境下的星载应用提供了稳定运行基础。
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