公开(公告)号：CN110450159A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910744547.5

申请日：2019-08-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 华强 ,  留云 ,  宋夙冕 ,  袁海辉 ,  顾建军

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开一种双足机器人的足部状态检测装置及一种斜面行走方法，该装置包括压力传感器模块、AD转换模块、惯性测量模块、通信模块、微控制器模块、电源模块。该足部状态检测装置在实现原有足部压力检测功能的基础上，可以检测足部角度状态，实现对所处地面的坡度信息检测，为双足机器人在斜面行走提供了反馈。本发明的斜面行走方法实现简单，能有效提高双足机器人行走的稳定性和环境适应能力。

公开(公告)号：CN210757742U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921307089.0

申请日：2019-08-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 华强 ,  留云 ,  宋夙冕 ,  袁海辉 ,  顾建军

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开一种双足机器人的足部状态检测装置，该装置包括压力传感器模块、AD转换模块、惯性测量模块、通信模块、微控制器模块、电源模块。该足部状态检测装置在实现原有足部压力检测功能的基础上，可以检测足部角度状态，实现对所处地面的坡度信息检测，为双足机器人在斜面行走提供了反馈。

公开(公告)号：CN305596732S

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201930472629.X

申请日：2019-08-29

Applicant: 之江实验室

Designer： 留云 ,  顾建军 ,  姜红建 ,  华强 ,  宋夙冕 ,  朱世强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：仿人足球机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于教育、科研、娱乐平台、相关机器人赛事。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。