公开(公告)号：CN115743362A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211558966.8

申请日：2022-12-06

Applicant: 之江实验室

Inventor： 唐照建 ,  李月华 ,  朱世强 ,  刘铭 ,  李庆鹏

IPC: B62D63/02 ,  B62D5/04 ,  B60G17/015 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明提供的一种偏心轮足式机器人，包括车体和悬挂组件，悬挂组件通过螺钉安装到车体侧边。悬挂组件包括转向电机、转向电机安装座、悬挂电机、悬挂电机安装座、悬挂臂、轮觳、轮觳电机；其中，悬挂电机安装座安装到转向电机的输出轴上，悬挂臂安装到悬挂电机的输出轴上，轮觳电机安装到悬挂臂上，轮觳安装到轮觳电机的输出轴上。车体上的微型电脑负责采集深度相机、陀螺仪等信号，分析计算后给电机发送相应指令，控制相应电机转动，进而控制机器人运动。本发明通过陀螺仪等传感器检测机器人速度和车身姿态，进而控制相应驱动单元以保持车体的稳定。本发明提供的机器人既具备轮式机器人高效、运行平稳的特点，也具备足式机器人的越障能力。

公开(公告)号：CN112432635B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202011271298.1

申请日：2020-11-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 郝剑 ,  翟跃阳 ,  韩邦成 ,  客洪亮 ,  刘颖 ,  唐照建 ,  穆堂杰 ,  唐陈成

IPC: G01C19/58 ,  G01C21/08 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提出了一种产生功率稳定的脉冲光系统的小型化设计方法，基于信号源、声光调制器、PID控制器及其驱动的数字信号和模拟信号的共同作用实现功率稳定的脉冲光输出；采用光束质量分析仪对光源进行测试，基于Tracepro软件的Scheme宏语言和表面光源生成器功能对光源进行建模仿真，实现对替代光源的建立；基于对非球面透镜和自由曲面聚焦透镜的设计，实现对一级衍射光和零级衍射光的分离，并对一级衍射光进行聚焦，使其入射至光电探测器。该方法可满足抽运激光系统和检测激光系统对脉冲光及其高稳光功率系统所需，小型化的设计为工程应用奠定了基础。本发明的方法可用于惯性测量装置、磁力仪、陀螺仪等极弱磁探测领域中及其他相关领域的脉冲光系统中。

公开(公告)号：CN113083381A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110520210.3

申请日：2021-05-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 唐照建 ,  韩邦成 ,  翟跃阳 ,  郝剑 ,  刘颖

IPC: B01L1/00

Abstract: 本发明公开了一种大真空系统，包括支撑架，所述支撑架上固定设有抽真空装置，所述抽真空装置通过波纹管依次连接有真空规、第一截止阀和盲板、第二截止阀、两对电磁阀和真空泵，所述抽真空装置包括固定在所述支撑架上的底板，所述底板上固定设有若干个连接真空筒、一个可视真空筒和椭圆封头，本发明通过若干个连接真空筒和、可视真空筒和封头依次密封叠加组成，实现分段式和可拆卸设计，可根据科学装置的高度增减连接真空筒和可视真空筒的数量，可视真空筒外侧面设置有若干个观察窗片，可以用于观察科学装置的运行情况。

公开(公告)号：CN112432635A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011271298.1

申请日：2020-11-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 郝剑 ,  翟跃阳 ,  韩邦成 ,  客洪亮 ,  刘颖 ,  唐照建 ,  穆堂杰 ,  唐陈成

IPC: G01C19/58 ,  G01C21/08 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提出了一种产生功率稳定的脉冲光系统的小型化设计方法，基于信号源、声光调制器、PID控制器及其驱动的数字信号和模拟信号的共同作用实现功率稳定的脉冲光输出；采用光束质量分析仪对光源进行测试，基于Tracepro软件的Scheme宏语言和表面光源生成器功能对光源进行建模仿真，实现对替代光源的建立；基于对非球面透镜和自由曲面聚焦透镜的设计，实现对一级衍射光和零级衍射光的分离，并对一级衍射光进行聚焦，使其入射至光电探测器。该方法可满足抽运激光系统和检测激光系统对脉冲光及其高稳光功率系统所需，小型化的设计为工程应用奠定了基础。本发明的方法可用于惯性测量装置、磁力仪、陀螺仪等极弱磁探测领域中及其他相关领域的脉冲光系统中。