公开(公告)号：CN111216626A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201910981132.X

申请日：2019-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  榊原浩晃 ,  久保阳平

IPC: B60Q9/00 ,  G01C21/36 ,  G06F3/16 ,  B60R1/00

Abstract: 提供一种驾驶辅助装置及方法、保存有程序的非瞬时性记录介质。驾驶辅助装置具备处理器，所述处理器从搭载于车辆的自动驾驶装置以及车辆导航装置双方接收语音输出指示，在通过自动驾驶装置和车辆导航装置输出语音的定时重合的情况下，使与从自动驾驶装置输出的语音的内容对应的内容显示比定时不重合的情况下所显示的时间长的时间。

公开(公告)号：CN111216626B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201910981132.X

申请日：2019-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  榊原浩晃 ,  久保阳平

IPC: B60W50/14 ,  G01C21/36 ,  G06F3/16 ,  B60R1/22 ,  B60Q9/00

Abstract: 提供一种驾驶辅助装置及方法、保存有程序的非瞬时性记录介质。驾驶辅助装置具备处理器，所述处理器从搭载于车辆的自动驾驶装置以及车辆导航装置双方接收语音输出指示，在通过自动驾驶装置和车辆导航装置输出语音的定时重合的情况下，使与从自动驾驶装置输出的语音的内容对应的内容显示比定时不重合的情况下所显示的时间长的时间。

公开(公告)号：CN111324113A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201910961097.5

申请日：2019-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  榊原浩晃

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 自动驾驶装置具备：导航装置，在车辆通过预料车辆会通过的分支点之前，检索从分支点分支的、除引导路径以外的一个以上的具有预定的长度的部分路径；及电子控制单元，在车辆在分支点处从引导路径离开而在一个以上的部分路径中的任一特定的部分路径上行驶时，在直到导航装置完成用于将车辆向目标地点引导的预备路径的检索为止的期间，基于特定的部分路径的信息来控制车辆的自动驾驶。

公开(公告)号：CN111273653A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910981533.5

申请日：2019-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  榊原浩晃

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 自动驾驶装置具备：导航装置，其在车辆通过估计车辆会通过的分支点之前，对从分支点到目标地点的多条路径中的引导路径以外的一条以上的备用路径进行检索；和电子控制单元，其在车辆在分支点偏离引导路径而在一条以上的备用路径中的某特定的备用路径上行驶时，基于特定的备用路径的信息来控制车辆的自动驾驶。

公开(公告)号：CN111273653B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201910981533.5

申请日：2019-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  榊原浩晃

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 自动驾驶装置具备：导航装置，其在车辆通过估计车辆会通过的分支点之前，对从分支点到目标地点的多条路径中的引导路径以外的一条以上的备用路径进行检索；和电子控制单元，其在车辆在分支点偏离引导路径而在一条以上的备用路径中的某特定的备用路径上行驶时，基于特定的备用路径的信息来控制车辆的自动驾驶。

公开(公告)号：CN113436457A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110226099.7

申请日：2021-03-01

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  木梨伸悟 ,  杉本浩伸 ,  饭岛玲 ,  久保阳平

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0967 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及驾驶支援系统、驾驶支援程序。本发明提供一种提高在向非驾驶支援区间行进之前驾驶者能够从容准备的可能性的技术。一种驾驶支援系统，其中，具有：行驶预定路径取得部，取得车辆的行驶预定路径；切换地点取得部，在所述行驶预定路径中，取得从驾驶支援区间向非驾驶支援区间的切换地点；以及引导控制部，进行如下显示：在所述行驶预定路径中，从比所述切换地点靠跟前既定区间的地点开始，引导从驾驶支援区间向非驾驶支援区间的切换。

公开(公告)号：CN113436455A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110226355.2

申请日：2021-03-01

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  木梨伸悟 ,  杉本浩伸 ,  饭岛玲 ,  久保阳平

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明涉及驾驶支援系统、驾驶支援程序。本发明提供一种提高能够容易地掌握驾驶支援区间与非驾驶支援区间的切换地点的可能性的技术。一种驾驶支援系统，其中，具有：行驶预定路径取得部，取得车辆的行驶预定路径；驾驶支援区间取得部，取得所述行驶预定路径上的驾驶支援区间；以及引导控制部，显示用于指示所述行驶预定路径上的驾驶支援区间与非驾驶支援区间的切换地点的图标。

公开(公告)号：CN111308999A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201910975740.X

申请日：2019-10-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  杉本浩伸 ,  榊原浩晃

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种搭载于车辆的信息提供装置和车载装置。信息提供装置具备控制部，该控制部在通过自动驾驶来控制车辆的情况下发送用于通过机器发声输出路径引导信息、通过效果音输出自动驾驶引导信息的控制信号，所述路径引导信息用于向车辆的驾驶员通知所指定的路径，所述自动驾驶引导信息用于向车辆的驾驶员通知通过自动驾驶来驾驶的车辆的路径。

公开(公告)号：CN111301438A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911110143.7

申请日：2019-11-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  杉本浩伸 ,  榊原浩晃

IPC: B60W50/08 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、汽车导航装置以及驾驶辅助系统。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制部，所述控制部取得搭载于车辆的汽车导航装置的语音输出信息，基于该取得的汽车导航装置的语音输出信息，决定自动驾驶装置的语音输出信息。

公开(公告)号：CN111308999B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN201910975740.X

申请日：2019-10-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  杉本浩伸 ,  榊原浩晃

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种搭载于车辆的信息提供装置和车载装置。信息提供装置具备控制部，该控制部在通过自动驾驶来控制车辆的情况下发送用于通过机器发声输出路径引导信息、通过效果音输出自动驾驶引导信息的控制信号，所述路径引导信息用于向车辆的驾驶员通知所指定的路径，所述自动驾驶引导信息用于向车辆的驾驶员通知通过自动驾驶来驾驶的车辆的路径。