-
公开(公告)号：CN107792264B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710800175.4
申请日：2017-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置，该行驶装置包括沿行驶方向设置的前轮和两个后轮，前轮通过使用者的操作来转动，两个后轮被彼此独立地旋转驱动，在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上，该行驶装置包括：前轮支撑构件；后轮支撑构件；调节机构，调节机构构造成通过使用者改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；以及控制器，控制器构造成基于轮距长度和前轮的转动角度来以如下方式控制两个后轮中的每个后轮的旋转速度：前轮的移动轨迹和两个后轮的移动轨迹画出同心弧。
-
公开(公告)号：CN107719542B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710685554.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K5/027
CPC classification number: B62K5/025 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60Y2200/126 , B60Y2200/43 , B62K3/002 , B62K5/06 , B62K15/006 , B62K21/16 , B62K25/02 , B62K2204/00
Abstract: 提供了一种行驶装置，其关于行驶方向至少包括前轮和后轮，并且在行驶时使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括：驱动单元，该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；调节机构，该调节机构包括构造成使前轮支撑构件与后轮支撑构件相对于彼此旋转的旋转部分，该调节机构构造成通过所传递的使用者的动作来调节前轮与后轮之间的轮距长度，由此改变由前轮支撑构件与后轮支撑构件形成的角度；以及控制单元，该控制单元配置成基于与轮距长度相关联地改变的参数来控制驱动单元。
-
公开(公告)号：CN107813891A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710813224.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置，该行驶装置包括：前轮支撑构件，该前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑前轮；后轮支撑构件，该后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮；驱动单元，该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；调节机构，该调节机构构造成通过使用者改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；控制单元，该控制单元配置成基于与轮距长度关联的目标速度来控制驱动单元；以及故障检测单元，该故障检测单元配置成检测行驶装置的故障。当故障检测单元检测到故障时，控制单元停止基于与轮距长度关联的目标速度的控制并且执行用以使轮距长度伸长的控制。
-
-
公开(公告)号：CN107804406B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710800687.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置。在行驶装置中，前轮支撑构件通过支撑轴以绕枢转轴线可旋转的方式以如下方式联接至后轮支撑构件：轮距长度将根据前轮支撑构件与后轮支撑构件的相对位姿而变化。执行控制使得轮距长度越长，则行驶装置在前进方向上的速度越大。当轮距长度是在前进方向上的速度大致变为零时的轮距长度时，在前轮的取向为直行行驶方向时，枢转轴线与路面相交的交点位于从前轮与路面接触的接地点向后轮所在的一侧偏移的位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111169572A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911012505.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种移动体和远程引导系统。所述移动体让用户骑乘所述移动体而移动，并且包括：图像显示单元，其显示从引导终端接收的图像；声音输出单元，其输出从所述引导终端接收的声音；声音获取单元，其获取所述移动体周围的声音；以及声音信息传送单元，其将获取到的声音传送到所述引导终端。
-
公开(公告)号：CN111137391A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911023825.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种主导可动体、跟随可动体以及团队行驶控制系统。一种主导可动体包括：自由度设定单元，其被配置为设定与跟随可动体的移动有关的自由度；和发送器，其被配置为将设定的所述自由度发送到所述跟随可动体。所述跟随可动体被配置为相对于所述主导可动体进行团队行驶。
-
公开(公告)号：CN107813891B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710813224.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置，该行驶装置包括：前轮支撑构件，该前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑前轮；后轮支撑构件，该后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮；驱动单元，该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；调节机构，该调节机构构造成通过使用者改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；控制单元，该控制单元配置成基于与轮距长度关联的目标速度来控制驱动单元；以及故障检测单元，该故障检测单元配置成检测行驶装置的故障。当故障检测单元检测到故障时，控制单元停止基于与轮距长度关联的目标速度的控制并且执行用以使轮距长度伸长的控制。
-
公开(公告)号：CN107813892A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710821943.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种行驶装置，其包括调节机构、指令接受单元以及控制单元，该调节机构构造成通过使用者所传递的动作来调节前轮与后轮之间的轴距长度；该指令接受单元配置成接受来自使用者的向前行驶或向后行驶的指令；该控制单元配置成：在指令接受单元接受向前行驶的指令时，基于向前的目标速度来控制驱动单元以驱动行驶装置向前行驶，向前的目标速度与轴距长度以轴距长度越长则向前的目标速度变得越大的方式关联，以及在指令接受单元接受向后行驶的指令时，基于与轴距长度关联的向后的目标速度来控制驱动单元以驱动行驶装置向后行驶。
-
公开(公告)号：CN107792263A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710791063.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶装置，该行驶装置包括：操作构件，该操作构件构造成移动至第一范围和第二范围；调节机构，该调节机构构造成调节前轮与后轮之间的轮距长度，使得当使用者使操作构件在第一范围中沿远离基准位置的方向移动时，轮距长度增大；以及控制器，该控制器配置成当使用者在第一范围中操纵操作构件时，控制驱动单元以使行驶装置基于随着轮距长度增大而已经变大的前进目标速度向前行驶，其中，控制器控制驱动单元，使得当使用者在第二范围中操纵操作构件时，行驶装置向后行驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.03 seconds)
