公开(公告)号：CN118770367A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410386120.3

申请日：2024-04-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 滨田健太郎 ,  滨口刚 ,  菅本周作 ,  西乡慎太朗

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及非瞬时性存储介质，所述车辆驾驶辅助装置具备控制装置，所述控制装置构成为，在操舵辅助控制中，将逆时针的舵角的上限值设定为左侧极限舵角，或者将顺时针的所述舵角的上限值设定为右侧极限舵角。所述控制装置构成为，在所述舵角逆时针超过了所述左侧极限舵角的情况下，对所述操舵操作施加顺时针的所述辅助操舵力。所述控制装置构成为，在所述舵角顺时针超过了所述右侧极限舵角的情况下，对所述操舵操作施加逆时针的所述辅助操舵力。

公开(公告)号：CN115447660B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210630520.5

申请日：2022-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 滨口刚 ,  菅本周作 ,  半田聪 ,  井上聪 ,  西乡慎太朗

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明涉及车辆操舵控制装置，具备控制装置。控制装置构成为，控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力，取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息，基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量，预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻作为，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述实际进行的所述操舵操作的开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。

公开(公告)号：CN115447660A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210630520.5

申请日：2022-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 滨口刚 ,  菅本周作 ,  半田聪 ,  井上聪 ,  西乡慎太朗

IPC: B62D5/00

Abstract: 本发明涉及车辆操舵控制装置，具备控制装置。控制装置构成为，控制对由本车辆的驾驶员进行的操舵操作施加的操舵反作用力，取得所述本车辆的行驶方向前方的弯路的信息，基于所述弯路的信息设定引导操舵操作量，预测所述驾驶员开始用于使所述本车辆沿着该弯路行驶的实际的操舵操作的时刻作为操舵操作开始时刻作为，基于所述操舵操作的实际的量与所述引导操舵操作量之差，在比所述实际进行的所述操舵操作的开始时刻提前预定时间的时间点设定所述操舵反作用力。

公开(公告)号：CN110562272B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN201910468186.6

申请日：2019-05-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅本周作 ,  远藤照昌 ,  井上聪 ,  滨口刚 ,  真锅周平

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/16 ,  B62D1/04 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，预测驾驶员对应于外部环境而进行的操作量亦即恰当操作量，并且设定包括恰当操作量的恰当操作量范围，在判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围内的情况下，变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从该判定时的操作量亦即判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的增加的反作用力增加量，或者变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的减少的反作用力减少量。