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公开(公告)号：CN111027735A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910689565.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种信息处理装置和存储程序的存储介质。所述信息处理装置包括登记单元、获取单元、预测单元、判定单元和车辆迁移单元。登记单元登记关于举办预定活动的目的地的信息。获取单元获取在目的地周围或内部可移动的车辆的当前位置信息。预测单元针对每个特定区域预测对于在所述目的地举办所述预定活动时所需的所述车辆的需求。判定单元针对每个特定区域判定已由所述获取单元获取其当前位置信息的所述车辆中的可用车辆的数量与所述预测单元预测的车辆数量之间的差值。当所述判定单元针对每个特定区域所判定的所述差值大于预定阈值时，车辆迁移单元迁移所述车辆以便减小所述差值。
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公开(公告)号：CN107804406A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710800687.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置。在行驶装置中，前轮支撑构件通过支撑轴以绕枢转轴线可旋转的方式以如下方式联接至后轮支撑构件：轮距长度将根据前轮支撑构件与后轮支撑构件的相对位姿而变化。执行控制使得轮距长度越长，则行驶装置在前进方向上的速度越大。当轮距长度是在前进方向上的速度大致变为零时的轮距长度时，在前轮的取向为直行行驶方向时，枢转轴线与路面相交的交点位于从前轮与路面接触的接地点向后轮所在的一侧偏移的位置。
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公开(公告)号：CN107792264A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710800175.4
申请日：2017-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶装置，该行驶装置包括沿行驶方向设置的前轮和两个后轮，前轮通过使用者的操作来转动，两个后轮被彼此独立地旋转驱动，在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上，该行驶装置包括：前轮支撑构件；后轮支撑构件；调节机构，调节机构构造成通过使用者改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；以及控制器，控制器构造成基于轮距长度和前轮的转动角度来以如下方式控制两个后轮中的每个后轮的旋转速度：前轮的移动轨迹和两个后轮的移动轨迹画出同心弧。
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公开(公告)号：CN111083720B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910988587.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种移动体。根据本发明的一个方案的移动体为包括驱动单元和通信装置的移动体，并且所述移动体包括：判定部，其经由所述通信装置判定基站的故障；移动控制部，其驱动所述驱动单元以使所述移动体向一路线上的指定的中继位置移动，所述路线连接在第一基站的第一小区中包括的第一位置和在第二基站的第二小区中包括的第二位置；以及中继处理部，其在所述指定的中继位置处中继信号，所述信号在位于所述第一小区中的无线通信终端与所述第二基站之间交换。
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公开(公告)号：CN111055954A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910823431.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62J3/12 , B62J45/413 , B62J45/41
Abstract: 本公开提供一种车辆、车辆控制方法和计算机可读记录介质。所述车辆包括：接收部，其被配置为接收紧急信号；警报控制部，其被配置为当由所述接收部接收到所述紧急信号时，基于所述车辆的当前位置信息和所述车辆的周边的地图信息确定紧急警报的语速；以及输出部，其被配置为使用由所述警报控制部确定的所述语速输出所述紧急警报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107792263B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710791063.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶装置，该行驶装置包括：操作构件，该操作构件构造成移动至第一范围和第二范围；调节机构，该调节机构构造成调节前轮与后轮之间的轮距长度，使得当使用者使操作构件在第一范围中沿远离基准位置的方向移动时，轮距长度增大；以及控制器，该控制器配置成当使用者在第一范围中操纵操作构件时，控制驱动单元以使行驶装置基于随着轮距长度增大而已经变大的前进目标速度向前行驶，其中，控制器控制驱动单元，使得当使用者在第二范围中操纵操作构件时，行驶装置向后行驶。
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公开(公告)号：CN107719542A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710685554.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K5/027
CPC classification number: B62K5/025 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60Y2200/126 , B60Y2200/43 , B62K3/002 , B62K5/06 , B62K15/006 , B62K21/16 , B62K25/02 , B62K2204/00 , B62K5/027
Abstract: 提供了一种行驶装置，其关于行驶方向至少包括前轮和后轮，并且在行驶时使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括：驱动单元，该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；调节机构，该调节机构包括构造成使前轮支撑构件与后轮支撑构件相对于彼此旋转的旋转部分，该调节机构构造成通过所传递的使用者的动作来调节前轮与后轮之间的轮距长度，由此改变由前轮支撑构件与后轮支撑构件形成的角度；以及控制单元，该控制单元配置成基于与轮距长度相关联地改变的参数来控制驱动单元。
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公开(公告)号：CN107585243A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710546114.X
申请日：2017-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K5/027
Abstract: 提供一种行驶装置，该行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括：前轮支撑构件，前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑前轮；后轮支撑构件，后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮；调节机构，调节机构构造成通过改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；以及驱动单元，驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者。由调节机构调节的轮距长度与通过该驱动单元的驱动实现的行驶装置的速度以下述方式相关联：轮距长度越长，速度越大。
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公开(公告)号：CN105189273B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201480025635.5
申请日：2014-05-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K3/00
CPC classification number: B62D51/001 , B62D51/02 , B62K11/007
Abstract: 一种倒立型移动体，其包括：主体；两个车轮，所述两个车轮被能够转动地支撑于主体上；驱动器，所述驱动器能够转动地驱动两个车轮；载荷分布检测器，所述载荷分布检测器检测主体由于搭乘者的重量而接收到的载荷的分布；中心位置计算器，所述中心位置计算器计算载荷分布的中心位置；操作杆，所述操作杆被支撑于所述主体上，并且被操作，以便由搭乘者使操作杆倾斜；姿势检测器，所述姿势检测器检测操作杆的姿势；目标行进速度设定部分，所述目标行进速度设定部分基于中心位置和操作杆的姿势设定目标行进速度；和驱动控制器，所述驱动控制器基于目标行进速度控制驱动器。
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公开(公告)号：CN105189273A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480025635.5
申请日：2014-05-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K3/00
CPC classification number: B62D51/001 , B62D51/02 , B62K11/007
Abstract: 一种倒立型移动体，其包括：主体；两个车轮，所述两个车轮被能够转动地支撑于主体上；驱动器，所述驱动器能够转动地驱动两个车轮；载荷分布检测器，所述载荷分布检测器检测主体由于搭乘者的重量而接收到的载荷的分布；中心位置计算器，所述中心位置计算器计算载荷分布的中心位置；操作杆，所述操作杆被支撑于所述主体上，并且被操作，以便由搭乘者使操作杆倾斜；姿势检测器，所述姿势检测器检测操作杆的姿势；目标行进速度设定部分，所述目标行进速度设定部分基于中心位置和操作杆的姿势设定目标行进速度；和驱动控制器，所述驱动控制器基于目标行进速度控制驱动器。
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