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公开(公告)号:CN112881661B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202011146400.5
申请日:2020-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种路面损坏检测装置、路面损坏检测方法和存储介质。路面损坏检测装置被配置为,针对各个道路区段计算最大变动率,所述最大变动率为各个车辆中车轮速度的每单位时间的变动量的最大值。所述装置还被配置为针对所述各个道路区段,定期地从规定时段内的所述各个车辆的所述最大变动率中选择最大值,将选择的所述最大值设定为区段最大变动率,并且通过将判定目标值与正的阈值进行比较来判定是否已经发生所述路面损坏,所述判定目标值通过从最新设定的所述区段最大变动率中减去基于上次以前设定的所述区段最大变动率中的至少一个的比较值来获得。
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公开(公告)号:CN110395258A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910328306.2
申请日:2019-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及路面状态推断装置以及路面状态推断方法,能够恰当地推断路面的状态。路面状态推断装置(1)具备:取得单元(111),从车辆取得与车辆(2)的举动相关的举动信息;判定单元(112),基于上述举动信息,对是否满足异常条件进行判定,该异常条件是基于设想为在车辆遭遇路面异常的情况下车辆采取的特定举动而决定的条件;以及推断单元(112),基于判定单元的判定结果来推断路面的状态。
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公开(公告)号:CN114763109B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202111420030.4
申请日:2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N20/00
Abstract: 本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法以及记录了信息处理程序的计算机可读介质。本公开的信息处理装置包括:检测部,其对由驾驶操作导致的车辆的加速度的变化所涉及的观测量进行检测;惯性计测部,其对所述车辆的加速度的实测值进行检测;推断部,其在由所述惯性计测部所检测出的所述车辆的加速度的实测值和基于所述观测量而计算出的所述车辆的加速度的推断值的差值即加速度差值为预定的阈值以上的情况下,判断为所述车辆发生了碰撞。
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公开(公告)号:CN118850083A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410348981.2
申请日:2024-03-26
IPC: B60W40/107 , G01M7/08 , G01M17/007 , G01P15/00
Abstract: 本公开提供一种信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。所述信息处理装置包括处理器。所述处理器从多个应用软件中的每个接收请求加速度作为车辆的运动请求之一。所述处理器执行接收到的请求加速度的调停。所述处理器基于作为所述请求加速度的所述调停的结果的目标加速度,输出用于控制所述车辆的致动器的指示信号。所述处理器从安装在所述车辆中的加速度传感器获取检测值。所述处理器除了所述检测值以外还基于所述目标加速度,执行判定外部冲击是否被施加到所述车辆的第一判定处理。
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公开(公告)号:CN117681806A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311121703.5
申请日:2023-09-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车轮状态取得系统以及车轮状态取得方法,用于恰当地取得车轮的状态是否为异常状态。在本车轮状态取得系统中,基于在车辆的行驶状态为设定状态的情况下检测出的多个车轮各自的车轮速度来取得与多个车轮中的至少2个车轮有关的车轮速度差,基于车轮速度差来取得是否多个车轮中的至少1个车轮处于异常状态。由于基于在车辆的行驶状态为设定状态的情况下检测出的多个车轮各自的车轮速度,所以能够恰当地取得是否至少1个车轮处于异常状态。
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公开(公告)号:CN112793377B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202011231030.5
申请日:2020-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用空调系统,其具有:车厢内环境信息取得部,其取得车厢内的环境信息;车厢外环境信息取得部,其取得车辆的周围的环境信息;体感温度预测部,其基于由所述车厢内环境信息取得部以及所述车厢外环境信息取得部所取得的信息而对经过规定时间后的乘员的体感温度进行预测;空调控制部,其基于由所述体感温度预测部所预测出的乘员的将来的体感温度、和被存储在存储部中的与乘员的舒适体感温度有关的信息而对空调装置进行控制。
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公开(公告)号:CN117465173A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310890048.3
申请日:2023-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆状态掌握系统及车辆状态掌握方法。由系统管理服务器对在车辆的轮胎的气压降低至规定的异常值之后未进行轮胎更换作业或轮胎修理作业就恢复至正常值的情况(例如存在即使轮胎穿孔也未进行轮胎更换而通过补充空气继续使车辆行驶的驾驶员的情况)进行判定,并向管理者终端装置发送异常通知信息。由此,通过管理者对管理者终端装置的操作,向车辆的当前的驾驶员提供警告信息。
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公开(公告)号:CN114763109A
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202111420030.4
申请日:2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N20/00
Abstract: 本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法以及记录了信息处理程序的计算机可读介质。本公开的信息处理装置包括:检测部,其对由驾驶操作导致的车辆的加速度的变化所涉及的观测量进行检测;惯性计测部,其对所述车辆的加速度的实测值进行检测;推断部,其在由所述惯性计测部所检测出的所述车辆的加速度的实测值和基于所述观测量而计算出的所述车辆的加速度的推断值的差值即加速度差值为预定的阈值以上的情况下,判断为所述车辆发生了碰撞。
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公开(公告)号:CN114152666A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202110902054.7
申请日:2021-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辙判定装置、车辙判定方法和存储介质。车辙判定装置被配置为:针对各个道路区间,基于多个第一变化量、多个第一处理值、多个第二变化量和多个第二处理值中的任一种判定有无车辙,所述多个所述第一变化量分别是各个车辆的每单位时间的车身滑动角速度的变化量,所述多个所述第一处理值分别是通过对所述多个所述第一变化量中的各个执行预定处理而获得的值,所述多个所述第二变化量分别是每单位时间的车身滑动相关值的变化量,所述车身滑动相关值是各个车辆的所述车身滑动角速度与车速的乘积,所述多个所述第二处理值分别是通过对所述多个所述第二变化量中的各个执行所述预定处理而获得的值。
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公开(公告)号:CN112881661A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202011146400.5
申请日:2020-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种路面损坏检测装置、路面损坏检测方法和存储介质。路面损坏检测装置被配置为,针对各个道路区段计算最大变动率,所述最大变动率为各个车辆中车轮速度的每单位时间的变动量的最大值。所述装置还被配置为针对所述各个道路区段,定期地从规定时段内的所述各个车辆的所述最大变动率中选择最大值,将选择的所述最大值设定为区段最大变动率,并且通过将判定目标值与正的阈值进行比较来判定是否已经发生所述路面损坏,所述判定目标值通过从最新设定的所述区段最大变动率中减去基于上次以前设定的所述区段最大变动率中的至少一个的比较值来获得。
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