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公开(公告)号：CN119164438A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410766088.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01D21/00
Abstract: 提供一种能够精度良好地检测拍摄图像中包含的车辆的技术。检测拍摄图像中包含的移动体的检测装置具备：图像取得部，取得拍摄图像；类型取得部，取得表示根据移动体的外观形状而进行分类的、拍摄图像中包含的移动体的一种车身类型的类型信息；模型取得部，取得从作为按每一种车身类型准备的机器学习模型的多个第一检测模型中根据通过由类型取得部取得的类型信息确定的一种车身类型而选择的第一检测模型；以及检测部，通过对由模型取得部取得的第一检测模型输入拍摄图像而确定拍摄图像中的表示移动体的对象区域，从而检测拍摄图像中包含的移动体。
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公开(公告)号：CN118819015A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410429716.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种能够提高针对能够通过无人驾驶而动作的移动体的作业的作业性的技术。控制装置具备：决定部，其决定使对象移动体执行的作业辅助动作，该作业辅助动作是用于辅助针对能够通过无人驾驶而动作的移动体的作业的动作，该对象移动体包含移动体和位于移动体的周围的能够通过无人驾驶而动作的其他移动体中的至少一方；以及指示部，其指示对象移动体执行由决定部决定的作业辅助动作。
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公开(公告)号：CN120031781A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411579435.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 计算装置包括：获取单元，配置为获取三维点云数据；计算单元，配置为使用三维点云数据计算移动体的位置和取向中的至少一者；以及(i)预测单元、(ii)检测单元和(iii)确定单元中的至少一者，预测单元配置为预测三维点云数据预期有缺陷，检测单元配置为检测所述三维点云数据有缺陷，确定单元配置为确定移动体是否存在于三维点云数据被预先推定为有缺陷的特定区域中。计算单元配置为，当适用第一情况、第二情况和第三情况中的至少一者时，执行至少第二计算处理。
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公开(公告)号：CN119851231A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411390444.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 提供在相机的拍摄区域中的外观状态从机器学习模型的学习时起发生了变化的情况下能够抑制机器学习模型的精度下降的技术。用于使能够通过无人驾驶而移动的移动体移动的信息处理装置具备：精度取得部，取得机器学习模型的精度；学习数据取得部，在精度小于预先确定的阈值的情况下，取得用于使机器学习模型学习的学习用数据组；及学习部，执行使用学习用数据组而使机器学习模型学习的学习处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119840641A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411390409.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供在对象区域的外观状态发生了变化的情况下也能够高精度地取得控制信号和在生成控制信号时使用的参数中的至少一方的技术。信息处理装置具备：变化信息取得部，取得变化信息；及学习部和报知控制部中的至少一方，学习部在使用变化信息而判断为外观状态发生了变化的情况下，使用将包含外观状态变化后的对象区域及移动体的训练图像和正解标签建立了对应的多个训练数据而使机器学习模型学习，报知控制部在使用变化信息而判断为外观状态发生了变化的情况下，将用于使机器学习模型学习的学习要求信息向管理者报知。
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公开(公告)号：CN119428646A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411013961.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。本公开确保利用基于共用的摄像机和多个不同的算法而推定出的车辆位置来对车辆进行控制时的安全性。本公开提供对车辆进行控制的车辆控制系统。车辆控制系统被配置为：获取通过共用的摄像机拍摄的影像；基于第一位置推定算法，根据通过共用的摄像机拍摄的影像来计算作为车辆的位置的第一车辆位置；基于第二位置推定算法，根据通过共用的摄像机拍摄的影像来计算作为车辆的位置的第二车辆位置；以及响应于第一车辆位置与第二车辆位置之间的位置差超过了容许误差的偏离状态，使车辆减速或停止。
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公开(公告)号：CN119181268A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410763139.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G06V20/56 , G08G1/048 , H04N23/695 , H04W4/029 , H04W4/40
Abstract: 提供一种提高得到适合于无人驾驶的检测用图像的可能性的技术。系统具备：移动体，其通过无人驾驶而移动，所述无人驾驶使用拍摄有移动体的检测用图像中包含的预先确定的检测部位；图像取得部，其取得检测用图像；环境信息取得部，其取得表示环境的环境信息，所述环境是移动体通过无人驾驶进行移动的环境，且可能对检测用图像产生影响；以及第一决定部，其根据取得的环境信息，决定被用作检测部位的移动体的部位和检测用图像的拍摄方向中的至少一方。
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公开(公告)号：CN119169598A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410604852.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/60 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D1/43 , G06V10/764 , G06N20/00 , G05D105/20
Abstract: 在配置为检测拍摄图像中的车辆的检测装置中，车辆配置为在执行多个制造步骤以制造和装运车辆的工厂中移动，该车辆依据在该多个制造步骤当中变化的车辆的外观而被分类为多个状态。该检测装置包括第一处理器，该第一处理器配置为：获取拍摄图像；获取指示拍摄图像中的车辆的其中一个状态的状态信息；从作为各自针对该多个状态而逐个准备的机器学习模型的多个第一检测模型当中，获取依据由获取到的状态信息所识别的该其中一个状态而选择的第一检测模型；以及通过将拍摄图像输入到获取到的第一检测模型中并在拍摄图像中识别出表示车辆的目标区域，来检测拍摄图像中包含的车辆。
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公开(公告)号：CN119155289A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410737999.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/025
Abstract: 一种远程控制无效化装置、移动体及远程控制无效化方法，本发明抑制由于移动体的远程控制功能全部被无效化而损害便利性。远程控制无效化装置具备：决定部，决定移动体的通过远程控制执行的多个功能中的作为有效和无效的切换对象的一部分功能；及发送部，发送使移动体对上述一部分功能的有效和无效进行切换的信号。
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