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公开(公告)号：CN110888428A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910807432.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本贵史
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及移动机器人、远程终端、计算机可读介质、控制系统、控制方法。一种包括图像拾取单元的移动机器人，还包括：累积单元，所述累积单元被配置成累积过去拍的成像数据；接收单元，所述接收单元被配置成从远程终端接收空间区域的指定；以及处理单元，所述处理单元被配置成当由所述图像拾取单元拍摄由所述接收单元接收到的所述空间区域是可能的时，执行拍摄并将获得的成像数据发送到所述远程终端，而当所述拍摄是不可能的时，将包括在所述累积单元中累积的所述空间区域的图像的成像数据发送到所述远程终端并且开始移动处理以由所述图像拾取单元拍摄所述空间区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119589704A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411227511.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 学校法人名古屋电气学园 , 丰田自动车株式会社
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种使用手写输入信息而使机器人实施多个种类的操作的控制系统、控制方法以及计算机程序产品。控制系统基于被输入至接口的手写输入信息而使机器人执行动作。控制系统具备：手写输入信息受理部，其对机器人所存在的环境的拍摄图像进行显示，并且受理针对于被显示的拍摄图像的手写输入信息的输入；切换部，其对用于使机器人执行种类不同的动作的手写输入信息的多个输入模式进行切换。
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公开(公告)号：CN112975950A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011453028.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本贵史
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统及远程操作方法。远程操作系统具备：拍摄部，对具备末端执行器的被操作对象所存在的环境进行拍摄；操作终端，显示拍摄部拍摄到的环境的拍摄图像，受理相对于所显示的拍摄图像的手写输入信息的输入，并且具备供用户与被操作对象之间进行基于文本聊天的会话的功能；及推定部，基于对拍摄图像输入的手写输入信息和文本聊天的会话履历，来推定被请求由末端执行器进行把持的把持对象物，并且推定对把持对象物请求的由末端执行器进行的把持动作的方式。
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公开(公告)号：CN111086010A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911011449.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本贵史
Abstract: 本发明提供通信机器人及计算机可读存储介质，通信机器人具备：动作部；及通信协调部，使适用第一动作基准而使动作部自主地动作的机器人模式和适用第二动作基准而使动作部基于来自遥控操作者的操作指示进行动作的化身模式中的任一个模式表露，协调与服务利用者的通信，在根据来自遥控操作者的操作要求而要使化身模式表露的情况下，通信协调部以机器人模式使动作部动作而向服务利用者确认是否许可向化身模式的切换。
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