公开(公告)号：CN100544898C

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200580003210.5

申请日：2005-01-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本贵史 ,  杉原久义 ,  菅敬介 ,  津坂祐司 ,  但马龙介

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 在本发明中，计算出腿式机器人的目标躯体运动与实际的躯体运动的偏差，并根据计算出的偏差对所述目标躯体运动进行修正。

公开(公告)号：CN1914009A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200580003210.5

申请日：2005-01-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山本贵史 ,  杉原久义 ,  菅敬介 ,  津坂祐司 ,  但马龙介

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 在本发明中，计算出腿式机器人的目标躯体运动与实际的躯体运动的偏差，并根据计算出的偏差对所述目标躯体运动进行修正。