公开(公告)号：CN119589703A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411227505.1

申请日：2024-09-03

Applicant: 学校法人名古屋电气学园 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山本贵史 ,  岩永优香 ,  土永将庆 ,  森健光 ,  棚田晃世 ,  高桥正浩

IPC: B25J13/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种关于手写输入信息的修正而与用户进行交互的控制系统、控制方法以及计算机程序产品。控制系统(10)基于被输入至接口的手写输入信息来对机器人的动作进行决定，并对所述机器人的所述动作进行控制。控制系统(10)具备：手写输入信息受理部(351)，其受理手写输入信息的输入；判断部(352)，其根据基于手写输入信息的动作的可执行性或者效率性来对是否需要修正手写输入信息进行判断；展示部(353)，其在需要修正手写输入信息的情况下，将与手写输入信息的修正相关的信息向用户进行展示。

公开(公告)号：CN119589704A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411227511.7

申请日：2024-09-03

Applicant: 学校法人名古屋电气学园 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 山本贵史 ,  岩永优香 ,  土永将庆 ,  森健光 ,  棚田晃世 ,  高桥正浩

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种使用手写输入信息而使机器人实施多个种类的操作的控制系统、控制方法以及计算机程序产品。控制系统基于被输入至接口的手写输入信息而使机器人执行动作。控制系统具备：手写输入信息受理部，其对机器人所存在的环境的拍摄图像进行显示，并且受理针对于被显示的拍摄图像的手写输入信息的输入；切换部，其对用于使机器人执行种类不同的动作的手写输入信息的多个输入模式进行切换。