-
公开(公告)号：CN113276866A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110117548.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。车辆(1)是其上能够安装自动驾驶套件(ADK)(3)的车辆。所述车辆(1)包括：车辆平台(VP)(5)，其根据来自所述ADK(3)的指令控制所述车辆(1)；以及车辆控制接口(4)，其用作所述ADK(3)和所述VP(5)之间的接口。所述VP(5)接收与驾驶员对制动踏板(50)的踩下量对应的驾驶员减速请求，并通过所述车辆控制接口(4)接收来自所述ADK(3)的系统减速请求。在自主模式期间，所述VP(5)将所述驾驶员减速请求和所述系统减速请求的总和指定作为所述车辆(1)的目标减速度。
-
公开(公告)号：CN117944699A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311270723.9
申请日：2023-09-28
IPC: B60W50/029 , B60W50/02
Abstract: 一种车辆控制装置，包括处理器。处理器基于来自应用程序的运动请求来计算用于控制安装在车辆上的致动器的工作的工作请求的指令值。处理器使用运动请求和基于四个轮速传感器的检测值之一计算出的车辆的运动结果之间的偏差来对指令值执行反馈控制。当车辆被制动时，处理器基于指示由四个轮速传感器的检测值指示的车身速度中的第二大车身速度的检测值来计算反馈控制中的运动结果。
-
公开(公告)号：CN113276866B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110117548.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。车辆(1)是其上能够安装自动驾驶套件(ADK)(3)的车辆。所述车辆(1)包括：车辆平台(VP)(5)，其根据来自所述ADK(3)的指令控制所述车辆(1)；以及车辆控制接口(4)，其用作所述ADK(3)和所述VP(5)之间的接口。所述VP(5)接收与驾驶员对制动踏板(50)的踩下量对应的驾驶员减速请求，并通过所述车辆控制接口(4)接收来自所述ADK(3)的系统减速请求。在自主模式期间，所述VP(5)将所述驾驶员减速请求和所述系统减速请求的总和指定作为所述车辆(1)的目标减速度。
-
公开(公告)号：CN117774949A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311086879.1
申请日：2023-08-28
IPC: B60W30/085 , B60W30/16 , B60T7/12
Abstract: 本发明涉及运动管理器、制动装置的控制装置以及控制方法，被搭载于车辆的运动管理器具备处理器。在车辆停止时，处理器从判定为其他物体要与车辆碰撞的应用程序受理表示为需要追加制动力的运动请求。在受理到表示为需要追加制动力的运动请求时，处理器生成用于使制动装置产生比受理运动请求之前大的制动力的指示值。
-
公开(公告)号：CN113276871A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110109276.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“静止”的信息时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号(指示车辆的移动方向的信号)中设定值2。当在向前旋转方向上旋转的车轮数量大于两个时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值0。当在向后旋转方向上旋转的车轮数量大于两个时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值1。当在向前旋转方向上旋转的车轮数量等于在向后旋转方向上旋转的车轮数量时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值3。车辆控制接口向ADK提供指示实际移动方向的信号。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276870A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110109268.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“向前”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值0。当车辆控制接口从VP接收到指示“向后”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值1。当车辆控制接口从VP接收到指示“无效值”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值3。车辆控制接口将指示车轮的旋转方向的信号提供给ADK。
-
公开(公告)号：CN113276856A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110108184.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当自主状态已经被设置为自主模式时(S11中为“是”)，当加速命令具有指示减速的值时(S12中为“是”)，当实际移动方向指示静止状态时(S13中为“是”)并且当发出车轮锁定请求时(S14中为“是”)，ADS执行的处理包括：将固定命令设置为“应用”(S15)，将加速命令设置为V1(S16)，在固定状态已被设置为“11”时(S17中为“是”)将加速命令设置为零(S18)。
-
-
公开(公告)号：CN113276875B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110110592.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆和车辆控制接口。车辆(1)是其上能安装ADK(3)的车辆。车辆(1)包括：VP(5)，其根据来自ADK(3)的指令控制车辆；和VCIB(41)，其用作ADK(3)与VP(5)之间的接口。VP(5)输出与驾驶员对制动踏板的踩下量对应的制动踏板位置信号，并通过VCIB(41)向ADK(3)输出制动踏板干预信号。当制动踏板位置信号表示踩下量大于阈值时，制动踏板干预信号表示制动踏板(50)被踩下，并且当与踩下量对应的减速请求高于系统减速请求时，制动踏板干预信号表示车辆(1)的超过自动减速。
-
公开(公告)号：CN118597145A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410234778.2
申请日：2024-03-01
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、非暂时性存储介质以及信息处理方法，该信息处理方法包括：从构成为实现车辆的驾驶辅助功能的多个应用软件受理用于控制上述车辆的换挡挡位的换挡请求；在上述车辆的驱动轮能够旋转的上述换挡挡位为行驶挡位、上述驱动轮无法旋转的上述换挡挡位为驻车挡位时，使用所受理的上述换挡请求是上述行驶挡位的请求还是上述驻车挡位的请求作为条件来协调上述换挡请求；以及基于协调结果来生成用于驱动促动器的动作请求的指示值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.072 seconds)
