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公开(公告)号：CN115195732B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210269615.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供一种行驶控制装置、行驶控制方法和储存有行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质。行驶控制装置在车辆执行行车道变更之前，根据行车道变更的状况，设定表示在行车道变更中车辆的驾驶者应进行的周边确认的程度的确认等级，在确认等级高于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认的第1行车道变更前动作，在确认等级低于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认且驾驶者的负担比第1行车道变更前动作小的第2行车道变更前动作，在驾驶者进行被要求的第1行车道变更前动作或者第2行车道变更前动作且车辆的周边的状况满足周边条件的情况下，控制车辆的行驶以执行行车道变更。
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公开(公告)号：CN111102043B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911010548.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/24 , F01N3/20 , F01N9/00 , F02D41/26 , F02D41/30 , F02D41/02 , B60W20/00 , B60W10/26 , G07C5/00 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/38
Abstract: 本发明提供控制支援装置及方法、车辆、记录介质、用于使计算机发挥功能的已学习模型及生成方法。以在未搭载机器学习装置的车辆中也能够执行与使用通过机器学习而得到的已学习模型的控制大致同等的控制的方式进行支援。控制支援装置具备：数据取得部，取得与供给用于机器学习的参数的供给侧车辆的内部或外部的状态相关的传感器信息；学习部，通过使用输入输出数据组进行机器学习来生成已学习模型，输入输出数据组是数据取得部取得的传感器信息，且是包括已学习模型的输入参数及输出参数的数据；及发送部，发送已学习模型及将支援控制的车辆的传感器信息作为输入参数向生成的已学习模型输入而得到的输出参数的至少一方。
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公开(公告)号：CN113264047A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110095024.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及存储车辆控制用计算机程序的非易失性存储介质，能够确保在车道变更时驾驶员监视车辆的周围所需的时间，并且尽可能迅速地进行车道变更，且防止等待时间不必要地变长，能够提高车道变更成功的概率。车辆控制装置具有时间决定部，该时间决定部在能够自动控制驱动、制动及转向中的至少一个车辆动作的车辆实施车道变更的情况下，基于示出驾驶员参与车辆的控制的程度的第一信息及示出驾驶员能够手动控制车辆的程度的第二信息中的任一个，以由第一信息示出的驾驶员参与车辆的控制的程度或由第二信息示出的驾驶员能够手动控制车辆的程度越大则变得越短的方式决定等待至车辆开始与车道变更相关的动作为止的等待时间。
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公开(公告)号：CN113002562A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011420938.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN110352297B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201980001105.X
申请日：2019-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 即使运转参数的值为预先设定的范围外，也能够得到合适的输出值。在用于使用神经网络来输出相对于机器的运转参数的值的输出值的机器学习装置中，在机器的运转参数的值为预先设定的范围外时，增大神经网络的输出层的前一个隐藏层的节点的个数，使用对新取得的机器的运转参数的值通过实测而得到的训练数据，以使根据机器的运转参数的值而变化的输出值与对应于机器的运转参数的值的训练数据之差变小的方式学习神经网络的权重。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111476345A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010071013.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在车辆中高效地进行神经网络模型的学习的机器学习装置。设于车辆的机器学习装置具备：学习计划部(81)，其制作神经网络模型的学习计划；数据集制作部(82)，其取得多个输入参数的实测值和至少一个输出参数的实测值来制作训练数据集；学习部(83)，其在车辆停着时进行神经网络模型的学习；以及停车期间预测部(84)，其预测车辆的停车期间。数据集制作部将训练数据集分到基于多个输入参数的各个范围确定的多个学习区域。学习部按各学习区域进行神经网络模型的学习。学习计划部将多个学习区域分配到停车期间以使得在停车期间中神经网络模型的学习不中断。
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公开(公告)号：CN110118130A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201811531856.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种内燃机的控制装置，即使在运转参数的值处于预先设定的范围外，也能够获得合适的输出值。在使用了神经网络的内燃机的控制装置中，在内燃机的运转参数的值处于预先设定的范围外时，增大神经网络的比输出层靠前一个的隐藏层的节点的个数，使用针对新取得的内燃机的运转参数的值通过实测而得到的教师数据，以使得根据内燃机的运转参数的值而变化的输出值与同内燃机的运转参数的值对应的教师数据之差变小的方式学习神经网络的权重。
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公开(公告)号：CN113264047B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110095024.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及存储车辆控制用计算机程序的非易失性存储介质，能够确保在车道变更时驾驶员监视车辆的周围所需的时间，并且尽可能迅速地进行车道变更，且防止等待时间不必要地变长，能够提高车道变更成功的概率。车辆控制装置具有时间决定部，该时间决定部在能够自动控制驱动、制动及转向中的至少一个车辆动作的车辆实施车道变更的情况下，基于示出驾驶员参与车辆的控制的程度的第一信息及示出驾驶员能够手动控制车辆的程度的第二信息中的任一个，以由第一信息示出的驾驶员参与车辆的控制的程度或由第二信息示出的驾驶员能够手动控制车辆的程度越大则变得越短的方式决定等待至车辆开始与车道变更相关的动作为止的等待时间。
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公开(公告)号：CN111120122B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910988666.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
Abstract: 提供一种控制装置，在搭载于车辆的控制装置的有限的运算资源中适当地实施神经网络的再学习。控制装置(61)搭载于车辆，所述车辆的至少一个的控制部件(1)基于通过将输入参数输入到使用了神经网络的已学习模型而得到的输出参数而被控制，该控制装置具备：停车期间预测部(85)，其预测车辆的将来的停车期间；和学习计划制作部(86)，其基于将来的停车期间的预测结果，制作用于在将来的停车期间中进行已学习模型的再学习的学习计划。
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公开(公告)号：CN115703467A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210902184.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 北川荣来
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开提供行驶控制装置、行驶控制方法及行驶控制用计算机程序，能够适当地执行行车道变更。行驶控制装置具备：请求部，请求驾驶者进行为了执行从行驶中的行车道向与行驶中的行车道邻接的其他行车道的行车道变更而对车辆的驾驶者请求的行车道变更前动作；及速度控制部，在请求之后，在驾驶者进行行车道变更前动作前，控制车辆的速度，以使得通过以第1加速度变更车辆的速度，缩小直至为了执行行车道变更而根据车辆和其他行车道中的移动物体的位置关系决定的行车道变更位置的间隔，在驾驶者进行行车道变更前动作后，控制车辆的速度，以使得通过以具有比第1加速度的绝对值大的绝对值的第2加速度变更车辆的速度，缩小直至行车道变更位置的间隔。
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