公开(公告)号：CN113264047B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202110095024.X

申请日：2021-01-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本龙太 ,  北川荣来 ,  伊藤雄马

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及存储车辆控制用计算机程序的非易失性存储介质，能够确保在车道变更时驾驶员监视车辆的周围所需的时间，并且尽可能迅速地进行车道变更，且防止等待时间不必要地变长，能够提高车道变更成功的概率。车辆控制装置具有时间决定部，该时间决定部在能够自动控制驱动、制动及转向中的至少一个车辆动作的车辆实施车道变更的情况下，基于示出驾驶员参与车辆的控制的程度的第一信息及示出驾驶员能够手动控制车辆的程度的第二信息中的任一个，以由第一信息示出的驾驶员参与车辆的控制的程度或由第二信息示出的驾驶员能够手动控制车辆的程度越大则变得越短的方式决定等待至车辆开始与车道变更相关的动作为止的等待时间。

公开(公告)号：CN113264047A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110095024.X

申请日：2021-01-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本龙太 ,  北川荣来 ,  伊藤雄马

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置及存储车辆控制用计算机程序的非易失性存储介质，能够确保在车道变更时驾驶员监视车辆的周围所需的时间，并且尽可能迅速地进行车道变更，且防止等待时间不必要地变长，能够提高车道变更成功的概率。车辆控制装置具有时间决定部，该时间决定部在能够自动控制驱动、制动及转向中的至少一个车辆动作的车辆实施车道变更的情况下，基于示出驾驶员参与车辆的控制的程度的第一信息及示出驾驶员能够手动控制车辆的程度的第二信息中的任一个，以由第一信息示出的驾驶员参与车辆的控制的程度或由第二信息示出的驾驶员能够手动控制车辆的程度越大则变得越短的方式决定等待至车辆开始与车道变更相关的动作为止的等待时间。