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公开(公告)号：CN102016624A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980114584.2
申请日：2009-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/0072 , G01S19/44 , G01S19/51
Abstract: 本发明提供了一种移动体间干涉定位系统，其用于协同在移动体附近的、可以相互通信的三个以上的移动体来执行定位，包括：基准车辆决定单元，其用于从三个以上移动体中决定起到基准车辆的功能的单个移动体；以及定位单元，其用于使用在三个以上移动体的每一者中观测的卫星电波观测数据，来干涉地确定其他移动体相对于起到基准车辆的功能的基准移动体的各自的相应位置，其中基准移动体由基准移动体决定单元决定。
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公开(公告)号：CN101772402A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200880100233.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J5/02 , B25J9/107 , B25J13/085 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B66C1/0218 , B66C1/0243 , Y10T29/49776 , Y10T29/53539
Abstract: 在以往的基于工件传送装置的工件设置方法中，有时作为工件的玻璃的周缘部不会均匀地与车窗框架抵接，从而不能在粘接部的整个外周而确保玻璃与车窗框架之间的粘接强度、密封性。本发明的工件传送装置(1)，利用保持工具(20)保持后风挡玻璃(5)，通过支承臂(10)的动作将保持了的后风挡玻璃(5)向车身(7)的车窗框架(7a)按压的同时设置后风挡玻璃(5)。工件传送装置(1)具有控制装置(80)，保持工具(20)的各吸附衬垫(30)，具有能检测向吸附衬垫(30)施加的力的力检测传感器(31)。控制装置(80)，在利用工件传送装置(1)将后风挡玻璃(5)设置于车窗框架(7a)上时，根据各吸附衬垫(30)的力检测传感器(31)的检测值的大小，控制支承臂(10)的动作。
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公开(公告)号：CN105811772B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510815477.X
申请日：2015-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/33546 , H02M3/33561 , H02M3/33584 , H02M2001/0048 , Y02B70/1491
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，即使电流传感器的响应性低，也能够高精度地抑制循环电流。在将第一臂的断开时刻与第七臂的接通时刻之间的期间作为第一期间，将使第一期间延迟了电流传感器的响应延迟时间的期间作为第一积分期间，将第三臂的断开时刻与第五臂的接通时刻之间的期间作为第二期间，将使第二期间延迟了电流传感器的响应延迟时间的期间作为第二积分期间时，控制部以在第一积分期间对电流传感器的测量值进行积分而得到的第一积分值接近零的方式修正第五臂的断开时刻、或者以在第二积分期间对电流传感器的测量值进行积分而得到的第二积分值接近零的方式修正第七臂的断开时刻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104917388B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510094710.X
申请日：2015-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M1/36 , B60L3/003 , B60L11/1868 , B60L2210/10 , B60L2240/525 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , H02M3/33561 , H02M3/33584 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216
Abstract: 本发明涉及电力转换装置及其起动方法。所述电力转换装置具备：变压器(400)；初级侧全桥电路(200)，被设置在上述变压器(400)的初级侧；第1端口(60a)，与上述初级侧全桥电路(200)连接；第2端口(60c)，其与上述变压器的初级侧中央抽头连接；次级侧全桥电路(300)，其被设置在上述变压器的次级侧；第3端口(60b)，与上述次级侧全桥电路(300)连接；以及控制部(50)，在以使上述第2端口的电力升压并将升压后的电力输出至上述第1端口时从上述初级侧全桥电路经由变压器传送至上述次级侧全桥电路的传送电力对与上述第3端口连接的电容器充电的情况下，使上述次级侧全桥电路的上臂在有源区域动作。
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公开(公告)号：CN104980031B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510159221.8
申请日：2015-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02J7/1423 , H02J7/0054 , Y02T10/7005
Abstract: 本公开涉及电力转换装置和控制电力转换装置的方法。假设变压器具有初级‑次级绕组匝数比1:N，VR表示再生电力的电压，VCd表示与变压器初级侧中心抽头连接的第一电池的放电最终电压，VCc表示第一电池的充电最终电压，VBd表示与变压器次级侧全桥电路连接的第二电池的放电最终电压，VBc表示第二电池的充电最终电压并且Dmin表示变压器初级侧全桥电路的占空比D的下限，根据本公开的装置在(VBd/N)≤VR≤(VBc/N)时，确定能够使用再生电力对第一电池和第二电池进行充电，并且在VCd≤VR≤(VCc/Dmin)时，确定能够使用再生电力对第一电池进行充电。
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公开(公告)号：CN104980033A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510161124.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M3/33584 , H02J7/0065 , H02M3/33561 , Y02B40/90
Abstract: 公开了电力转换装置和控制该电力转换装置的方法。该电力转换装置包括：变压器，具有初级线圈和次级线圈；初级侧全桥电路，具有并联的第一臂电路和第二臂电路，第一臂电路和第二臂电路的相应中点经由初级线圈相连；次级侧全桥电路，具有并联的第三臂电路和第四臂电路，第三臂电路和第四臂电路的相应中点经由次级线圈相连。对后面的相应中点之间的次级线圈的匝数进行切换，并且通过调整在第一臂电路与第三臂电路之间的切换的相位差以及在第二臂电路与第四臂电路之间的切换的相位差来控制在初级侧全桥电路与次级侧全桥电路之间传送的传送电力。
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公开(公告)号：CN103153745B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201080068931.5
申请日：2010-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60K6/445 , B60K31/00 , B60W20/00 , B60W30/143 , B60W30/18072 , B60W2030/1809 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动控制装置，具备脉动&滑行行驶单元（118），在满足规定的控制开始条件的情况下，以此时的车速（V）作为目标车速（Vt）并按照上下限车速映射图设定上下限车速（Vhi、Vlo），在上限车速（Vhi）与下限车速（Vlo）之间交替地反复进行脉动行驶（加速行驶）和滑行行驶（减速行驶）而进行P&G行驶，因此，能够与自动巡航控制分开地实施P&G行驶而提高燃油经济性。而且，具备学习单元（114），在满足该P&G行驶时加速器操作量（Acc）变化了规定量以上的情况下，以从下一次开始该P&G行驶时的车速（V）的变化幅度缩小的方式校正上下限车速映射图，因此，能够不拘于驾驶员对该变化幅度的感觉的个人差异而在驾驶员没有注意到该P&G行驶时的车速（V）的升降的范围内，以驾驶员固有的尽可能大的变化幅度进行P&G行驶，从而能够适当地获得燃油经济性提高的效果。
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公开(公告)号：CN101772402B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200880100233.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J5/02 , B25J9/107 , B25J13/085 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B66C1/0218 , B66C1/0243 , Y10T29/49776 , Y10T29/53539
Abstract: 在以往的基于工件传送装置的工件设置方法中，有时作为工件的玻璃的周缘部不会均匀地与车窗框架抵接，从而不能在粘接部的整个外周而确保玻璃与车窗框架之间的粘接强度、密封性。本发明的工件传送装置(1)，利用保持工具(20)保持后风挡玻璃(5)，通过支承臂(10)的动作将保持了的后风挡玻璃(5)向车身(7)的车窗框架(7a)按压的同时设置后风挡玻璃(5)。工件传送装置(1)具有控制装置(80)，保持工具(20)的各吸附衬垫(30)，具有能检测向吸附衬垫(30)施加的力的力检测传感器(31)。控制装置(80)，在利用工件传送装置(1)将后风挡玻璃(5)设置于车窗框架(7a)上时，根据各吸附衬垫(30)的力检测传感器(31)的检测值的大小，控制支承臂(10)的动作。
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