公开(公告)号：CN101473513A

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200780022486.7

申请日：2007-06-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤公一

IPC: H02K3/18 ,  H02K3/52 ,  H02K3/28

CPC classification number: H02K3/28 ,  B62D5/0403 ,  H02K16/04

Abstract: 设置在转向电机(78)的定子(130)上的多个磁极体(140)被划分为两个电气独立的组。此外，每一组均包括i)连续布置的六个磁极体(140)，以及ii)与上述六个磁极体(140)相对布置的对应数量的磁极体(140)。当正常工作时，两组仅微小地震动。但是，如果其中一组失效，因周向上呈波动形式的弹性变形导致的定子(130)的震动将增大，由此提醒驾驶员转向电机(78)发生异常。由此提高了进行迅速检测以修复转向电机(78)中的异常的可能性，由此提高了防故障安全性能。

公开(公告)号：CN110641547B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201910560628.X

申请日：2019-06-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤公一

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种能够容易进行对传感器的检测值不合适的认定的线控转向型的车辆用转向系统。该转向系统具备转舵致动器(28)，该转舵致动器(28)具有：具有1个马达旋转轴(48)的2系统的电动马达(24)、连结于车轮(12)并进行与自身的动作量相应的量的车轮的转向的转舵杆(26)、及将马达旋转轴的旋转动作变换为与该旋转动作的量相应的动作量的转舵杆的动作的动作变换机构(55)，通过对与电动马达的2系统相对应的第1马达旋转角传感器(74a)、第2马达旋转角传感器(74b)各自的检测值、及检测转舵杆的动作量作为车轮(12)的转舵量的转舵量传感器(80)的检测值进行比较，从而能够容易认定哪一检测值不合适。

公开(公告)号：CN110641547A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910560628.X

申请日：2019-06-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤公一

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种能够容易进行对传感器的检测值不合适的认定的线控转向型的车辆用转向系统。该转向系统具备转舵致动器(28)，该转舵致动器(28)具有：具有1个马达旋转轴(48)的2系统的电动马达(24)、连结于车轮(12)并进行与自身的动作量相应的量的车轮的转向的转舵杆(26)、及将马达旋转轴的旋转动作变换为与该旋转动作的量相应的动作量的转舵杆的动作的动作变换机构(55)，通过对与电动马达的2系统相对应的第1马达旋转角传感器(74a)、第2马达旋转角传感器(74b)各自的检测值、及检测转舵杆的动作量作为车轮(12)的转舵量的转舵量传感器(80)的检测值进行比较，从而能够容易认定哪一检测值不合适。

公开(公告)号：CN103124671B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201080069226.7

申请日：2010-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤公一 ,  山崎一平 ,  门崎司朗 ,  小野田裕一

IPC: B62K25/00 ,  B60G3/28 ,  B60G17/005 ,  B60G17/015 ,  B60G21/05 ,  B62K5/05 ,  B62K5/10

CPC classification number: B60G21/005 ,  B60G3/20 ,  B60G17/005 ,  B60G17/0162 ,  B60G21/007 ,  B60G2300/45 ,  B62K5/05 ,  B62K5/10

Abstract: 本发明提供车身倾斜装置，实现倾斜致动器的小型化。杠杆（20）在长度方向的中心（20c）由车身（16）保持为相对转动，且在两端部（20L、R）以能够伸缩的状态保持左侧车轮（10）、右侧车轮（12）。在杠杆（20）与车身（16）之间设置有倾斜致动器（50）。倾斜致动器（50）的壳体（60）被保持于车身（16），输出轴（58）被固定于杠杆（20）。当输出轴（58）旋转时，杠杆（20）转动，车身（20）倾斜。借助杠杆（20）将作用于杠杆（20）的力分配至左侧车轮（10）和右侧车轮（12），因此能够使倾斜致动器（50）的输出较小，相应地能够实现小型化。

公开(公告)号：CN104508311A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201280075069.X

申请日：2012-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤公一

IPC: F16D11/06 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D5/003 ,  F16D11/06 ,  F16D11/16 ,  F16D27/14 ,  F16D2011/006 ,  F16D2023/123

Abstract: 离合器装置(29)具备：方向盘侧壳体(36)，在内周以彼此具有间隔的方式沿周向形成有多个锁槽(42)；轮胎侧壳体(38)；多个锁杆(40)，以能够沿轮胎侧壳体(38)的径向移动的方式设于轮胎侧壳体(38)，彼此具有间隔地沿轮胎侧壳体(38)的周向排列；以及进退机构，其使锁杆(40)向面向锁槽(42)的方向进退。多个锁杆(40)具有在通过进退机构向多个锁槽(42)移动的情况下，无论方向盘侧壳体(36)与轮胎侧壳体(38)的旋转相位差如何，都进入多个锁槽中的锁槽(423)的锁杆(403)、和进入锁槽(421)的锁杆(401)。