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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117634138A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311361042.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06F30/20 , E21B19/14 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动送杆目标位置获取方法及装置，提高了钻孔机器人自动送杆位置的准确性和精度，从而提高了钻孔作业的效率和质量；通过改进传统的直接数学建模方法，该方法创新地提供了一种解决方案，有效地降低了煤矿井下钻孔机器人自动送杆位置的误差问题，改善了钻孔作业的自动化程度和可操作性。
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公开(公告)号：CN115758077B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310030084.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于缪子观测数据反演煤矿断层位置的数据处理方法，包括数据获取、数据筛选、反演操作、对宇宙线缪子观测数据进行滑窗处理，得到高质量的断层观测图。通过本发明，对于尚未开始的断层缪子观测实验，可通过此方法提高数据的利用率，从而可以缩短缪子观测的时间；针对已有的缪子断层观测数据，可通过此数据处理方法，提高数据成像的效果。
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公开(公告)号：CN116047478A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211708568.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于平面识别的多激光雷达配准方法，在与地面垂直的平面上安装n个激光雷达设备，将其连接到服务器，并对其进行编号以及记录环境参数；启动所有激光雷达设备，获得各在线激光雷达设备时间同步后的点云数据；所述的在线激光雷达设备指的是启动后能实时传送点云数据到服务器的激光雷达设备；选择任意一个在线的激光雷达设备作为参考激光雷达设备，其余则作为待配准激光雷达设备；通过固定的两个互相垂直的平面来估计相邻两个激光雷达之间的旋转变换，能够在激光雷达之间的相对位姿不固定的情况下实现多个激光雷达的配准，解决了现有技术无法实现采煤面全局实时监管的技术问题。
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公开(公告)号：CN115935120A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310022850.0
申请日：2023-01-08
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于缪子遥感数据的采空区规模测量计算方法，采用遗传算法求解的方式，通过把煤矿采空区初始形态的模型进行划分网格，并按照密度正常（1）及密度亏损（0）进行编码构建模型种群的方式，通过蒙特卡洛程序Geant4分别计算个体的适应值，然后经过个体的多次杂交变异生成新的群体，通过遗传算法，得到符合条件的模型解集，然后通过bootstrap算法在模型解集的基础上，给出最终模型解及模型不确定度，最终按照密度正常（1）及密度亏损（0）进行逆编码给出最合理的煤矿采空区三维密度结构模型及不确定度。本发明克服了传统技术在进行复杂采空区探测的局限性，并且可给出煤矿采空区三维密度结构模型及相应的不确定度。
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公开(公告)号：CN115758077A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310030084.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于缪子观测数据反演煤矿断层位置的数据处理方法，包括数据获取、数据筛选、反演操作、对宇宙线缪子观测数据进行滑窗处理，得到高质量的断层观测图。通过本发明，对于尚未开始的断层缪子观测实验，可通过此方法提高数据的利用率，从而可以缩短缪子观测的时间；针对已有的缪子断层观测数据，可通过此数据处理方法，提高数据成像的效果。
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