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公开(公告)号：CN108269626B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201611262271.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器接管内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统。该系统包括运载平台、超声检查装置以及快速连接机构，运载平台固定在蒸汽发生器冷端水室人孔中，并与超声检查装置通过快速连接机构实现快速连接和脱离；其中，运载平台可带动超声检查装置在蒸汽发生器出水接管中升降、摆动，实现对出水管与主泵连接焊缝内壁的超声检查。该超声检查系统，运载平台可在蒸汽发生器冷端水室外快速安装运载平台和超声检查装置；借助运载平台可将超声检查装置送至各被检接管内；超声检查装置通过自身多个机构运动可实现被检接管内定位、安装，并可实现周向、轴向超声扫查。
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公开(公告)号：CN106855538B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201510905663.2
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站控制棒束组件超声检测技术，具体公开了一种反应堆控制棒束组件超声检验探测结构，包括探头、探头芯轴和轴承座；探头芯轴中心加工有轴向通孔，探头芯轴上设有让位槽，轴承座上设有上轴承安装孔和下轴承安装孔，上轴承安装孔内设有上轴承，下轴承安装孔内设有下轴承；上下轴承套装在探头芯轴外；多个反应堆控制棒束组件超声检验探头相互配合工作时，探头安装柄上的探头和让位槽配合，可以在控制棒间距很小的情况下布置多个探头进行检测，适用操作方便，实现多处同时进行检测，不互相干涉。在探头芯轴上安装齿轮，驱动齿轮转动，实现多个探头上的齿轮的啮合，使得多个探测结构联动。
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公开(公告)号：CN109976322A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445811.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法。本发明方法实现役检设备运载小车在受限空间内的自动定位技术总体来说都是基于视觉的技术，是采用摄像头作为传感器获取环境信息，通过图像处理来抽取环境特征，以实现对环境的认知，然后利用这些特征信息进行役检设备运载小车的定位。虽然摄像头相比于其他传感器更符合人类视觉的特性，对环境感知性好，获取信息丰富，但由于环境的特殊性和检查对象的高度相似性，为避免混淆本发明实现自动定位技术时分为两个步骤。
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公开(公告)号：CN106855538A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510905663.2
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N2291/023 , G21C17/00
Abstract: 本发明属于核电站控制棒束组件超声检测技术，具体公开了一种反应堆控制棒束组件超声检验探测结构，包括探头、探头芯轴和轴承座；探头芯轴中心加工有轴向通孔，探头芯轴上设有让位槽，轴承座上设有上轴承安装孔和下轴承安装孔，上轴承安装孔内设有上轴承，下轴承安装孔内设有下轴承；上下轴承套装在探头芯轴外；多个反应堆控制棒束组件超声检验探头相互配合工作时，探头安装柄上的探头和让位槽配合，可以在控制棒间距很小的情况下布置多个探头进行检测，适用操作方便，实现多处同时进行检测，不互相干涉。在探头芯轴上安装齿轮，驱动齿轮转动，实现多个探头上的齿轮的啮合，使得多个探测结构联动。
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公开(公告)号：CN105806958A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848669.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电站粗晶材质小径管内壁堆焊层的超声检验及其它行业小径管内壁超声检查技术领域，具体涉及一种用于粗晶材质大曲率工件检查的超声双晶纵波斜探头。包括探头组件和探头内芯；探头组件包括探头本体、探头壳、探头压板、堵头、压缩弹簧；探头本体为圆柱形结构，周向均布有三个与探头壳匹配的槽，探头壳安装于槽中，探头壳通过压缩弹簧自动向外弹出；堵头安装在探头本体内部空腔前端；探头压板通过螺钉固定于探头本体上，用于限制探头壳向外弹出的行程；每个探头壳内至少包括一个探头内芯。为对堆焊层进行有效的检验，采用不同角度的双晶纵波斜探头和双晶纵波直探头从内壁堆焊层进行轴向和周向扫查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806957A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841625.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种开口小径管内壁及端面检查超声涡流组合探头结构。该探头结构包括内表面检测探头组件以及J焊缝检测探头及基座，两者利用插接方式连接，并通过螺母紧固连接；在底座外部沿圆周分布有用于安装涡流信号插座的圆孔，柔性涡流探头组通过压缩弹簧固定在涡流探头座上，且柔性涡流探头组中探头的信号电缆插头插入涡流信号插座上；在底座内部设有信号/水复合插头，并与内表面检测探头组件中内表面检测探头的探头信号电缆及耦合剂供给水管相连接。该探头结构，采用模块化结构，提高了检测的便利性和灵活性，并可根据体积检查的要求更换内表面检测探头进行深入检测。
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公开(公告)号：CN105806955A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410852759.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种小径管内壁检查超声探头夹持结构。包括芯柱组件、探头收紧驱动组件、探头夹持组件；芯柱组件的芯管中部截面为正六边形，其上安装六套探头夹持组件，芯管下部为法兰结构，芯管内部为中空结构，中空结构的下部安装有信号/水复合接头，信号/水复合接头内部中心位置安装水管插头，通过压紧螺环进行固定；芯管上部安装有接头座和导向罩，接头座外壁周向上布置有两圈孔，用于安装信号电缆插座；探头收紧驱动组件套在芯柱组件外，包括收紧环和三根顶杆，顶杆插入芯管下部法兰结构的导向孔中，并可在孔中上下灵活滑动，顶杆通过螺纹连接到收紧环上；每个探头夹持组件可夹持两个通用超声探头。
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公开(公告)号：CN110513482B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201810494286.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16J15/3284
Abstract: 本发明属于核行业以及其它行业无损检测技术领域，具体涉及一种跨越式密封结构，目的是解决跨越大直径管段实现下部小直径管段的密封问题。其特征在于，包括液体收集容器及机架、密封滑板、密封胶条、密封驱动气缸和应急回拉弹簧。本发明通过形状配合及密封胶条本身的形变实现了跨越大直径管段实现下部小直径管段的密封功能；为上大下小、竖直状态顶部盲端管道，需使用液体实施检查、维修作业的工作提供了解决办法。
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公开(公告)号：CN106932490B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201511027776.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构。本发明中安装有伺服电机的主动同步带轮通过无侧缝同步带与若干个探头摆动机构上端安装的从动同步带轮依次串联，当伺服电机带动主动同步带轮旋转时，通过无侧缝同步带带动若干个从动同步带轮均匀、同步旋转，超声探头通过探头夹安装在探头摆动机构上，从动同步带轮同步旋转时，带动每个从动同步带轮下端的探头摆动机构同步进行运动，进而实现若干个超声探头的同步摆动。该同步摆动机构实现了多种规格的探头同时对同一异形焊缝及其附近母材区域进行全面覆盖及连续检查，对核电站设备的安全运行及老化管理提供了有效依据。
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公开(公告)号：CN109975420B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711444905.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水浸超声检测技术领域，具体为一种水浸聚焦超声探头参数精密测量装置，包括装有耦合水的盛水盒组件、六自由度精密移动滑台和参数测量组件参数测量组件包括聚焦参数测量工具和角度测量工具，盛水盒组件内设有标定探针和标定管；六自由度精密移动滑台能够上下移动包括测量安装座和压紧结构，待测探头放置在聚焦参数测量工具“V”形槽内，角度测量工具包括角度测量安装座和角度摆动芯轴，水浸聚焦超声探头参数测量装置可实现对探头声束角度、焦距、焦斑、焦柱等参数精密测量。采用对探针头部圆角声束回波测量获得探头焦距、焦斑、焦柱等参数，对薄壁标定管外壁声束回波测量获得探头声束角度。
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