公开(公告)号：CN118254158A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211692500.7

申请日：2022-12-28

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 廖思宇 ,  张益成 ,  李彰 ,  曾锦 ,  王刚 ,  付千发

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种超冗余多肢段机械臂的运动轨迹规划方法，属于核电站蒸汽发生器汽水分离器旋流叶片的无损检测技术领域，算法结合了多肢段机器人的特点，能较快地生成轨迹，使机器人进行多轴同步运动，提高作业效率。本发明依据作业场景和机器人的结构特点，以事先规划路径的方式对运动过程进行分解，推理出机械臂由外而内缓慢展开的方式，用平面几何运算代替传统的运动学方程求解，简化了计算过程，而且机械臂紧贴路径运动能有效的避免碰撞发生。

公开(公告)号：CN119673504A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411672605.5

申请日：2024-11-21

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王亮 ,  付千发 ,  沈佳明

IPC: G21C17/017

Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种核电站管道焊缝射线检测快速更换底片及放射源联动定位装置。包括滑轨、底片固定装置，放射源联动装置和滑轨锁紧装置，其中，滑轨的两端分别连接滑轨锁紧装置，滑轨上连接底片固定装置，底片固定装置上连接放射源联动装置。本发明的有益效果在于：本发明所述的滑轨由树脂材料制成的V型卡槽，可贴紧管壁，滑轮在V型滑道内不易晃动。滑轨下部预留的铅字卡槽可实现定位标记直接安装定位；本发明所述的滑轨锁紧机构可实现滑轨的快速锁紧与微调，适应现场条件，卡扣的设计方便安装与拆卸；本发明所述底片定位装置采用轨道滑动的方式，滑动模块快速移动到检查位置，卡销插入预留卡槽内完成固定。

公开(公告)号：CN118645267A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410578532.7

申请日：2024-05-11

Applicant: 中核核电运行管理有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核电秦山联营有限公司

Inventor： 翁佳豪 ,  房彪 ,  李邱达 ,  尹鹏 ,  张维 ,  韩光辉 ,  曹卓云 ,  朱昌荣 ,  许亚龙 ,  卢洪涛 ,  付千发 ,  沈佳明

IPC: G21C17/017

Abstract: 本发明属于管道环焊缝的工业射线检验技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管焊缝射线检验胶片定位装置。包括相配合使用的暗袋和暗袋叉，暗袋叉是由两个竖杆及一个横杆形成的焊接件，两个竖杆平行排列，横杆接触面为弧形；暗袋上有与暗袋叉两竖杆相配合的长条封装，对暗袋左右位移限制，长条封装之间贴有魔术贴毛面，底部长边连接有长条状的魔术贴勾面，使用时魔术贴包住暗袋叉横杆，限制暗袋前后位移；暗袋与暗袋叉由固定座固定在胶片托架的指定位置。能够帮助检验人员在各种复杂因素的影响下快速、准确、高效的完成检验工作，同时解决现有布片状态下最低一张胶片错位、无法贴紧的问题，保障成功率。

公开(公告)号：CN115932038A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110992684.8

申请日：2021-08-27

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 聂凯 ,  付千发 ,  涂智雄 ,  邵锋 ,  李勇辉 ,  赖俊 ,  许晨超 ,  葛伟丰

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265 ,  G01N29/30

Abstract: 本发明公开了一种爆破阀剪切盖设备超声检验方法，包括如下步骤：步骤1：选择探伤设备；步骤2：制作参考试块；步骤3：进行超声波检验。本发明具有以下有益效果：(1)核电站爆破阀剪切盖设备经本发明的超声波检验后，能够在不拆除爆破阀的条件下，实施全范围的超声检验，能保证设备质量达到核一级设备要求的质量；(2)本发明提供的超声波检验方法，结合相控阵超声检验和表面波超声检验，使得爆破阀剪切盖设备内外表面质量检验无死角，确保检验的100％可达性；(3)本发明操作简单方便，实用性强，设备携带方便，提高了工作效率，尤其是在核电站这种辐照剂量较高的地方进行检验时，显得尤其重要。

公开(公告)号：CN215218612U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202023177483.2

申请日：2020-12-25

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王亮 ,  付千发 ,  沈佳明

IPC: G01N23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种核电站小径管射线检验γ源定位装置，包括可变支点管道锁紧夹、三自由度γ源固定机械环、拆卸式滑杆，拆卸式滑杆的一端连接有可变支点管道锁紧夹，拆卸式滑杆的另一端连接有三自由度γ源固定机械环。其有益效果在于：γ源头直接穿过机械环同时采用螺栓固定，能够解决源头晃动的问题；三个加装滑杆可实现定位工具的最小化原则，方便在狭窄空间的使用，螺纹连接的设计可快速安装；定位装置结构简单，操作方便，实用性强，携带方便，重量轻便，可提高现场工作人员的工作效率，提高成功率，减少人员受辐射剂量，为核电站射线检验节约大量时间。