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公开(公告)号：CN106855538B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201510905663.2
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站控制棒束组件超声检测技术，具体公开了一种反应堆控制棒束组件超声检验探测结构，包括探头、探头芯轴和轴承座；探头芯轴中心加工有轴向通孔，探头芯轴上设有让位槽，轴承座上设有上轴承安装孔和下轴承安装孔，上轴承安装孔内设有上轴承，下轴承安装孔内设有下轴承；上下轴承套装在探头芯轴外；多个反应堆控制棒束组件超声检验探头相互配合工作时，探头安装柄上的探头和让位槽配合，可以在控制棒间距很小的情况下布置多个探头进行检测，适用操作方便，实现多处同时进行检测，不互相干涉。在探头芯轴上安装齿轮，驱动齿轮转动，实现多个探头上的齿轮的啮合，使得多个探测结构联动。
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公开(公告)号：CN109976322A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445811.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法。本发明方法实现役检设备运载小车在受限空间内的自动定位技术总体来说都是基于视觉的技术，是采用摄像头作为传感器获取环境信息，通过图像处理来抽取环境特征，以实现对环境的认知，然后利用这些特征信息进行役检设备运载小车的定位。虽然摄像头相比于其他传感器更符合人类视觉的特性，对环境感知性好，获取信息丰富，但由于环境的特殊性和检查对象的高度相似性，为避免混淆本发明实现自动定位技术时分为两个步骤。
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公开(公告)号：CN109975418A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455464.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。
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公开(公告)号：CN109975415A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441633.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及技术无损检测领域，具体公开了一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置。该装置中耦合剂收集盘与连接杆固定连接，与耦合剂收集盘平行的导向杆一端与连接杆固定连接，导向杆另一端穿过支撑块，并在布置于支撑块上伸缩气缸的作用下，带动与耦合剂收集盘相对固定的导向杆在支撑块内滑动；所述的耦合剂收集盘整体为外高内低的盘状结构，其外圈为柔软的橡胶材料，并可相对于内盘相对滑动。该装置可随检测设备一起旋转的同时可时刻保持与容器内壁的紧密接触，时刻处于密封状态，保证能及时收集上方的超声探头喷洒到容器内壁的耦合剂并及时排走，避免大量耦合剂通过容器底部的管道流淌至其它设备，进而影响其它设备的使用及检修。
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公开(公告)号：CN106855538A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510905663.2
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N2291/023 , G21C17/00
Abstract: 本发明属于核电站控制棒束组件超声检测技术，具体公开了一种反应堆控制棒束组件超声检验探测结构，包括探头、探头芯轴和轴承座；探头芯轴中心加工有轴向通孔，探头芯轴上设有让位槽，轴承座上设有上轴承安装孔和下轴承安装孔，上轴承安装孔内设有上轴承，下轴承安装孔内设有下轴承；上下轴承套装在探头芯轴外；多个反应堆控制棒束组件超声检验探头相互配合工作时，探头安装柄上的探头和让位槽配合，可以在控制棒间距很小的情况下布置多个探头进行检测，适用操作方便，实现多处同时进行检测，不互相干涉。在探头芯轴上安装齿轮，驱动齿轮转动，实现多个探头上的齿轮的啮合，使得多个探测结构联动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108269626A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611262271.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器接管内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统。该系统包括运载平台、超声检查装置以及快速连接机构，运载平台固定在蒸汽发生器冷端水室人孔中，并与超声检查装置通过快速连接机构实现快速连接和脱离；其中，运载平台可带动超声检查装置在蒸汽发生器出水接管中升降、摆动，实现对出水管与主泵连接焊缝内壁的超声检查。该超声检查系统，运载平台可在蒸汽发生器冷端水室外快速安装运载平台和超声检查装置；借助运载平台可将超声检查装置送至各被检接管内；超声检查装置通过自身多个机构运动可实现被检接管内定位、安装，并可实现周向、轴向超声扫查。
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公开(公告)号：CN109975418B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711455464.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。
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公开(公告)号：CN109975421B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711446701.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电技术领域，具体为一种用于管道内壁超声检查的两侧探头同步张开结构，包括张开机架、驱动机构和随动张开机构，每个随动张开机构的端部设有超声探头，驱动齿轮结构中的驱动齿轮通过伺服电机驱动，驱动螺母两侧连接探头张开摇杆，探头张开摇杆控制两侧带有超声探头的随动张开机构同步张开。本装置能够进行蒸汽发生器接管内壁接触式超声检验，通过调整同步调整块在上支撑杆的位置，可使两侧探头同步张开至水平，并处于同一高度，从而保证超声检验结果的准确性，采用摇杆滑块机构、双摇杆机构实现超声探头收拢时，采用该结构能够保证接管焊缝内壁超声检验装置通过蒸汽发生器狭窄人孔，两侧超声探头与接管内壁紧密贴合。
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公开(公告)号：CN107958713B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201610898312.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明设计核电站检修技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置，包括转轴、电机、摄像头安装座和壳体，转轴穿过壳体，壳体下端设有周向滑块和压板，所述的压板将周向滑块底部压住，使底部安装板位于压板和壳体之间，所述的压板上加工有弧形滑槽，周向滑块的主体位于弧形滑槽内，所述的转轴上固定设有拨块，所述的拨块位于压板下方。电机带动摄像机安装座转动，进而带动检查摄像头进行视频检查。设计拨块滑块结构防止线缆缠绕，同时对转轴进行周向定位。
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公开(公告)号：CN116297828A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211103419.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种贯穿件环焊缝自动超声检测装置，包括定位安装部件和除漆扫查部件，所述定位安装部件具有伸缩杆，所述伸缩杆连接所述除漆扫查部件以驱动所述除漆扫查部件轴向运动，所述除漆扫查部件具有圆周轨道和设置在所述圆周轨道上的运动板，所述运动板能够在所述圆周轨道上做圆周运动，所述运动板上设有激光头模块和探头部件，所述激光头模块随着所述运动板做圆周运动并发射激光束对贯穿件外圆进行除漆，所述探头部件在除漆完成后对贯穿件外圆进行超声检测。本发明提供的贯穿件环焊缝自动超声检测装置实现对空间狭小、远离洞口、人员无法进入的贯穿件焊缝实施除漆、超声检测。
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