核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统

    公开(公告)号:CN108269626B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201611262271.X

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器接管内壁超声检查技术领域,具体公开了一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统。该系统包括运载平台、超声检查装置以及快速连接机构,运载平台固定在蒸汽发生器冷端水室人孔中,并与超声检查装置通过快速连接机构实现快速连接和脱离;其中,运载平台可带动超声检查装置在蒸汽发生器出水接管中升降、摆动,实现对出水管与主泵连接焊缝内壁的超声检查。该超声检查系统,运载平台可在蒸汽发生器冷端水室外快速安装运载平台和超声检查装置;借助运载平台可将超声检查装置送至各被检接管内;超声检查装置通过自身多个机构运动可实现被检接管内定位、安装,并可实现周向、轴向超声扫查。

    一种超声三维体数据在线显示及分析方法

    公开(公告)号:CN111353328A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811563185.1

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明涉及三维数据显示技术领域,具体公开了一种超声三维体数据在线显示及分析方法。该方法包括:1、对超声三维体数据进行数据压缩;2、利用数据总线将压缩后的超声三维体数据传递给GPU,并在GPU中进行并行解压;3、以光线投射模型直接进行多分辨率渲染;4、利用而为图像处理算法及机器学习算法,进行三维空间的数据快速处理;5、根据核设备的典型缺陷空间分布特征,划分有效数据区域,并自动剔除结构波信号;6、以探头声束相关性,对阈值范围内的空间块数据进行分类识别和提取。该方法便于用户清晰直观的观察被检物体的超声检测结果,并利用体数据的自动分析方法,提高超声信号自动分析的可行性和可靠性。

    一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法

    公开(公告)号:CN109976322A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711445811.2

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于无损检测技术领域,具体涉及一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法。本发明方法实现役检设备运载小车在受限空间内的自动定位技术总体来说都是基于视觉的技术,是采用摄像头作为传感器获取环境信息,通过图像处理来抽取环境特征,以实现对环境的认知,然后利用这些特征信息进行役检设备运载小车的定位。虽然摄像头相比于其他传感器更符合人类视觉的特性,对环境感知性好,获取信息丰富,但由于环境的特殊性和检查对象的高度相似性,为避免混淆本发明实现自动定位技术时分为两个步骤。

    一种传热管涡流检测差分通道信号对称性测量方法

    公开(公告)号:CN109975396A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711448195.6

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于核电站无损检测领域,具体为传热管涡流检测差分通道信号对称性测量方法,采集标定管涡流信号,设置通道差分通道,设置频率参照标定管检测频率,依据标定管结构,确定无缺陷位置中心点,之后进行对中性计算,确定探头的对称性百分比Ds,设置Ds合格值,据此检测探头对中是否合格,此方法能够有效的测量探头差分通道的一致性;在制作探头时,通过此方法改进制作方式与工艺,通过此测量方法,可以使内穿式自比差动式探头两线圈绕线合格率达100%。

    一种高转速条件下高精度自匹配外形尺寸测量方法

    公开(公告)号:CN109974637A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711445480.2

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域,具体公开了一种高转速条件下高精度自匹配外形尺寸测量方法。该方法具体包括如下步骤:1、对被检管材采集数据进行标定;2、对采集的被检管材标定信号进行周期分析;2.1、进行信号预处理,滤除异常信号;2.2、计算获取采集数据周期的标志位;2.3、对两个探头采集数据的每个周期数据重采样;3、对两探头采集数据的周期数据进行同相位数据统计分析;4、对被检管材进行信号采集;5、计算获得被检管材的外形尺寸;本发明所述的一种高转速条件下高精度自匹配外形尺寸测量方法,其可以通过同相位角对比,最大程度地消除机械安装误差和采集系统误差的影响。

    一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置

    公开(公告)号:CN106935289B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201511017025.3

    申请日:2015-12-29

    Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术,具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置,包括主运动组件、与主运动组件依次连接的中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件;主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机;中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴;安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机,其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致,可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样,使两个运动端的轴向速度不同,满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。

    一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置

    公开(公告)号:CN106328228B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201510406431.2

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本发明属于核电站无损检查设备应用技术领域,具体涉及一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置。包括渗透检查模块、机械运载与定位装置、控制子系统、存储与测量子系统;渗透检查模块安装在机械运载与定位装置上;控制子系统对机械运载与定位装置进行定位控制,机械运载与定位装置运载渗透检查模块到达需要渗透检查的密封焊附近指定位置后,控制子系统对渗透检查模块进行控制完成相应的自动渗透检查动作;存储与测量子系统显示和存储渗透检查模块获得的检查图像,并进行图像分析和显示二维尺寸的测量,同时建立检查结果的数据库。本发明可以降低检查过程中高辐射对人体的伤害,同时提高检查结果的有效性和准确性。

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