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公开(公告)号：CN111044701A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395739.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N33/207 , G01N33/2045 , G01S13/08 , G01S13/88 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及乏燃料水池焊缝无损检查技术领域，具体公开了种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法。该装置包括检查探头和测距仪，在现有的爬壁机器人本体的前端设有检查探头，在所述爬壁机器人本体的左前部设有测距仪，利用测距仪可获得爬壁机器人本体相对于池底的距离，完成爬壁机器人本体沿纵焊缝的位置标定。本发明所述的一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法，能够简单便捷地对乏燃料水池中检查机器人的位置进行标定，高效获得检查焊缝的位置，精确定位焊缝缺陷位置。
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公开(公告)号：CN106770632B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201510824489.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/904
Abstract: 本发明涉及核电站控制棒驱动机构密封焊缝电磁无损检测技术领域，具体公开了一种适用于Ω焊缝的基于收发式线圈的直流磁化探头。该探头包括直流磁饱和单元组、轴绕式Bobbin激励线圈以及密布式检测传感器组，直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈共同形成“H”型框架结构，左右两根垂直结构绕制线圈形成直流磁饱和单元组，中间轴向骨架上绕制Bobbin激励线圈，形成轴绕式Bobbin激励线圈；直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈整体跨在Ω焊缝检测区域焊缝的上方，并在Ω焊缝检测区域焊缝弧面区域上安装有包括若干个点式传感器的密布式检测传感器组。该探头检测的深度范围更大，定量能力增强，并通过贴合焊缝弧面的密布传感器检测单元组，能提高缺陷定位能力。
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公开(公告)号：CN106932469B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201511023309.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于涡流信号特征的热交换管缺陷检测方法。包括如下步骤：依据各类涡流信号进行信号特征分析，形成特征库；将上述信号特征组合形成缺陷识别规则；读入传热管涡流检测数据，进行涡流信号归一化与信号标定；对结构进行定位；按照上步结构定位结果，将整根传热管划分为不同的结构区域和自由区域；依据每一类缺陷识别规则包括的规则单元，对信号进行测量并匹配其特征范围，当某类缺陷识别规则中包括的所有规则单元都匹配成功，则发现某类缺陷；历史数据比对分析；全自动分析流程：重复步骤三到步骤七，直到完成整个蒸汽发生器传热管缺陷检测工作。本发明在满足涡流检测需求同时大大节约人力成本和检测时间。
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公开(公告)号：CN106680366B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611249736.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 该技术属于自动检测领域，具体涉及一种热交换管涡流检测信号质量自动检测方法，能及时发现采集过程中不合格数据；能及时修正自动化流程，数据质量不合格时，能及时停止；集成到采集系统中，不消耗额外的检测时间。包括以下步骤：S1：涡流缺陷信号基本特征检测：S2：涡流缺陷频率响应特征检测：S3涡流信号采集范围有效性检测。
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公开(公告)号：CN109975387A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439771.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明属于电磁检测探头技术领域，应用于核电站乏燃料水池覆板平面焊缝检测，具体涉及一种基于核电站薄板平面焊缝的电磁检测探头；该探头包括磁场激励模块和检测模块；当探头放置在焊缝试块上时，基板平行于焊缝试块表面，竖直螺旋线圈与焊缝试块表面法线平行，平面螺旋线圈与焊缝试块表面法线垂直；所述激励磁场模块在焊缝试块表面激发的均匀旋转磁场在焊缝试块缺陷处出现扰动，检测模块对应位置的检测单元组中的竖直螺旋线圈拾取垂直磁场扰动，平面放置螺旋线圈拾取平面磁场扰动，检测单元组拾取的磁场扰动信息传递给信号处理单元，信号处理单元分别通过垂直磁场扰动信息和平面磁场扰动信息获取焊缝试块缺陷的深度和平面长度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109444258A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573651.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于核电设备无损检查应用技术领域，具体涉及一种小管径涡流旋转探头，目的是针对指套管外壁磨损缺陷涡流检测，开发的一种小管径涡流旋转探头，可实现长度较长、尺寸较小，即内径小于5.2mm的内穿式旋转探头检测，并且可以区分外壁磨损在90°范围内，周向上相隔180°的双侧磨损缺陷。其特征在于，包括接头单元、旋转延长轴单元和旋转探头；接头单元左端与旋转马达单元连接，右端与旋转延长轴单元连接；旋转延长轴单元的右端与旋转探头单元连接；接头单元传递旋转马达单元的转动，带动旋转延长轴单元和旋转探头单元旋转；旋转延长轴单元和旋转探头单元伸入指套管内部，用于探测指套管磨损的位置。
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公开(公告)号：CN106932469A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511023309.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种基于涡流信号特征的热交换管缺陷检测方法。包括如下步骤：依据各类涡流信号进行信号特征分析，形成特征库；将上述信号特征组合形成缺陷识别规则；读入传热管涡流检测数据，进行涡流信号归一化与信号标定；对结构进行定位；按照上步结构定位结果，将整根传热管划分为不同的结构区域和自由区域；依据每一类缺陷识别规则包括的规则单元，对信号进行测量并匹配其特征范围，当某类缺陷识别规则中包括的所有规则单元都匹配成功，则发现某类缺陷；历史数据比对分析；全自动分析流程：重复步骤三到步骤七，直到完成整个蒸汽发生器传热管缺陷检测工作。本发明在满足涡流检测需求同时大大节约人力成本和检测时间。
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公开(公告)号：CN106680366A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611249736.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 该技术属于自动检测领域，具体涉及一种热交换管涡流检测信号质量自动检测方法，能及时发现采集过程中不合格数据；能及时修正自动化流程，数据质量不合格时，能及时停止；集成到采集系统中，不消耗额外的检测时间。包括以下步骤：S1：涡流缺陷信号基本特征检测：S2：涡流缺陷频率响应特征检测：S3涡流信号采集范围有效性检测。
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公开(公告)号：CN112683993A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011557091.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种采用集成电路构造的空心线圈，所述采用集成电路构造的空心线圈包括晶圆基体和采用集成电路制作在所述芯片晶圆基体内的空心线圈金属层。本发明提供的采用集成电路构造的空心线圈，能够满足电磁及涡流检测领域，尤其是阵列检查技术对于空心线圈的高密度、小尺寸、多线圈要求。
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公开(公告)号：CN111351843A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811578624.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种BOBBIN线圈激励点式线圈接收的涡流多路复用阵列探头，包括小盘式线圈、探头骨架和大轴绕式线圈；所述的探头骨架，为空心圆柱形结构，在其内部表面的圆周方向设有一圈密排布置的圆槽，用于放置小盘式线圈；在其外表面加工一条位于该一圈圆槽上方的周向槽，用于放置大轴绕式线圈；圆槽与周向槽间具有一定厚度的探头骨架材料间隔；所述的小盘式线圈，用于信号拾取；所述的大轴绕式线圈，用于激励信号。本发明中大轴绕式线圈位于盘式线圈的正上方，使得无杂散的强磁场直接施加在检测区域，同时小盘式线圈接收到的缺陷扰动的最强信号，有利于缺陷的检出，提高缺陷的检测灵敏度。
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