一种用于水下格栅异物清理的装置

    公开(公告)号:CN115772876A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202111047684.7

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于水下格栅异物清理的装置,涉及核电检修技术领域。该装置包括控制部、提升部和作业部,其中,作业部包括探测系统和水刀切割装置,所述探测系统回传水下作业情况,发现异物后,通过水刀切割装置对异物破拆清理;所述提升部包括行走梁,所述行走梁下方吊设有作业部,使得作业部在行走梁下方实现水平和垂直运动;所述控制部包括控制系统和物料传输装置,所述控制部将控制信号与物料传输至作业部。该装置的使用,解决了现有清污机机构复杂,维护成本高,清除效率低的问题,实现了声呐探测异物,摄像头监测清理的功能。

    一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置

    公开(公告)号:CN112743488B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202011612236.2

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域,具体公开了一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装方法及装置。一种核电厂圆形法兰下端面螺母的自动拆装装置,该装置包括旋臂装置、举升装置、夹爪以及力矩扳手,其中,所述旋转装置为两旋臂连杆结构,所述两旋臂可通过电机驱动在一定角度范围内开合;所述两旋臂端部设有可独立控制的旋转关节;并在所述旋转关节上设有举升装置,所述举升装置可驱动其上设置的夹爪上下移动;在两旋臂中一个旋臂上的夹爪上设有力矩扳手。本发明技术方案简单,能够克服操作空间的限制进行螺母拆装;同时,大幅提升螺母拆装的工作效率,降低质量风险,减轻工人劳动强度,大幅减小了工人受到的辐射剂量率。

    一种基于螺栓爬行的行走定位装置

    公开(公告)号:CN214446052U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202023283043.5

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置,其中,所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接,实现两旋臂的相对位置调整;在两个所述旋臂均设有举升装置,所述举升装置上端设有夹爪,使其在一定距离范围内升降运动;所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上,并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠,避免了人因造成的误差,且安装稳定可靠,可极大减少人员辐照剂量,减小工作风险。

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