一种容器爬壁小车检查装置

    公开(公告)号:CN109969278A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711439969.9

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域,具体涉及一种容器爬壁小车检查装置;该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块;所述驱动模块为多轮驱动装置,所述驱动模块设置在车体框架两侧,所述磁力吸盘设置在车体框架底部,位于车体框架中央靠近前后边线处,所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部;磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上,驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力,视频检查模块对墙壁进行视频检查。本发明永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查,且具有较好的爬行和越障能力。本发明还能搭载液体渗透、超声等多种探头,实施相关的无损检验手段。

    一种单棒涡流检查装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105810270A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410843546.3

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 该技术属于涡流检查装置领域,具体涉及一种单棒涡流检查装置。被检对象位于保护套管中,而保护套管和标定试件存储套管连接在主体的底座上,主体由左右个相对的侧壁和个底座组成,主体的上面连接的上盖板,上盖板可绕其左端轴活动,其上有两个喇叭口式导向孔,用于对被检测对象进行导向,在主体的右侧安装电器盒,用于安装电气装置,在主体的底座上,与安装被检对象保护套管相对应的正上方安装旋转探头,旋转探头的左侧安装电机,电机通过齿轮带动旋转探头3转动。本发明既满足检查区域覆盖全长度,又提高了检测灵敏度。

    一种用于粗晶材质大曲率工件检查的超声双晶纵波斜探头

    公开(公告)号:CN105806958A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410848669.6

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明属于核电站粗晶材质小径管内壁堆焊层的超声检验及其它行业小径管内壁超声检查技术领域,具体涉及一种用于粗晶材质大曲率工件检查的超声双晶纵波斜探头。包括探头组件和探头内芯;探头组件包括探头本体、探头壳、探头压板、堵头、压缩弹簧;探头本体为圆柱形结构,周向均布有三个与探头壳匹配的槽,探头壳安装于槽中,探头壳通过压缩弹簧自动向外弹出;堵头安装在探头本体内部空腔前端;探头压板通过螺钉固定于探头本体上,用于限制探头壳向外弹出的行程;每个探头壳内至少包括一个探头内芯。为对堆焊层进行有效的检验,采用不同角度的双晶纵波斜探头和双晶纵波直探头从内壁堆焊层进行轴向和周向扫查。

    一种开口小径管内壁及端面检查超声涡流组合探头结构

    公开(公告)号:CN105806957A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410841625.0

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域,具体公开了一种开口小径管内壁及端面检查超声涡流组合探头结构。该探头结构包括内表面检测探头组件以及J焊缝检测探头及基座,两者利用插接方式连接,并通过螺母紧固连接;在底座外部沿圆周分布有用于安装涡流信号插座的圆孔,柔性涡流探头组通过压缩弹簧固定在涡流探头座上,且柔性涡流探头组中探头的信号电缆插头插入涡流信号插座上;在底座内部设有信号/水复合插头,并与内表面检测探头组件中内表面检测探头的探头信号电缆及耦合剂供给水管相连接。该探头结构,采用模块化结构,提高了检测的便利性和灵活性,并可根据体积检查的要求更换内表面检测探头进行深入检测。

    一种小径管内壁检查超声探头夹持结构

    公开(公告)号:CN105806955A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410852759.2

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域,具体涉及一种小径管内壁检查超声探头夹持结构。包括芯柱组件、探头收紧驱动组件、探头夹持组件;芯柱组件的芯管中部截面为正六边形,其上安装六套探头夹持组件,芯管下部为法兰结构,芯管内部为中空结构,中空结构的下部安装有信号/水复合接头,信号/水复合接头内部中心位置安装水管插头,通过压紧螺环进行固定;芯管上部安装有接头座和导向罩,接头座外壁周向上布置有两圈孔,用于安装信号电缆插座;探头收紧驱动组件套在芯柱组件外,包括收紧环和三根顶杆,顶杆插入芯管下部法兰结构的导向孔中,并可在孔中上下灵活滑动,顶杆通过螺纹连接到收紧环上;每个探头夹持组件可夹持两个通用超声探头。

    真空吸盘导轨
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102486944B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201010570085.9

    申请日:2010-12-02

    Inventor: 丁冬平

    Abstract: 本发明涉及大型压力容器筒体焊缝的自动化无损检测领域,具体涉及一种应用于自动化无损检测的真空吸盘导轨,该真空吸盘导轨包括导轨板、轴向止档、真空发生器以及真空吸盘组件,导轨板主体采用具有良好弹性、高磁导率的软磁性材料制成,在导轨板仰视面上均匀分布有若干个真空吸盘组件、压缩空气开关阀和真空发生器,且真空发生器与所有的真空吸盘组件通过气管相连接,并与压缩空气开关阀相连接,在导轨板任一角上固定有周向辅助定位块,以及在同侧长边上卡有轴向辅助定位块,在导轨板的俯视面上固定有两条轴向止档。该真空吸盘导轨可牢固地匹配直径大于2000mm的容器内外表面及平面上,且可以实现对真空吸盘导轨的快速定位。

    用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构

    公开(公告)号:CN101762637B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN200810187514.7

    申请日:2008-12-24

    Abstract: 本发明属于一种摆动机构,具体公开一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构,它包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动机构,其中,它还包括安装在齿轮传动机构上的导轨板和安装在导轨板上的探头摆动块,在导轨板上开有弧形导轨滑槽,探头摆动块通过滑销和拨杆安装在弧形导轨滑槽上,在探头摆动块上也开有弧形槽,弧形槽中安装有用于夹紧超声探头的探头夹紧器,传动机构的输出轴与拨叉固定连接,拨叉的前端夹住拨杆,使拨叉的拨动带动拨杆连同探头摆动块,沿弧形导轨滑槽滑动,从而带动超声探头绕Ω焊缝周向转动。本发明的摆动机构能够实现对Ω焊缝周向连续超声全检查。

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