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公开(公告)号:CN118516668A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410622697.X
申请日:2024-05-20
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本公开属于防电位腐蚀技术领域,具体涉及一种工件表面抗腐蚀复合膜层制备方法。本公开的金属杂化金刚石膜层包含了高度离化钛氮化物、铬铝氮化物杂化四面体非晶膜等,形成了将sp3、sp2键结合为主体,并混合有少量sp1键的远程无序立体网状多层高离化金属杂化非晶态结构金刚石膜层,该金属杂化金刚石膜层具有一系列优良的物理化学性能,本公开的石墨烯复合改性纳米陶瓷防腐材料在纳米陶瓷防腐涂料中加入石墨烯防腐涂料鳞片,在涂料中交错排列形成了独特的“迷宫”式屏蔽结构。此外,添加的复配纳米陶瓷粉末,掺杂优异环氧树脂涂料,这种结构可以大大提高涂层的致密度、韧性、硬度、耐冲击、附着力及耐腐蚀等性能。
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公开(公告)号:CN118110863A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410328070.3
申请日:2024-03-21
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及机械领域,尤其涉及一种无缆结构自适式水下管道清淤机器人。所述机器人包括:机身,所述机身包括多节机身主体,机身主体之间由万向节连接;所述机身顶部及底部对称设置有前螺旋桨和后螺旋桨;转动清淤器,设置于前螺旋桨后部,与机身主体连接;所述机身主体的四周连接有伸缩杆,伸缩杆顶部连接转轮;电机,设置于机身主体内,驱动伸缩杆、转轮、前螺旋桨及后螺旋桨运动,控制系统,包括微控制器、压力传感器和电机驱动器,所述微控制器设置在机身主体内,所述压力传感器设置在转轮顶部,电机驱动器用于驱动电机;压力传感器和电机驱动器均与微控制器相连。本发明的机器人结构简单、操作简易、效率更高,清洁更彻底,清洁效果更好。
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