一种无缆结构自适式水下管道清淤机器人

    公开(公告)号:CN118110863A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410328070.3

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明涉及机械领域,尤其涉及一种无缆结构自适式水下管道清淤机器人。所述机器人包括:机身,所述机身包括多节机身主体,机身主体之间由万向节连接;所述机身顶部及底部对称设置有前螺旋桨和后螺旋桨;转动清淤器,设置于前螺旋桨后部,与机身主体连接;所述机身主体的四周连接有伸缩杆,伸缩杆顶部连接转轮;电机,设置于机身主体内,驱动伸缩杆、转轮、前螺旋桨及后螺旋桨运动,控制系统,包括微控制器、压力传感器和电机驱动器,所述微控制器设置在机身主体内,所述压力传感器设置在转轮顶部,电机驱动器用于驱动电机;压力传感器和电机驱动器均与微控制器相连。本发明的机器人结构简单、操作简易、效率更高,清洁更彻底,清洁效果更好。

Patent Agency Ranking