基于BIM平台及测量机器人的机电安装工程施工方法

    公开(公告)号:CN104499714B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201410639944.3

    申请日:2014-11-13

    Abstract: 本发明涉及基于BIM平台及测量机器人的机电安装工程施工方法,包括机电综合管线BIM模型、测量机器人,其主要特征包括:1、优化设计成果,将现场建筑结构的实际尺寸情况以三维数据的形式反馈到机电综合管线BIM模型中,从而优化施工设计,减少施工错误。2、通过测量机器人利用机电综合管线BIM模型中的三维数据信息进行现场机电管线和设备安装精确高效的定位放样,优化施工流程、提高施工效率,同时保证优良的施工质量。3、利用测量机器人采集施工现场数据,通过实测数据与设计数据的对比,可以实现辅助施工验收,确保施工成果的质量水平达到设计要求。

    机电设备吊装用的吊笼
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104310195A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410497368.3

    申请日:2014-09-25

    CPC classification number: B66C1/10

    Abstract: 本发明涉及一种机电设备吊装用的吊笼,包括四个吊耳、笼体、两根导轨、底座,其特征在于:笼体上部分别焊接四个吊耳,笼体的前侧设置为活动式的插销门,笼体底部焊接底座,且底座在笼体的前侧伸出笼体部分形成底座支撑腿,底座两侧焊接耳环,两根导轨焊接在底座上,且两根导轨与运输用的地坦克相配合。本发明解决了大型机电设备吊装进入楼层的难题,同时吊笼通过耳环与楼层内地锚连接及底座支撑腿与坡道的固定,在解决了大型设备运输难题的同时也保证了施工过程的安全性。

    高空管道安装安全提升支架

    公开(公告)号:CN103062501A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201310002639.9

    申请日:2013-01-06

    Abstract: 本发明涉及一种高空管道安装安全提升支架,由安全底板、斜撑支杆、固定套杆、活动顶杆、限位栓、防滚支架限位器构成,固定套杆的一端垂直焊接在安全底板中央,斜撑支杆一端焊接在安全底板上,另一端焊接在固定套杆的外壁,在固定套杆和活动顶杆的杆身凿出数对等距等径的孔,限位栓外径与固定套杆和活动顶杆上的孔内径匹配,限位栓两端设有套丝,活动顶杆插入固定套杆内并通过限位栓和螺母固定在一起,防滚支架限位器安装在活动顶杆顶端。本发明的高度可根据实际情况制作,解决现场大管径管道一次提升高度过高而存在的安全隐患和施工效率底下的问题,大大减少大管径管道的提升难度,并免去顶板葫芦等设备的安装,大大提高现场的施工效率。

    角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法

    公开(公告)号:CN111889951A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010658879.4

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 本发明涉及角度可调管道组对机器人及管道组角度调节方法,机器人包括:六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、承载小车、电磁锁、凹型槽、光源、工控机、显示屏,其特征在于:六轴位移台放在承载小车上,在六轴位移台上安装凹型槽并且在凹型槽底部安装电磁铁,在六轴位移台的下部安装一个短支架,在短支架上安装一个线激光视觉模块,在承载小车上部安装一个长支架,在长支架上安装了2D视觉模块,在2D视觉模块的左右分别安装一个光源,在运载小车上安装工控机以及显示屏,工控机分别与六轴位移台、2D视觉模块、线激光视觉模块、显示屏、光源相连。本发明可以完成不同管道对位的不同角度的要求,操作简单、效率高、实用性强、可推广应用性强。

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