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公开(公告)号：CN113284555B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110653805.6
申请日：2021-06-11
申请人： 中山大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基因突变网络的构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取各毒株序列的基因序列数据，根据各毒株序列的基因序列数据确定各毒株序列之间的突变概率；根据各毒株序列之间的突变概率构建至少一个初始子网络；遍历各初始子网络，将两两初始子网络之间的全局最大突变概率的毒株序列对连接，得到连通网络；基于毒株序列的采样时间确定根毒株序列，根据连通网络的连通路径以及各毒株序列与根毒株序列的突变概率确定连通网络的网络方向，得到基因突变网络。本发明实施例提供的方法通过构建拓扑结构的基因突变网络，保留了更多进化与拓扑信息，所需参数少，构建方便、节省算力。
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公开(公告)号：CN116342621A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310300165.X
申请日：2023-03-27
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了基于空间运动目标三维重构的几何参数辨识方法及系统，该方法包括：获取单目视觉图像数据和稀疏点云数据；对单目视觉图像数据进行像素级分割与拟合，构建空间运动目标的光学模型；基于视觉映射方法将稀疏雷达的稀疏点云数据与光学模型进行融合，得到点云粗提取结果；基于迭代匹配多视角点云融合方法对点云粗提取结果进行融合处理；基于特征和学习混合法对点云融合结果进行三维重构并对空间运动目标的几何参数进行自主辨识。通过使用本发明，能够提高空间运动目标三维重构和几何参数自主辨识的精确性、稳定性以及时效性。本发明作为基于空间运动目标三维重构的几何参数辨识方法及系统，可广泛应用于计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN113284555A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110653805.6
申请日：2021-06-11
申请人： 中山大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基因突变网络的构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取各毒株序列的基因序列数据，根据各毒株序列的基因序列数据确定各毒株序列之间的突变概率；根据各毒株序列之间的突变概率构建至少一个初始子网络；遍历各初始子网络，将两两初始子网络之间的全局最大突变概率的毒株序列对连接，得到连通网络；基于毒株序列的采样时间确定根毒株序列，根据连通网络的连通路径以及各毒株序列与根毒株序列的突变概率确定连通网络的网络方向，得到基因突变网络。本发明实施例提供的方法通过构建拓扑结构的基因突变网络，保留了更多进化与拓扑信息，所需参数少，构建方便、节省算力。
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公开(公告)号：CN117593329A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311550011.2
申请日：2023-11-20
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种基于优化引导的运动目标的运动估计方法及系统，该方法包括：获取运动目标的二维单目图像并进行几何形状分割处理，得到运动目标的几何形状分割数据；获取运动目标的三维稀疏点云数据并结合运动目标的几何形状分割数据进行点云稠密化处理，得到运动目标的三维稠密点云数据；构建自适应的扩展卡尔曼滤波模型对运动目标的三维稠密点云数据进行运动估计，得到运动目标的运动状态估计。本发明能够提高运动目标位姿观测的准确性以及滤波结果的精度。本发明作为一种基于优化引导的运动目标的运动估计方法及系统，可广泛应用于运动目标估计技术领域。
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公开(公告)号：CN117201256A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311206065.7
申请日：2023-09-19
申请人： 中山大学
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本申请公开了一种时域交织的OTFS波形调制方法、系统、设备及介质，所述方法通过对发射端的时延‑多普勒域信号进行循环移位P4编码，并对编码后的时延‑多普勒域信号进行逆辛有限傅里叶变换得到时频域信号，对时频域信号进行逆傅里叶变换得到延迟时间信号，对延迟时间信号进行逐列并转串和时延‑时间域行列交织变换，得到时域信号，对所述时域信号进行矩形脉冲成型变换得到时域交织的OTFS模拟信号。通过循环移位P4编码和时延‑时间域行列交织的操作，优化了OTFS模拟信号的波形，提升OTFS波形的性能，使其模糊函数满足未来通感一体化的设计要求。
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公开(公告)号：CN109344248B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810847068.1
申请日：2018-07-27
申请人： 中山大学
IPC分类号： G06F16/35
摘要： 本发明涉及文本聚类以及生命周期领域，更具体地，涉及一种基于科技文献摘要聚类的学术主题生命周期分析方法。本方法首先将目的语句提炼出来，之后将常用专业词汇从目的语句中剔除，得到提纯后的目的语料，再通过LDA算法获得每个聚类的主题词，结合Word2Vec词向量空间模型得到每个聚类的主题向量和文档向量，最终得到聚类结果。该算法在针对科技文献摘要聚类时取得比传统聚类算法更加好的聚类结果，为学科主题生命周期分析的准确性提供了坚实的基础。然后，我们通过PW‑LDA算法对大量的科技文献数据进行聚类，并生成学科主题生命周期曲线，经人工抽样分析确认，其学科主题生命周期曲线符合现实发展规律。
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公开(公告)号：CN110438065A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910681219.5
申请日：2019-07-25
申请人： 中山大学
IPC分类号： C12N5/071
摘要： 本发明公开了一种诱导人诱导性多能干细胞分化为内皮祖细胞的方法，包括如下步骤：1)人诱导性多能干细胞在mTeSR1培养基中维持培养，以80～90％的密度在基质胶包覆的六孔板种板，mTeSR1培养液中加入Y27632；2)种板24hr后开始诱导分化，诱导分化之初在培养液中加入DMEM/F12培养基；3)分化第2天抽吸培养基，加入DMEM/F12培养基，然后每天更换DMEM/F12培养基来维持细胞，在分化第0～2天，3～5天或5～8天加入重组蛋白GREM1，然后检测细胞表面标志物，即得CD34+和CD31+内皮祖细胞。采用本发明的诱导人诱导性多能干细胞分化为内皮祖细胞的方法能够高效地获得CD34+和CD31+双阳性的内皮祖细胞，效率高达22.4～34.7％。
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公开(公告)号：CN116999463A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210457089.9
申请日：2022-04-27
申请人： 中山大学附属第三医院
摘要： 本发明涉及生物技术领域，具体公开了一种间充质干细胞来源外泌体在制备治疗间质性膀胱炎药物中的应用。间充质干细胞来源外泌体的粒径小、易于被细胞包裹吸收，用于膀胱灌注后可以在短时间内被膀胱上皮细胞吸收，从而直达病灶发挥治疗作用，同时膀胱灌注治疗操作简单、创伤小，更易于临床转化。间充质干细胞来源外泌体稳定性高、易于储存、可量产、可质控，作为“无细胞的干细胞治疗技术”显示出独特的优势；此外，间充质干细胞来源外泌体具有有效修复膀胱上皮损伤、减轻膀胱局部炎症、改善间质性膀胱炎症状等作用。
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公开(公告)号：CN112862812B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110260593.5
申请日：2021-03-10
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置，该方法包括：获取图像并进行预处理；对预处理后的图像进行特征提取；基于提取的椭圆参数计算柔性机器人的末端位姿和臂型参数；计算误差；构建空间优化模型并得到最优关节角度；判断到误差小于预设阈值，优化结束。该系统包括：图像处理模块、特征提取模块、运动学参数计算模块、误差计算模块、轨迹优化模块和阈值判断模块。该装置包括基座、柔性机器人、固定相机、辅助相机和辅助机械臂。通过使用本发明，能实时感知柔性机器人臂型，提高机器人的运动精度。本发明作为一种柔性机器人的操作空间轨迹优化方法、系统及装置，可广泛应用于机器人轨迹优化领域。
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公开(公告)号：CN109344248A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810847068.1
申请日：2018-07-27
申请人： 中山大学
IPC分类号： G06F16/35
摘要： 本发明涉及文本聚类以及生命周期领域，更具体地，涉及一种基于科技文献摘要聚类的学术主题生命周期分析方法。本方法首先将目的语句提炼出来，之后将常用专业词汇从目的语句中剔除，得到提纯后的目的语料，再通过LDA算法获得每个聚类的主题词，结合Word2Vec词向量空间模型得到每个聚类的主题向量和文档向量，最终得到聚类结果。该算法在针对科技文献摘要聚类时取得比传统聚类算法更加好的聚类结果，为学科主题生命周期分析的准确性提供了坚实的基础。然后，我们通过PW-LDA算法对大量的科技文献数据进行聚类，并生成学科主题生命周期曲线，经人工抽样分析确认，其学科主题生命周期曲线符合现实发展规律。
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