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公开(公告)号：CN119884665A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510054633.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种冰面融水深度反演方法和系统，方法包括：获取ICESat‑2ATL03光子数据集，并对其进行初步去噪，得到目标光子数据；进行融水面融水底光子分离，得到融水面光子和融水底光子；对融水面光子进行去噪处理以及进行冰面融水检索；对融水底光子进行去噪处理以及进行冰面融水检索；对冰面融水窗口进行浅融水和雪泥去除处理；获取多光谱影像数据，并结合融水深度生成机器学习模型训练数据，基于多光谱影像数据输入融水波段反射率，生成最终的深度结果。本发明实施例能够大面积、高时间分辨率、高精度地反演冰面融水深度，可以获得空间覆盖良好、精度较高的冰面融水深度信息，可广泛应用于遥感地学应用的技术领域。
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公开(公告)号：CN113160071B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110266590.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京师范大学 , 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种适用于国产极地小卫星影像自动化几何纠正方法、装置、存储介质及终端设备，自动化择优筛选用于目标卫星影像自动化几何纠正的同源传感器参考影像；整景影像、影像分四部分及九部分进行图像增强处理后提取目标卫星影像与参考影像的同名点对，以得到用于几何纠正的地理坐标文件；对目标卫星采用不同方法校正后的影像进行校正精度评估，以筛选出最优校正方案，并根据所述最优校正方案对所述目标卫星的影像进行校正。本发明能够实现自动化择优筛选同源传感器配准参考影像，且通过影像增强法突出极地影像的细节特征来增加同名点的选择，并根据影像校正精度筛选出最优的几何校正方案，以克服我国极地小卫星几何定位精度不高的缺陷。
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公开(公告)号：CN115857513A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211637227.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 中山大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于矢量场和模糊规则的AUV避障方法、系统、计算机设备及存储介质。通过获取声呐数据集，使用YOLOV4网络构建障碍物识别模型，并根据声呐数据集进行训练；通过训练好的障碍物识别模型识别障碍物，并构建障碍物环境；采用矢量场算法及模糊规则计算AUV的期望航向，引导AUV航行，以此避开探测到的障碍物并向终点移动。除了以矢量场算法实现避障路径规划，还引入了安全距离、单位动量矢量和上卷力矩的模糊规则以保证局部避障的安全性和有效性，避免AUV困于局部地形。相比于传统的避障方法，本发明不仅能使AUV有效地避开未知障碍物，其对于平行障碍物和方形井障碍物等复杂地形也有良好的适应性和避障能力。
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公开(公告)号：CN115267781A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211193555.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多视SAR数据集的InSAR相干性估计方法，对配准后的n个原始单视时序SAR数据集先进行差分干涉，再进行L视处理，得到m景L视差分干涉图；对n个配准后的单视时序SAR数据集进行取模和平方运算，得到n个单视时序强度数据集，进行L视处理后得到n景L视时序强度数据集；设计满足L视时序强度数据集统计性质的独立同类像素选择方法，在每个滑动窗口内为每个参考中心像素选取来自相同影像质地的空间像素；然后以这些同类像素的均值作为种子值进行区域增长，用增长获取的邻域同类像素估计m景L视差分干涉图的相干性。本发明能在不进行分块的条件下，通过多视大幅度减小数据体积并同时改善估计精度，解决传统InSAR技术相干性估计效率低、可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113682450B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111012202.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双涡旋吸附的水下仿生机器人，采用双涡旋吸附系统，以大鲵为仿生对象进行外形结构设计，具有爬行和巡游双模式运动能力；本体外壳设计成艏大艉小的扁平流线型，本体腹部设有Y形流道，腹部两侧设有弧形侧裙结构，辅助涡旋吸附系统产生稳定的地面效应，利于本体牢固地吸附在固体壁面上。本发明通过改进涡旋吸附的应用方式，并参考大鲵的形态和行为特性，对机器人的外形结构及运动性能进行优化，利用数据驱动的分层模型预测控制算法实现多运动模式的快速、准确控制及平稳切换，较现有的爬行或巡游水下机器人具有吸附力牢靠、航行阻力小、运动平稳、机动灵敏等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160071A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110266590.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京师范大学 , 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种适用于国产极地小卫星影像自动化几何纠正方法、装置、存储介质及终端设备，自动化择优筛选用于目标卫星影像自动化几何纠正的同源传感器参考影像；整景影像、影像分四部分及九部分进行图像增强处理后提取目标卫星影像与参考影像的同名点对，以得到用于几何纠正的地理坐标文件；对目标卫星采用不同方法校正后的影像进行校正精度评估，以筛选出最优校正方案，并根据所述最优校正方案对所述目标卫星的影像进行校正。本发明能够实现自动化择优筛选同源传感器配准参考影像，且通过影像增强法突出极地影像的细节特征来增加同名点的选择，并根据影像校正精度筛选出最优的几何校正方案，以克服我国极地小卫星几何定位精度不高的缺陷。
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公开(公告)号：CN114334027B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111340135.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 中山大学
IPC: G16C20/20 , G16C20/70 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G01N15/075
Abstract: 本发明公开了一种粒子直径约束的PM2.5深度学习遥感估算方法，基于卫星遥感气溶胶光学厚度(AOD)、再分析资料、地面站点观测数据等构建深度神经网络模型，利用PM1、PM2.5及PM10三者粒子直径大小的先验关系(即PM1浓度≤PM2.5浓度≤PM10浓度)建立约束条件，并基于此构建深度神经网络损失函数的约束项，提出粒子直径约束的PM2.5深度学习遥感估算方法。本发明能够缓解深度学习PM2.5估算中出现的高值低估和低值高估现象，提升PM2.5遥感估算的精度，可广泛应用于PM2.5浓度遥感估算技术领域。
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公开(公告)号：CN114488150B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210097356.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 中山大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种InSAR时序相位的优化方法及装置，包括：获取时序SAR数据集，并对时序SAR数据集进行L视处理，分别获得L视强度数据集和干涉数据集；以L视强度数据集为参考，获取并分别对预设数字高程模型和预设土地覆盖图进行配准与地理编码，分别得到SAR图像坐标系下的数字高程和SAR图像坐标系下的土地覆盖图；根据SAR图像坐标系下的数字高程，对干涉数据集进行差分操作，得到差分干涉数据集；根据SAR图像坐标系下的土地覆盖图和差分干涉数据集，估算差分干涉数据集的协方差矩阵，并根据预设的时序相位极大似然估计公式，估计并获得优化后的时序相位。本发明能够应用于大范围的高效时序相位优化估计的过程。
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公开(公告)号：CN119206526A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411222258.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种结合光谱特征和纹理特征的光学遥感影像云检测方法，该方法包括：获取初次普通云检测结果；根据灰度共生矩阵，获取遥感影像的纹理特征；根据纹理特征以及第一特征阈值，得到二次普通云检测结果；根据初次普通云检测结果以及二次普通云检测结果，得到普通云提取结果；对遥感影像进行辐射定标，得到反射率；根据第二特征阈值以及反射率，得到初次卷云检测结果；根据纹理特征以及第二特征阈值，得到二次卷云检测结果；根据初次卷云检测结果以及二次卷云检测结果，得到卷云提取结果；根据普通云提取结果以及卷云提取结果，得到目标云检测结果。本发明能提高云检测的准确性以及效率，降低了人工成本，可以广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN111354054B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010173576.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开一种极地可见光遥感自适应制图方法，包括如下步骤：对卫星遥感影像进行太阳高度角订正；对太阳高度角订正后的卫星遥感影像进行非朗勃体订正，订正冰雪表面的非朗勃体效应；对经过太阳高度角订正、非朗勃体订正后的卫星遥感影像进行非线性彩色拉伸；对非线性彩色拉伸后的卫星遥感影像进行拼接，完成卫星遥感影像自适应制图。本发明提出了一套标准化、流程化的极地遥感影像自适应制图方法，通过对遥感图像进行太阳高度角订正、非朗勃体订正、非线性影像彩色拉伸、极地可见光遥感影像拼接，所获得的极地遥感影像亮度明显提高、无色差，且保留了原始影像中所有的细节信息，实现了对南北极环境的有效监测。
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