用于水下检修装备的水中扶稳与姿态调控系统

    公开(公告)号:CN119284107A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411494250.5

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 用于水下检修装备的水中扶稳与姿态调控系统及方法,属于水工建筑物水下混凝土破损修复领域;本发明旨在解决水下环境中设备运动时因水流和波浪影响产生的姿态不稳定问题;技术方案包括下部支撑模块、液压杆、油压系统、环形质量块、悬挂钢索及多种传感器,即加速度计、陀螺仪、倾角观测仪、测距传感器等组成的姿态调控系统;核心在于通过PID控制器接收传感器数据,控制油压系统驱动液压杆调节环形质量块位置,以吸收和减少水下动态环境的不利影响,实现水中扶稳与姿态调控,且实时监测并调整装备姿态,确保作业精度;提高了水下检修装备的稳定性和安全性,适用于各种复杂水下环境的检修任务,适用性广、实用性强,模块化设计便于维护与升级。

    水电站消力池抽排水系统及施工方法

    公开(公告)号:CN118441648A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410625956.4

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种水电站消力池抽排水系统,包括:抽水组件,水泵布置于框体结构内,底部设置有支撑轮,框体结构上安装有检测模块;控制模块,信号连接抽水组件,连接线路缠绕于收卷机构上;配重块,中部设置有连接排水管的出口金属管,出口金属管上设置有背压阀,顶部设置无线传输模块并与控制模块远程控制连接;配电房,电缆线连接抽水组件,电缆线缠绕在电动绞车上;吊机,通过缆绳和漂浮挂带连接抽水组件。通过模块化抽排水系统的方式,产生了降低抽排水系统的制造、运输成本,提高了作业效率,方便工作人员远程控制,降低了工作人员劳动强度以及避免施工时对坝体造成破坏的效果。

    一种水库入库流量校正模型适配表构建方法

    公开(公告)号:CN116522285A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310353158.6

    申请日:2023-04-04

    Abstract: 本发明公开了一种水库入库流量校正模型适配表构建方法,它包括以下步骤:步骤1:基础数据收集;步骤2:基于不同的外界影响因子,划分预报工况,并结合流域实际情况,筛选多种可能适用的误差校正模型;步骤3:基于多工况划分结果,采用多个模型分别对各工况下的入库径流预报误差进行预测,得到不同模型在各工况下的预测效果;步骤4:通过将划分的工况归为不同的类型,进行模型预测效果对比分析,优选确定每个工况下的最适合模型,形成不同工况下的水库入库流量校正模型适配表。本发明方法的构建不受限于具体的流域和对象限制,可以根据实际情形选择不同的工况、不同的模型集合进行适配,适应性强,应用门槛低,可广泛推广应用。

    大型水电站模块化抽排水系统和应急抢险抽排控制方法

    公开(公告)号:CN119553772A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411511521.3

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明涉及大型水电站模块化抽排水系统,包括水泵泵体模块、配重模块、输水管及接头模块、抽排水控制和监测装置;抽排水控制和监测装置包括集装箱式水泵一体化控制站和远程控制监控系统终端,集装箱式水泵一体化控制站包括水泵电源柜、控制柜、电缆绞车和控制操作台。本发明还公开了相应的应急抢险抽排控制方法。本发明通过模块化设计水泵泵体模块、配重模块、输水管及接头模块,实现了抽排水设备的快速运输和现场组装,大大缩短了应急抢险的响应时间;通过智能化控制和数据驱动决策,优化了资源配置,提高了应急抢险效率,降低了抢险成本。

    基于动态收索与离散机制的动态规划降维的水库调度方法

    公开(公告)号:CN114021902B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111203389.6

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 本发明属于水库调度相关技术领域,更具体地,涉及一种基于动态收索与离散机制的动态规划降维的水库调度方法。该方法包括下列步骤:S1确定待处理水库的初始库容的上限和下限;S2将库容量与时间的连续曲线离散为多个时刻,更新每个时刻对应的库容的上限和下限;S3将每个时刻的库容上限和下限之间的部分划分分为多个等分获得离散点的数量,以此获得所需的离散点数量;S4将所需的离散点数和每个时刻对应的库容上限和下限输入水库最大削峰准则对应的目标函数中,以此获得水库的最大下泄流量和计算时间。通过本发明,解决动态规划计算过程中离散点较少,下泄流量为负,以及离散度很大,计算时间很长的问题。

    一种启闭机油缸姿态调整装置

    公开(公告)号:CN222809186U

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202420938822.3

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种启闭机油缸姿态调整装置,包括支架、短轴液压缸、长轴液压缸、夹具,支架上设置有两个铰接座,铰接座分别位于启闭机油缸的两侧,短轴液压缸和长轴液压缸分别铰接在铰接座上,夹具包括两块弧形板及若干螺栓,两块弧形板的两端均固定连接有固定板,固定板上开设有若干连接孔,螺栓设置在连接孔内,短轴液压缸和长轴液压缸分别铰接在两个弧形板的外壁上。同时使短轴液压缸伸长,长轴液压缸缩短,在两个方向上同时给启闭机油缸作用力,推动启闭机油缸从倾斜状态转动到竖直状态,用液压缸替代手拉葫芦对启闭机油缸进行扶正,启闭机油缸的扶正操作过程更加稳定和安全,夹具的安装和拆卸更加方便,提高了检修的效率。

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