一种基于自适应前馈补偿的水轮机调速优化控制方法

    公开(公告)号:CN118466185A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410388142.3

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 一种基于自适应前馈补偿的水轮机调速优化控制方法,属于水轮机调速领域,在水轮机运行历史数据实行控制变量原理,筛选出因水头、负荷工况变化而引发水轮机开度调节的历史数据组,并在历史数据组中选一组水轮机常见运行状态的数据,以此为基值标准与其他数据做减法,得到水头、负荷工况、开度变化量数据集。基于历史数据得出的变化量数据集,采用多元线性方法确定拟合函数数型,配合最小二乘法求解最佳拟合系数,获得完整的输入输出函数关系式。本发明在经典的PID控制基础上引入变增益前馈控制,主动响应水电机组运行状态的变化直接调节开度,提升调速系统调节速度,保证了水电机组广域运行良好的调节效果。

    一种水轮机分段关闭试验拐点自动计算方法

    公开(公告)号:CN117407626B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202311138738.X

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开一种水轮机分段关闭试验拐点自动计算方法,包括如下步骤:数组创建:创建数组array,记录一定时间内的导叶开度及时间;自动识别分段关闭停机试验开始时间与导叶开度及结束时间与导叶开度;建立理想环境下的一次线性关机模型;计算数组array中各离散点(ti,yi)与一次线性关机曲线A1x+B1y+C1=0的欧式距离d,形成距离数组array1;根据曲线特性,数组array1中的最大值(tmax1,dmax1)所对应的点为拐点1:(tmax1,ymax1);确定线性方程2和3;分别计算数组array中各离散点(ti,yi)与线性方程2和3的欧式距离l,形成距离数组array2;根据曲线特性,数组array2中的最大值(tmax2,lmax2)所对应的点为拐点2:(tmax2,ymax2);确认分段关闭时间和拐点;本发明有效提高了分段关闭试验的指标计算精度,简化了人工寻点过程,提高了分段关闭试验的效率。

    基于自适应模型预测控制算法的调速器控制方法和系统

    公开(公告)号:CN118311871A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410485588.8

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明公开一种基于自适应模型预测控制算法的调速器控制方法和系统,它包括如下步骤:步骤一:启动仿真环境模块,模拟水轮机的实际运行状态,并实时监测状态数据;步骤二:将监测到的数据输入到自适应模型预测控制算法中;步骤三:在线识别当前水轮机模型的参数;步骤四:根据识别结果和性能指标计算出最优控制序列;步骤五:将最优控制序列转换为执行机构模块的模拟控制信号;步骤六:根据控制信号调节水轮机模型的运行状态;步骤七:根据模拟效果对模型预测进行修正,并返回步骤三继续迭代优化;本发明引入了自适应模型预测控制算法,能够针对水轮机运行工况变化实时更新模型参数,提高了调速控制的鲁棒性和准确性。

    一种水轮机调速器防漏油装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118030361A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410216314.9

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 一种水轮机调速器防漏油装置及其使用方法,包括油罐,油罐的顶端设置有封闭盖,油罐底部的一侧设置有排油机构,封闭盖的中部且贯穿于油罐内竖直穿插连接有充气导杆,充气导杆的底部且位于油罐内设置有气囊,充气导杆的底部与油罐的内壁之间设置有用于封闭排油机构的封闭件,油罐的外壁设置有用于配合充气导杆进行泄漏报警的自发电定位报警机构。本发明首先在充气导杆的底部与油罐的内壁之间设置有用于封闭排油机构的封闭件,这样在漏油发生之后,油罐内的油体液面下降,此时封闭件跟随气囊和充气导杆下移,进行排油机构的封堵,这样就避免了油体的大量外泄,通过这样及时的封堵也减少了浪费。

    一种自主可控工业控制装置

    公开(公告)号:CN114355827A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210247010.X

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本申请涉及一种自主可控工业控制装置,包括编程器,所述编程器与通信单元连接,并通过通信单元与内核单元进行通信;所述模拟信号单元、供电电源单元以及开关量单元分别与内核单元进行连接;所述供电电源单元给通信单元、模拟信号单元、开关量单元、内核单元提供电源;所述模拟信号单元包括模拟信号输入模块和模拟信号输出模块;所述内核单元包括MCU芯片、FPGA芯片、SRAM芯片和NOR Flash芯片,所述MCU芯片执行工业控制程序、FPGA芯片执行逻辑运算及工业控制对象的状态监视,NOR Flash芯片用于系统的报文及用户参数设置,SRAM芯片用于存放通信数据。满足在高密度模拟信号采集与高速脉冲输入与输出控制领域中使用。

    基于FPGA和通信网络的智能整流桥高冗余度同步方法

    公开(公告)号:CN109951087A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910223958.X

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和通信网络的智能整流桥高冗余度同步方法,适用于多个输出并联的智能整流桥,智能整流桥包括三相整流桥、配置了FPGA和CPU的控制器,智能整流桥判断本地接入的三相同步信号的状态,并将同步信号的状态共享给所有智能整流桥;智能整流桥根据同步工作相选择规则从所有智能整流桥的相同步信号中挑选一路同步信号作为同步工作相;智能整流桥实时判断工作相信号对应的智能整流桥的本地接入的三相同步信号是否出现同步故障并重新选择同步工作相。本发明提高了同步信号的冗余度从而提高了整流桥的容错性和可用性,保障了电力系统持续稳定运行;智能整流桥采用共同的同步工作相选择规则来选择同步工作相,有利于提高系统的稳定性。

    一种具备励磁控制及调差功能的智能功率柜及其控制方法

    公开(公告)号:CN108667369A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810680844.3

    申请日:2018-06-27

    Abstract: 一种具备励磁控制及调差功能的智能功率柜及其控制方法,包括功率测量模块、带励磁控制功能的智能功率柜,以及连接智能功率柜与功率测量模块的通信网络。功率测量模块通过电流互感器和/或电压互感器对发电机定子电流和机端电压采样以独立计算发电机有功功率和无功功率,并通过通信网络将当前有功功率、无功功率数据传送给各个智能功率柜,供智能功率柜在脱离励磁调节器进行励磁控制时实现调差功能;功率测量模块采用独立的电源模块供电,励磁调节器或某一功率柜因内部电源模块故障造成柜内失电时不影响功率测量模块正常工作;励磁调节柜退出运行后智能功率柜独立运行时如果仅有2个功率柜正常运行,则在与在线功率柜故障时另一正常的功率柜将采用来自功率测量模块的无功功率作为辅助判据判断自身是否应切换为在线控制设备。

    一种调速器运行监控系统

    公开(公告)号:CN222208152U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202420597690.2

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种调速器运行监控系统,适用于水轮机电液调速器运行状态的监视和控制;包括至少一个传感器、至少一个数据处理器、显示界面和存储模块,其中:传感器用于检测调速器的运行状态;数据处理器用于处理从传感器获取的数据,并进行处理和分析,判断调速器的运行状态是否正常;显示界面用于以图形化界面显示调速器的各项运行参数和警报信息;存储模块用于保存历史数据和报警记录。调速器运行监控系统的任务主要侧重于水轮机电液调速器运行状态的监视和在监视基础上的必要控制,采集与调速器有关的水轮发电机组的运行状态、数据,对事故和故障报警,以实现调速器的实时控制、监视与管理。

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