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公开(公告)号:CN119395372A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411988195.5
申请日:2024-12-31
Applicant: 能事达电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水轮机调速器测频系统,包括FPGA芯片、齿盘测频单元、残压测频单元、交流采样测频单元、IRIG‑B码对功能单元以及Ether Cat通讯单元,所述齿盘测频单元、残压测频单元、交流采样测频单元、IRIG‑B码对功能单元均与FPGA芯片连接,所述FPGA芯片拓展Ether Cat芯片实现水轮机调速器电气控制系统与液压系统快速准确通讯,减少水轮机调速器电气控制系统与液压系统间传输时间与信号干扰,本申请在水轮机控制系统测频测量精度与响应时间做改进、减小系统延时,提高水轮机一次调频动态响应时间,提高了水轮机一次调频合格率。
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公开(公告)号:CN118466185A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410388142.3
申请日:2024-04-01
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 能事达电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于自适应前馈补偿的水轮机调速优化控制方法,属于水轮机调速领域,在水轮机运行历史数据实行控制变量原理,筛选出因水头、负荷工况变化而引发水轮机开度调节的历史数据组,并在历史数据组中选一组水轮机常见运行状态的数据,以此为基值标准与其他数据做减法,得到水头、负荷工况、开度变化量数据集。基于历史数据得出的变化量数据集,采用多元线性方法确定拟合函数数型,配合最小二乘法求解最佳拟合系数,获得完整的输入输出函数关系式。本发明在经典的PID控制基础上引入变增益前馈控制,主动响应水电机组运行状态的变化直接调节开度,提升调速系统调节速度,保证了水电机组广域运行良好的调节效果。
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公开(公告)号:CN115237037B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202211158035.9
申请日:2022-09-22
Applicant: 能事达电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种调速器在线监测模拟信号同步采集与处理方法及系统,系统包括ARM控制器和FPGA芯片,所述ARM控制器包括2个A72内核和4个A53内核,2个A72内核连接第二千兆网口,在完成Linux系统运行和任务调度的同时实现IEC61850协议传输;4个A53内核连接第一千兆网口,在处理采集数据的同时实现实时处理数据对外传输;A53内核以并行总线通讯方式拓展DDR存储器芯片,并行总线同时连接FPGA芯片,FPGA芯片以串行总线方式拓展5片ADC芯片,第一键相信号和第二键相信号通过专用通讯线连接到A53内核和FPGA芯片。本申请极大的提高了信号采集与处理的能力,响应速度更快、更灵活、更安全。
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公开(公告)号:CN106130711B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201610763391.1
申请日:2016-08-30
Applicant: 长江三峡能事达电气股份有限公司
Abstract: 一种基于PAC控制器的IEEE1588对时方法及装置,包括以下步骤,时钟同步模块与IEEE1588时钟源同步,CPU模块读取时钟偏差值,CPU模块时钟校正,PAC控制器和IEEE1588时钟源通过网线进行连接,电源模块、CPU模块、功能模块一、功能模块二和时钟同步模块通过底板总线进行连接,所述CPU模块用于与时钟同步模块进行通信并输出控制指令,所述时钟同步模块用于完成与IEEE1588时钟源的时钟同步,本发明的技术效果:结构简单,使用方便,充分利用PAC控制器中的高性能硬件,实现IEEE1588的精确对时,不需要额外增加硬件,节约硬件成本。
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公开(公告)号:CN115237037A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211158035.9
申请日:2022-09-22
Applicant: 长江三峡能事达电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种调速器在线监测模拟信号同步采集与处理方法及系统,系统包括ARM控制器和FPGA芯片,所述ARM控制器包括2个A72内核和4个A53内核,2个A72内核连接第二千兆网口,在完成Linux系统运行和任务调度的同时实现IEC61850协议传输;4个A53内核连接第一千兆网口,在处理采集数据的同时实现实时处理数据对外传输;A53内核以并行总线通讯方式拓展DDR存储器芯片,并行总线同时连接FPGA芯片,FPGA芯片以串行总线方式拓展5片ADC芯片,第一键相信号和第二键相信号通过专用通讯线连接到A53内核和FPGA芯片。本申请极大的提高了信号采集与处理的能力,响应速度更快、更灵活、更安全。
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公开(公告)号:CN112502896B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202011373513.9
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 华中科技大学 , 长江三峡能事达电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水轮机调速器接力器动作速率偏离度预警方法及系统,包括:采集早期调速器健康状态下的数据,并根据导叶开度换算得到接力器行程,进而得到接力器动作速率数据;通过不同导叶开度、压力油罐压力、配压阀位置、上下游水位下的接力器动作速率,基于深度人工神经网络建立接力器动作速率标准模型;将采集到工况数据代入到接力器动作速率标准模型中,得到该工况下动作速率的标准值;通过标准值与实测接力器速率的比值得到接力器速率偏离度;对所得接力器动作速率偏离度序列进行预测得到未来变化趋势,若未来偏离度超过所设阈值则产生预警。本发明中动作速率偏离度预测结果精度高,能够提供可靠的预警。
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公开(公告)号:CN114355827A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210247010.X
申请日:2022-03-14
Applicant: 长江三峡能事达电气股份有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种自主可控工业控制装置,包括编程器,所述编程器与通信单元连接,并通过通信单元与内核单元进行通信;所述模拟信号单元、供电电源单元以及开关量单元分别与内核单元进行连接;所述供电电源单元给通信单元、模拟信号单元、开关量单元、内核单元提供电源;所述模拟信号单元包括模拟信号输入模块和模拟信号输出模块;所述内核单元包括MCU芯片、FPGA芯片、SRAM芯片和NOR Flash芯片,所述MCU芯片执行工业控制程序、FPGA芯片执行逻辑运算及工业控制对象的状态监视,NOR Flash芯片用于系统的报文及用户参数设置,SRAM芯片用于存放通信数据。满足在高密度模拟信号采集与高速脉冲输入与输出控制领域中使用。
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公开(公告)号:CN113809964A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202110971092.8
申请日:2021-08-23
Applicant: 长江三峡能事达电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种给定值减幅阶跃的起励控制方法,包括起励流程开始时将当前给定值设置为目标给定值的25%;当发电机机端电压积分值低于25%目标给定值时强制控制角为最小角度,当发电机机端电压积分值不小于25%目标给定值时转为闭环控制;闭环控制中当发电机机端电压的瞬时值达到当前给定值,或者给定值保持在当前值的时间达到0.1秒,修改当前给定值;给定值增加的幅值为目标给定值与当前给定值差值的10%,如果给定值增加的幅值小于1%额定电压,则给定值增加的幅值为1%额定电压;起励流程中给定值爬升到0.98倍目标给定值后,将给定值设置为目标值,起励流程结束。本发明起励建压时间短,超调小,几乎没有振荡。
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公开(公告)号:CN111313726B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202010185145.9
申请日:2020-03-17
Applicant: 长江三峡能事达电气股份有限公司
IPC: H02M7/162
Abstract: 本发明提供一种通过预置偏置角与共享同步信号相结合的均流方法,各智能整流桥通过小电流试验确定自身的同步偏置角;通过通信网络与所有并联的智能整流桥共享本地接入的同步信号及同步偏置角;以其他智能整流桥的同步信号作为触发脉冲的驱动信号时,以同步信号来源所在的智能整流桥的同步偏置角作为触发脉冲的同步偏置角;各智能整流桥通过大电流试验调整自身的均流偏置角,得到所有智能整流桥的均流偏置角;各智能整流桥通过叠加均流偏置角从而改善各智能整流桥在典型工况下的均流特性。本发明通过共享同步信号和同步偏置角来保证各智能整流桥同步信号的一致性,再通过叠加固定均流偏置角改善各智能整流桥在典型工况下均流特性。
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公开(公告)号:CN112502896A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011373513.9
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 华中科技大学 , 长江三峡能事达电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水轮机调速器接力器动作速率偏离度预警方法及系统,包括:采集早期调速器健康状态下的数据,并根据导叶开度换算得到接力器行程,进而得到接力器动作速率数据;通过不同导叶开度、压力油罐压力、配压阀位置、上下游水位下的接力器动作速率,基于深度人工神经网络建立接力器动作速率标准模型;将采集到工况数据代入到接力器动作速率标准模型中,得到该工况下动作速率的标准值;通过标准值与实测接力器速率的比值得到接力器速率偏离度;对所得接力器动作速率偏离度序列进行预测得到未来变化趋势,若未来偏离度超过所设阈值则产生预警。本发明中动作速率偏离度预测结果精度高,能够提供可靠的预警。
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