氢燃料电池动力船艉管润滑管系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN116513435A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310504006.1

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明提供一种氢燃料电池动力船艉管润滑管系统及其控制方法,发动机与润滑油泵连接,润滑油泵出油管通过控制阀与船艉活塞支撑座内部连通,控制阀包括压力调节阀和温度调节阀,压力调节阀的阀门与温度调节阀的阀环通过阀杆连接,压力调节阀上端与稳压阀连接;还设有冷却润滑油箱,冷却润滑油箱通过润滑油泵与控制阀的温度调节阀连通;稳压阀控制压力打开压力调节阀泄压出油,温度调节阀通过温度打开阀环出油;输油管道与控制阀进油口连通,从控制阀的温度调节阀的第三出油口出油。出现高温或者大压力的情况时,压力调节阀和温度调节阀同时打开进行输送润滑油,不需要电动控制,采用机械结构,寿命时间长,输送润滑油的效果好。

    一种用于水下机器人吊放的按压式自锁装置

    公开(公告)号:CN118992067A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410883644.3

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明公开了水下机器人技术领域的一种用于水下机器人吊放的按压式自锁装置,包括自动吊放模块、自脱钩机构、水下机器人吊放头和计米轮模块;所述自脱钩机构包括底座、第一弹簧、摇杆、环状支架、卡爪、滑块、自脱钩壳体、压盖和对射式光电传感器。本发明提供的用于水下机器人吊放的按压式自锁装置通过滑块、环状支架和底座之间的滑动配合,实现水下机器人吊放头和自脱钩轴套的自动锁合、解锁功能,解决了通过拉动绳索带动插销实现自动上锁、解锁功能的问题,采用对射式光电传感器检测水下机器人到位锁紧状态,通过编码器记录计米轮旋转圈数信息并发送至岸基系统,保证动力浮标和水下机器人一体化吊放过程中自动上锁、解锁的可靠性。

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