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公开(公告)号：CN119346563A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411675057.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 一种主动变径管道清理设备及方法，它包括控制柜电性连接的管内机器人、管外输送机构、卷线收管机构和水泵，驱动电缸缸杆收回时拉动移动法兰和移动壳体向内收缩，当行走机构紧贴管壁内侧时，行走机构运动可带动管内机器人整体在管内实现小行程微动；当驱动电缸缸杆伸出时推动移动法兰和移动壳体向外伸出，剪叉机构下分支伸开，共同带动行走机构向外径减小方向运动，从而实现变径运动。采用了管内外协同驱动的创新方案，实现了对机器人更为精确和高效的控制，管外驱动系统为机器人提供了稳定的动力来源，而管内驱动系统则根据管道环境的变化进行实时调整，确保机器人能够始终保持最佳的运动状态，提高了机器人的运动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119260760A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411524251.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提出一种水轮发电机组转子维保机器人、控制系统及控制方法，包括移动底盘和升降装置，升降装置安装在所述移动底盘上，升降装置带动多轴机械臂进行垂直位移，多轴机械臂的执行端设置有执行器，执行器用于对发电机组清洗；通过多轴机械臂与移动底盘的紧密配合，结合深度相机的视觉引导，机器人能够精准定位并执行清洗与喷涂任务，不仅大幅提升了作业的安全性和效率，还确保了作业质量的一致性和高标准。同时，集成化的设备设计，如清洗剂料筒、油漆料筒和空压机的配置，使得清洗介质供应便捷，作业流程更加顺畅。智能化控制系统的应用，更是让机器人能够自主接收指令、解析任务，并协同各设备高效完成作业，减少了人工干预，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN117892512A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311854673.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉方拓数字科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F3/01 , G06F111/18
Abstract: 一种接力器VR和AR联合检修仿真方法，涉及发电设备检修领域，包括：S1：构建虚拟环境和电力设备的模型；S2：根据获得的模型设计基础的检修方案，并预设检修的操作动作；S3：对检修方案的合理性进行检查，确保方案符合施工规定，利用虚拟仿真环境检查碰撞关系；S4：对检查合格的检修方案输出SOP；S5：佩戴AR设备验证检修方案的可行性；S6：持续改进直到检修工作完成，保存最终的SOP，本方案使用VR和AR联合检修仿真的方法，以修正方案并输出成熟标准的SOP，最终提高检修效率，降低检修成本。
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公开(公告)号：CN115979619A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310043947.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01M13/003 , G01B21/02 , F03B11/00
Abstract: 本发明公开了一种水轮发电机组主轴中心补气阀试验装置及试验方法，该装置包括支撑组件、模拟动作组件和数据测量组件；支撑组件包括可调支撑杆组件和支撑盘；模拟动作组件包括贯穿支撑盘的拉杆，拉杆底端连可拆卸接过渡盘；数据测量组件包括位移传感器支架、位移传感器和拉力传感器，位移传感器、拉力传感器与数据处理单元电连接，数据处理单元将检测数据处理后输出到所述显示屏上。本发明提供的试验装置及试验方法，通过模拟补气阀在机组运行时的开启及关闭过程，测量补气阀动作力值、开度、关闭和开启时间等数据，绘制补气阀开阀开度与真空度关系曲线以及补气阀闭阀开度与闭阀时间的关系曲线，实现了定性、定量检测补气阀性能的目的。
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公开(公告)号：CN117892512B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311854673.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉方拓数字科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F3/01 , G06F111/18
Abstract: 一种接力器VR和AR联合检修仿真方法，涉及发电设备检修领域，包括：S1：构建虚拟环境和电力设备的模型；S2：根据获得的模型设计基础的检修方案，并预设检修的操作动作；S3：对检修方案的合理性进行检查，确保方案符合施工规定，利用虚拟仿真环境检查碰撞关系；S4：对检查合格的检修方案输出SOP；S5：佩戴AR设备验证检修方案的可行性；S6：持续改进直到检修工作完成，保存最终的SOP，本方案使用VR和AR联合检修仿真的方法，以修正方案并输出成熟标准的SOP，最终提高检修效率，降低检修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119444710A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411523378.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于跨模态融合的发电机转子表面缺陷检测方法及系统，方法包括：获取发电机转子磁极外表面的红外图像和可见光图像；将红外图像和可见光图像分别输入到预设的双流目标检测模型中，输出发电机转子磁极外表面的缺陷检测结果。双流目标检测模型由主干网络、PaFPN颈部以及探测头构成；主干网络包括红外分支、可见光分支以及图像融合模块。本发明通过双流目标检测模型主干网络的两个并行分支分别对红外图像和可见光图像进行特征提取，通过基于交叉注意力的图像融合模块将两种模态的特征进行跨模态特征融合，实现不同模态之间的信息相互参照和补充，融合后的图像特征在保留各自模态的优势的同时提升整体的缺陷检测效果。
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公开(公告)号：CN219796309U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321194068.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 唐志奥 , 纪鸿铸 , 唐武强 , 杨正超 , 李军刚 , 赵相洪 , 李论 , 游鹏 , 李飞 , 彭鑫 , 张浩 , 颜浩 , 徐章曼 , 向阳 , 罗润虎 , 孔维婷 , 潘世起
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式电动万向阀门操作装置，包括两个支架，一个支架上设有转动的抓握转盘，另一个支架上设有转动的主轴，抓握转盘与主轴之间通过万向联轴器连接，两个支架之间还设有相互铰接的两个连杆，连杆端部铰接在支架的一侧；主轴端部连接有电机，抓握转盘的端面周侧均设有多个滑动的卡齿，卡齿抵靠在阀门手轮上。抓握转盘抵靠在阀门手轮上，卡齿能够抵靠在阀门手轮内，电机驱动主轴通过万向联轴器带动抓握转盘转动，从而使得卡齿带动阀门手轮转动，代替手动操作，阀门启闭更为方便快捷。主轴与抓握转盘角度可调，在垂直和水平之间调节，用来适应不同空间、角度的阀门手轮，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN222405503U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420398757.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B25B27/06
Abstract: 本实用新型提供一种不吊拐臂的水轮发电机组导叶中轴套拆卸工具，包括两组半圆环，两组半圆环组成转接环，半圆环上设有与导叶中轴套上的中轴套密封压板安装孔对应的通孔，螺栓穿过通孔后安装在导叶中轴套上的中轴套密封压板安装孔内，半圆环上设有若干与顶丝配合的螺纹孔，螺纹孔分布的分度圆设置在顶盖的安装底座上方，顶丝设置在顶盖的安装底座上侧，通过扳手拧动顶丝使转接环带动导叶中轴套向上移动。该工具在不吊拐臂、上轴套的条件下，能够提前将导叶中轴套拆出，避免导叶中轴套拆卸占用直线工期。
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公开(公告)号：CN220033848U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320562721.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C23/20 , B66C23/62 , B66C23/78 , B66C23/687
Abstract: 本实用新型提供了一种狭窄空间重物位移设备，它包括第一轴承座、支撑臂、轴向伸缩机构、径向伸缩机构；所述轴承座的圆周均匀分布的设有多个所述支撑臂；所述轴向伸缩机构的伸缩端能沿所述轴承座的轴向作往复移动，所述径向伸缩机构的伸缩端能沿所述轴承座的径向作往复移动；所述轴向伸缩机构的固定端通过轴承安装在所述第一轴承座上；所述径向伸缩机构的固定端与轴向伸缩机构的伸缩端相连。通过对支撑臂的固定完成该设备在狭窄空间内的架设，连接在径向伸缩机构的伸缩端的重物能实现纵向位移、水平方向位移及沿着第一轴承座轴线的角位移。该设备结构简单、操作方便，与现有技术相比大大提高了起重作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN220059784U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320789478.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水轮发电机组推力瓦径向限位结构，其特征是：所述托瓦之间设置有位于间隔块顶部的齿状限位件，齿状限位件包括设置在托瓦之间限位块、固设在限位块两侧的若干个限位齿、开设在限位块上与第一沉孔相对应的第二沉孔，以及设置在限位块尾端的并与推力瓦靠近圆心的侧壁相贴合的推力瓦限位块，其中，限位齿与托瓦顶部表面的槽相嵌合，螺栓销钉组件依次贯穿第二沉孔和第一沉孔。通过在托瓦之间设置齿状限位件，能够增强推力瓦与托瓦间的径向限位，更好保证了推力瓦与托瓦间不产生径向相对窜动，同时避免了托瓦运行过程中产生内移，另外，通过提升推力瓦径向限位结构和径向限位强度，能更好地防止镜板热胀冷缩时带动推力瓦内移。
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