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公开(公告)号:CN107685749B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201710686257.0
申请日:2017-08-11
发明人: 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号: B61L23/00
摘要: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法,是一种保障行车安全,提高列车运行效率的方案,该方案中,在一个小编组范围内,主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据,并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据,进行比较计算,根据计算结果形成控制策略,调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行,帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能,更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求,具有极大的发展空间和潜力,这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号:CN107685749A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710686257.0
申请日:2017-08-11
发明人: 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号: B61L23/00
CPC分类号: B61L23/00
摘要: 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法,是一种保障行车安全,提高列车运行效率的方案,该方案中,在一个小编组范围内,主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据,并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据,进行比较计算,根据计算结果形成控制策略,调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行,帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能,更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求,具有极大的发展空间和潜力,这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号:CN106534321A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611032163.3
申请日:2016-11-22
IPC分类号: H04L29/08
摘要: 本发明公开了一种基于WIFI安全验证模式的列车行车数据自动下载方法,包括:当列车入库时,列车中的车载系统经过安全认证接入WiFi网络,并开启FTP服务器;数据管理服务器,时刻监听指定的通信端口,当该通信端口接收到车载系统利用UDP组织自定义的报文格式发送的FTP服务器开启成功信令后,发送FTP连接请求给所述车载系统,并接收到返回的连接成功消息后,从所述车载系统中下载列车行车数据。本发明公开的方法,极大的提高了列车行车数据传输的安全性,同时,还保证了数据的准确性和下载快速性而且降低了不必要的人力物力成本。
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公开(公告)号:CN105912815A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610289767.X
申请日:2016-05-04
IPC分类号: G06F17/50
CPC分类号: G06F17/5036 , G06F2217/84
摘要: 本发明公开了一种基于模型驱动的城市轨道交通运行仿真方法及系统,该方案将机车车辆因素作为外部条件输入,同时按信号系统的不利性原则考虑其它影响因素,从而简化仿真的复杂度的效果;其次,突出信号系统控车模型在列车运行仿真中的作用,考虑ATP超速防护模型及ATO速度控制模型的结合,高度拟合信号系统的控车效果,使仿真结果尽可能贴近实际情况,达到保证仿真精度的目标;最后,仿真平台以信号系统控制下的列车运行仿真为核心,将信号系统工程设计相关的追踪间隔、折返间隔、闭塞设计、系统参数计算等相关参数在同一仿真平台上生成,同时具备对运营相关的运行时间、旅行速度指标的计算和分析功能,保证了数据的一致性并实现了功能的高度集成化。
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公开(公告)号:CN104401366A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410563349.6
申请日:2014-10-21
IPC分类号: B61L25/02
摘要: 本发明公开了一种ATO测速测距系统,该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据,并结合SRP测速测距单元数据计算实现的,ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信,无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元,在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标;另外,ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上,结合SRP测速测距单元的信息,对测速测距数据进行校准,从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号:CN103632414A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310654233.9
申请日:2013-12-05
IPC分类号: G07C5/08
摘要: 本发明公开了一种地铁列车信号系统在线监测与预警装置,该装置包括:车载设备与维护终端;其中,所述车载设备,用于对所述车载信号系统中所有设备的运行数据进行集中存储,并输出至所述维护终端;所述维护终端,用于通过行为模式识别的方式对车载信号系统中设备的潜在故障进行离线预警,以及通过单一行为的随机累加实现车载信号系统中设备的综合筛选在线监测。通过采用本发明公开的装置方便了调试和维护人员对车载信号系统中的设备在线运行情况的检测,并降低了城市轨道交通领域信号设备故障的风险。
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公开(公告)号:CN107168278A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710278316.0
申请日:2017-04-25
IPC分类号: G05B23/02
CPC分类号: G05B23/0283
摘要: 本发明公开了一种地铁列车信号系统的自动维护与预警系统,包括:车地无线通信网络、数据处理服务器以及操作终端;其中:所述车地无线通信网络,用于建立数据处理服务器与列车中的车载日志数据记录单元的通信链路,使得数据处理服务器能够访问指定列车的车载日志数据记录单元;数据处理服务器,用于实现日志下载与管理、日志解析、数据分析与故障诊断;操作终端,用于提供人机交互功能供维护人员对数据处理服务器进行操控,并显示日志下载结果、数据分析结果和/或故障诊断结果。该系统能够发现设备潜在的故障并给出报警信息,为检修和专项维护提供数据依据,并节省人力资源。
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公开(公告)号:CN103645715A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310682900.4
申请日:2013-12-12
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种双机热备的列车自动驾驶系统,该系统包括:独立配置在头尾两端的自动驾驶系统ATO;其中,每一端的ATO系统中均包括:ATO系统A机、ATO系统B机、仲裁设备及并行输出控制单元;所述ATO系统A机与B机均采用独立的输入输出端口,并实时进行自检,将自检结果发送至仲裁设备;所述仲裁设备,用于根据接收到的自检结果判断ATO系统A机与B机的工作状态,并从中选取出主设备;并行输出控制单元,用于将主设备输出的列车控制指令输出至列车控制接口。通过采用本发明公开的系统,实现了ATO系统的热备冗余切换,提高了系统的安全性。
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公开(公告)号:CN103179007A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310090602.6
申请日:2013-03-20
摘要: 本发明公开了一体化设计的双通道冗余车地双向无线通信装置,该装置包括:机箱、天线模块、信号处理电路板;其中,所述机箱具有上下两层堆叠腔体;所述上层腔体内部包括天线腔体和电路腔体;所述天线腔体位于上层腔体的上端,包括用于收发无线信号的天线模块;所述电路腔体位于上层腔体的下端,包括与天线模块连接并用于进行信号处理的信号处理电路板;所述下层腔体包括与上层腔体对称排布的天线腔体与电路腔体。通过采用本发明公开的装置实现了列车与地面之间通用性好、实时性高、抗干扰能力强、速率较高、冗余配置的局域性双向无线通信。
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公开(公告)号:CN203825673U
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201320797812.4
申请日:2013-12-05
IPC分类号: G07C5/08
摘要: 本实用新型公开了一种地铁列车信号系统在线监测与预警的装置,其特征在于,所述装置包括:车载设备与维护终端;所述车载设备的数据输出端与所述维护终端的数据输入端相连;其中,所述车载设备包括:中央主控单元,以及分别与所述中央主控单元连接的串行处理单元、辅助通信单元、采集输入单元及供电单元。通过采用本实用新型提供的装置,方便了调试和维护人员对车载信号系统中的设备在线运行情况的检测,并降低了城市轨道交通领域信号设备故障的风险。
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