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公开(公告)号：CN114135325B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111450020.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道内拱形钢结构拼装设备及方法，隧道内拱形钢结构拼装设备包括拱形钢结构和拼装机；所述拼装机包括车架，固定装设于所述车架下侧的移动机构以及转动装设于所述车架前端的臂架，所述臂架设有用于抓取和举升所述拱形钢结构的抓举机构，所述车架的前端还设有驱动所述臂架绕所述车架翻转的驱动机构。上述隧道内拱形钢结构拼装设备，臂架的抓举灵活，能从地面一次性抓举整环拱形钢结构，避免高空作业、减少多次拼装和后续作业量，具有拼装快捷高效、拼装质量易控制保证、拼装风险降低等显著优点。
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公开(公告)号：CN116122887A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211712622.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道除尘设备，包括走行装置和设置于走行装置上的除尘装置；所述走行装置用于带动除尘装置在隧道内进行位移；所述除尘装置包括吸尘单元和除尘单元，所述吸尘单元包括相互连接的吸尘风筒结构和输送风机，气体经吸尘风筒结构吸入后经输送风机输送至除尘单元内，除尘单元包括与输送风机的出风口相连的除尘箱体以及设置于除尘箱体内的滤芯，气体内的粉尘经滤芯过滤。本发明提供的隧道除尘设备，通过设置走行装置，以实现在隧道内的灵活位移，使其具有设备灵活性高、方便转场的特点；且通过采用对隧道空气内的粉尘采用滤芯进行过滤，使其具有自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN114776332A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210410726.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种既有隧道病害整治维修列车组，包括牵引车和功能车组，所述功能车组的两端均设有牵引车，两台牵引车的牵引方向相反；所述功能车组包括至少一台作业平台车；所述作业平台车包括至少一个收放作业平台，所述收放作业平台通过回转机构设置于作业平台车的副车架上，所述收放作业平台用于人员站立进行多点同步作业。所述功能车组还包括工作装置车、材料车和混凝土车中的至少一种，通过不同的编组满足不同的维修需求。本发明的列车组，解决了既有线隧道套衬及其它病害的整治施工运输材料难、施工种类不全面效率低、人工搭建脚手架占用时间长、混凝土浇筑质量差、隧道曲线半径处高度差调平困难、容易伤损轨道等问题。
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公开(公告)号：CN114737988A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210410715.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种已运营隧道病害修复用作业平台，包括轨道平板车、工作平台和回转驱动件；轨道平板车用于在铁路轨道上进行位移；工作平台包括平台主体和操作平台；平台主体通过所述回转驱动件设置在轨道平板车上，以通过回转驱动件驱动平台主体相对于轨道平板车沿水平方向转动。本发明通过将工作平台处于初始状态，以便工作平台在隧道建筑限界范围内从而不影响轨道平板车的位移，以顺利运送至隧道病害位置；当该已运营隧道病害修复用作业平台到达隧道病害位置后，工作平台通过在回转驱动件的驱动下旋转90度及工作平台展开，可使操作范围能够分布隧道建筑限界范围内的每一个位置，以满足隧道病害整个断面轮廓的同时修复清理需求。
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公开(公告)号：CN114135325A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111450020.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道内拱形钢结构拼装设备及方法，隧道内拱形钢结构拼装设备包括拱形钢结构和拼装机；所述拼装机包括车架，固定装设于所述车架下侧的移动机构以及转动装设于所述车架前端的臂架，所述臂架设有用于抓取和举升所述拱形钢结构的抓举机构，所述车架的前端还设有驱动所述臂架绕所述车架翻转的驱动机构。上述隧道内拱形钢结构拼装设备，臂架的抓举灵活，能从地面一次性抓举整环拱形钢结构，避免高空作业、减少多次拼装和后续作业量，具有拼装快捷高效、拼装质量易控制保证、拼装风险降低等显著优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113482019A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110858984.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预制格构梁边坡支护的施工配套装置及施工方法，应用预制格构梁对边坡支护，包括：挖机对坡面整平施工；开槽格构梁安装综合作业车用于开槽及格构梁抓取安装作业，所述开槽格构梁安装综合作业车用于在平整坡面挖掘沟槽及除渣，并且所述开槽格构梁安装综合作业车还能够抓取并安装所述预制格构梁；一体化锚固台车用于钻孔、注浆和锚杆件机械化推送安装，所述一体化锚固台车用于在平整坡面的沟槽内钻孔、注浆以及锚杆件的推送和安装。采用提前预制的格构梁对边坡进行支护，避免了现场浇筑，从而节省了劳动力，降低了劳动强度并缩短了施工周期提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN110748162A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911046901.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种翻模设备和翻模设备的翻升方法，翻模设备包括：至少两层模板，至少两层模板并列设置；连接件，连接件被配置为适于预埋在混凝土中并固定任一层模板；其中，连接件与模板可拆卸式连接。本发明提供的翻模设备，包括至少两层模板和连接件，至少两层模板并列设置，底部的模板能够对上方的模板起到支撑的作用，连接件预埋在混凝土中，其中，连接件与模板可拆卸式连接，进而当模板对应的混凝土浇筑完成并达到一定的强度后，可将底部模板上的连接件拆除，将该模板移动至位于上方模板之上，并再次通过连接件进行固定，整个过程不需要泵站以及脚手架，结构简单，降低了施工难度进而降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN119163089A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411211106.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种隧道挖掘设备，涉及工程机械技术领域，该隧道挖掘设备包括车架、行走机构、挖掘臂和操作臂；行走机构设置于车架的底部，以支撑并驱动车架移动；挖掘臂和操作臂分别设置于车架相对的两侧，且挖掘臂包括连接臂组件和安装在连接臂组件上的铲斗，铲斗和车架通过连接臂组件连接，连接臂组件驱动铲斗相对于车架抬升或放下；操作臂包括悬臂组件、旋转组件和夹持组件，悬臂组件一端与车架连接，其另一端与旋转组件连接，旋转组件的驱动端与夹持组件连接；夹持组件用于夹持辅助操作机构，辅助操作机构用于对隧道进行钻孔、立拱或喷混加固。本申请提供的隧道挖掘设备可以实现对隧道进行自动化挖掘，以提高隧道挖掘的效率。
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公开(公告)号：CN108706333B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201810884199.7
申请日：2018-08-06
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道钢拱架安装机械手，包括：支撑座，用于连接工作平台主体转动装置，转动装置设于支撑座上；用于实现角度变化的角度调节伸缩臂，角度调节伸缩臂设于转动装置的转动端上；具有铲形端部的抓手，抓手的第一点铰接于角度调节伸缩臂的自由端，且抓手的第二点与角度调节伸缩臂通过可控制的伸缩装置连接。本申请通过具有铲形端部的抓手将拱架由地面铲起，再通过转动装置、角度调节伸缩臂控制抓手的转动和升降，使钢拱架安装台车可以直接从地面抓取钢拱架，平稳高效地运送到预订位置进行安装，解决施工效率低的问题。本申请还公开了一种包括上述隧道钢拱架安装机械手的机械手工作平台。
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公开(公告)号：CN117532628A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311635514.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于隧道内施工技术领域，具体涉及一种小断面浅埋暗挖电力隧道初支作业的多功能机械手。本方案提供的多功能机械手，包括了多功能机械手安装座，以及安装在多功能机械手安装座上的抓手装置、纵向液压马达、竖向液压马达、俯仰调平油缸等，能够利用抓手装置夹持夹持钻进机构、拱架托举机构、混凝土喷射装置等，集成初支钻孔及打小导管、立拱和喷混功能于一体，实现钻孔及打小导管、立拱、喷混多功功能，抓手装置可快速切换钻进机构、拱架托举机构、混凝土喷射装置实现钻孔及打小导管、立拱、喷混初支工序连贯作业；并且通过纵向液压马达、竖向液压马达、俯仰调平油缸等实现多个自由度的调节。
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