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公开(公告)号：CN113482391A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110849288.X
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
发明人： 熊秋龙 , 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 刘玖林 , 王振文 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 徐亮安 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 张冰 , 李松茂 , 林国飞
摘要： 本发明公开了一种化学锚栓自动植栓机构，包括滑移驱动电机、直线滑动模组、滑移安装底板组件、植栓安装底座、旋转驱动电机、夹头、夹头气缸、电磁阀；滑移安装底板组件安装连接在直线滑动模组上，滑移驱动电机安装在直线滑动模组侧面与其联动连接，植栓安装底座安装连接在驱动滑移安装底板组件上；夹头气缸与植栓安装底座转动安装连接，旋转驱动电机安装连接在植栓安装底座上、并可带动夹头气缸进行旋转；电磁阀控制夹头气缸的启停工作，夹头与夹头气缸连接、并通过其进行控制夹紧。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度、提高化学锚栓的植栓工作效率，而且锚栓植入的深度更精确、植入的方式使得锚栓后期连接的更固定。
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公开(公告)号：CN113482573A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110788055.3
申请日：2021-07-13
IPC分类号： E21B37/00
摘要： 本发明公开了一种打孔粉尘回收系统，包括底座架、底座安装板、滑动底板、安装架板、移动装置、转接吸管、清理管，底座安装板与滑动底板之间设置安装有滑轨组件，移动装置与底座安装板和滑轨组件进行连接、并通过滑轨组件可带动滑动底板进行滑动；转接吸管、清理管分别与安装架板进行连接，转接吸管、清理管的内部分别设置有贯通至两端的吸尘通道，转接吸管与清理管两者上的吸尘通道形成对接相通，转接吸管同时与吸尘器连接；移动装置带动清理管对应在孔中移动，打孔中的粉尘通过转接吸管、清理管用所连接吸尘器进行清理回收。本发明大大的降低了工人的劳动强度、改善人工作业环境，清理出的粉尘可集中回收利用、对资源节约利用。
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公开(公告)号：CN113567261A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110849113.9
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
发明人： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 洪宗皓 , 唐青林 , 林国飞 , 徐亮安
摘要： 本发明公开了一种化学锚栓自动拉拔测试设备，包括固定底板、滑移装置、伺服电机、中空油缸、拉杆、接近开关；滑移装置上设有安装连接伺服电机的安装连接板，固定底板上分别设有用安装连接中空油缸的油缸支撑板、油缸固定板；伺服电机与拉杆传动连接、带动其旋转，中空油缸通过油管连接有一液压站；拉杆从中空油缸中穿设过、其上固定有定位垫块，拉杆轴向移动的过程中会通过定位垫块触发接近开关、从而反馈控制伺服电机停止转动，中空油缸顶出抵靠在定位垫块上对拉杆进行推动；所述拉杆处于中空油缸中的端部设有螺纹旋紧孔。本发明可以快速的完成拉拔测试，很大的提高拉拔测试的效率，拉拔测试过程中通过设定自动完成，提高拉拔测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116972884A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310989434.8
申请日：2023-08-08
摘要： 一种陀螺减摇装置测试平台及其控制方法,将模拟陀螺减摇装置安装在船上，然后船舶受到海浪激励时的运动状态，可以用来准确的测试陀螺减摇装置的减摇效果的测试平台。该发明可以提高陀螺减摇装置在研发期间的测试效率，研发效率，降低研发成本保证测试人员的人身安全。本发明的创新点在于研究了陀螺减摇装置、船舶、海浪三者的联合系统数学模型，分析了安装有陀螺减摇装置的船舶在海上航行时横摇轴上所受的所有外力并据此对测试台进行结构设计和控制算法研究使得测试台能够将船舶在海上航行时横摇轴上所受的所有外力施加到模拟船体上，来模拟安装有陀螺减摇装置的船舶在海上航行时的运动状态，测试陀螺减摇装置的减摇性能。
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公开(公告)号：CN118936937A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411296411.X
申请日：2024-09-14
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 一种基于MPC算法下线控转向实验台的设计方法，包括基于建立的驾驶员模型，进行路感信号的收集，控制器发出路感信号至路感模拟系统，路感模拟系统将路感模拟信号通过方向盘传递给驾驶员；驾驶员模型中通过踏板发出线控转向车辆的制动信号和加速信号，经过建立好的车辆动力学模型输出为车速、侧向加速度以及横摆角速度；得到的方向盘转角、速度、横摆角速度、侧向加速度信号传递给主控制器，转角信号会经过变角传动比控制策略和前轮转角控制策略，在MPC算法下得到一个真实的转角值；控制器进行数据采集和处理，通过CAN通讯和ADC采集通道将获得的信号转换为转向指令给转向控制电机；转向控制电机带动转向车轮完成转向。
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公开(公告)号：CN117234073A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310992917.3
申请日：2023-08-08
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种有效的控制方法，构造了适用的损失函数并对奖励函数、训练过程进行优化设计，使得神经网络能够收敛，提高了控制方法的鲁棒性及控制效果。同时将陀螺的进动角、进动角速度、船舶横摇角、横摇角速度、上一个控制周期的海浪激励估算值，五个参数作为Actor网络输入量提高了系统控制效果。本发明经过测试该控制方法使得陀螺减摇装置,使用了该控制方法的陀螺减摇装置具有更好的减摇效果，特别是在海浪激励较大的时候，减摇效果仍能保持着一个较好的水平。使用了该控制方法的控制系统具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110549275A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910959095.2
申请日：2019-10-10
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明提供一种两件方条料夹具机构，包括定夹具、第一方条料、第二方条料、左转轴、气缸、左导轨、右导轨、右转轴、推杆以及浮动接头，动夹具上端面后侧安装有定夹具，动夹具内侧安装有第二方条料，第二方条料右侧设置有第一方条料，左杠杆上侧安装有左转轴，夹具座右端面装配有气缸，夹具座左端面装配有浮动接头，浮动接头左端面安装有推杆，右杠杆上侧安装有右转轴，动夹具上端面后侧安装有左导轨，动夹具上端面前侧安装有右导轨，该设计解决了原有的方条料夹持加工效果不好，加工效率低的问题，本发明使用方便，便于操作，夹持效果好，加工效率高。
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公开(公告)号：CN109850641A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811529687.2
申请日：2018-12-14
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供绷带上料对接设备，包括铝型材机架、移动夹指机构、送料辊轮机构、缝纫对接机构、从动辊轮、绷带一、制动张紧机构、传感器以及绷带二，所述移动夹指机构安装在铝型材机架上端面，所述送料辊轮机构装配在铝型材机架上端面左侧边缘位置，所述缝纫机对接机构安装在送料辊轮机构右侧，所述从动辊轮安装在缝纫机对接机构右侧，所述托板固定在铝型材机架右端面，所述绷带一与绷带二安装在制动张紧机构上，所述传感器分别布置在绷带一与绷带二下方，便于将绷带张紧固定在制动张紧机构上，且保持一定的张紧力，使送料辊轮机构绷带送料长度稳定可控制。
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公开(公告)号：CN109605488A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811492058.7
申请日：2018-12-07
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B26F3/12 , B26D5/12 , B26D5/28 , B26D7/02 , B26D7/06 , B26D7/14 , B26D7/27 , B26D7/28 , B26D7/26
CPC分类号： B26F3/12 , B26D5/12 , B26D5/28 , B26D7/018 , B26D7/06 , B26D7/14 , B26D7/2614 , B26D7/27 , B26D7/28
摘要： 本发明提供绷带定长切断设备，包括机架、支撑架以及绷带，所述机架内左上部设置剪断组件，所述机架上端左部安装检测组件和送料滚轮组件，所述检测组件设置在送料滚轮组件下端，所述送料滚轮组件右侧设置打标组件，所述机架上端右部固定支撑架，所述机架右端固定张紧组件，所述绷带套装在张紧组件轴端，该设计使用方便，便于精确定长切断，使用效果好。
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公开(公告)号：CN113071467B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110514878.7
申请日：2021-05-12
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种解耦型电动助力制动装置，包括箱体、踏板脚感模拟机构、传动机构、防转机构、制动主缸、角度传感器、电机、踏板；踏板转动的角度变化通过角度传感器反馈给制动控制系统、控制电机工作，电机带动传动机构同步转动、并通过其对防转机构进行轴向推动，通过防转机构中的部件对制动主缸推动完成制动；踏板脚感模拟机构穿过传动机构、与防转机构之间具有解耦间隙，踏板脚感模拟机构可消除解耦间隙直接对防转机构进行轴向推动，通过防转机构中的部件对制动主缸推动完成失效紧急制动。本发明采用电动助力和踏板力解耦的布局方式、脚感舒适、安全可靠；该装置具有结构简单、响应快、噪音小等优点，满足自动驾驶中自主刹车制动。
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