适形局部高均布外压随动施载装置

    公开(公告)号:CN104316409A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410610445.1

    申请日:2014-11-03

    Abstract: 本发明提供了一种适形局部高均布外压随动施载装置,包括横梁、竖梁、适形外压加载组合体、拉杆系统、反力横梁、左支撑块、右支撑块、试验平台、支撑柱和弧形承力工装;两个横梁、两个竖梁、两个反力横梁、四套拉杆系统与壳体一起构成外压加载腔体的自平衡反力系统;两个右支撑块放置在试验平台上,两个弧形承力工装分别与两个反力横梁内侧面螺接;两个横梁和两个反力横梁之间通过四套平行的拉杆系统螺接限位固定。本发明克服依靠皮囊自身变形不足补偿口盖在高局部外压下大变形难点,实现了口盖局部较高均布外压载荷的施加,确保了在壳体整体试验件局部外压试验中一次性成功,为经后类似局部外压试验装置设计提供了重要参考。

    汽车底盘用多轴同步转向系统

    公开(公告)号:CN105835947B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201610407239.X

    申请日:2016-06-12

    Abstract: 本发明汽车底盘用多轴同步转向系统涉及一种用于特种汽车底盘的多轴同步转向系统。其目的是为了提供一种结构布置紧凑的汽车底盘用多轴同步转向系统。本发明包括转向器(1)、第一垂臂(4)及前、中、后垂臂,转向器通过转向摇臂(2)与前直拉杆铰接,其另一端与第一垂臂下端铰接,第一垂臂上端铰接有前纵拉杆,前纵拉杆另一端与前垂臂上端铰接,前垂臂上端还铰接有中纵拉杆(11),中纵拉杆另一端与中垂臂(12)下端铰接,中垂臂上端铰接有后纵拉杆,后纵拉杆另一端与后垂臂上端铰接,前垂臂下端铰接有前侧拉杆,前侧拉杆另一端与前断开式转向梯形铰接,后垂臂下端铰接有后侧拉杆,后侧拉杆另一端与后断开式转向梯形铰接。

    车辆多模式电液转向的控制方法

    公开(公告)号:CN107284521B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201710491180.1

    申请日:2017-06-26

    Abstract: 本发明公开了车辆多模式电液转向的控制方法,该方法包括:步骤1,获取设置的转向模式;步骤2,判断转向模式是否为后桥锁止模式:如果是,则执行步骤3;否则执行步骤4;步骤3,控制后转向桥对中锁止,返回步骤1;步骤4,检测后转向桥的状态;步骤5,判断后转向桥是否为对中锁止:如果是,则执行步骤6;否则执行步骤7;步骤6,当检测到前转向桥产生转向动作且前转向桥的转角首次处于第一预设范围内时,后转向桥解锁、跟随前转向桥转向,返回步骤1;步骤7,后转向桥跟随前转向桥转向,返回步骤1。本发明能够有效提高多轴车辆对于不同工况的适应性,在高速状态下转弯的行驶安全性和操纵稳定性,同时兼顾在低速状态下的通过性。

    高量级轴压、捆绑联合载荷实现装置

    公开(公告)号:CN105277342B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201410264312.3

    申请日:2014-06-13

    Abstract: 本发明属于结构静力试验技术领域,具体涉及一种高量级轴压、捆绑联合载荷实现装置。其中组合试验件、承载钢框、试验平台从上到下依次螺栓连接,试验平台固定在地面上;机架上方发动机安装处连接加载过渡工装,加载过渡工装上方连接加载梁,在加载梁两端长孔处连接两根拉杆,拉杆穿过一级发动机机架后再连接一加载梁,加载梁下方连接载荷施加装置,载荷施加装置向下依次螺栓连接固定方板、固定环,先将固定环与试验平台通过T型槽联好,再将固定方板、固定环和试验平台T型槽用多个螺栓三传一连接,在固定环已制好的承力点上方方板的相应位置打一通孔,将固定环和固定方板连接。

    全轮独立驱动电动车牵引力控制方法及装置

    公开(公告)号:CN105253032B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201510557239.3

    申请日:2015-09-02

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 本发明提供了一种全轮独立驱动电动车牵引力控制方法及装置,其中方法包括:获取每个车轮的轮胎胎压参数,并根据每个车轮的轮胎胎压参数计算每个车轮的轮径修正系数;根据每个车轮的轮径修正系数计算每个车轮的轮胎轮速;根据每个车轮的轮胎轮速计算整车车速,其中,如果电动车处于驱动工况下,整车车速利用每个车轮的轮胎轮速中的最小值进行计算;如果电动车处于制动工况下,整车车速利用每个车轮的轮胎轮速中的最大值进行计算;根据每个车轮的轮胎轮速以及整车车速计算每个车轮的滑转率;至少根据整车车速和/或每个车轮的滑转率进行牵引力控制。解决了滑转率以及整车车速计算不准确的问题,保证安全地实现整车的牵引力控制。

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